1.一种双行蓝莓采摘装置，其特征在于：包括机架（1）、对称设置以采摘蓝莓果实的两组采收机构（2）、安装在机架上并分别驱动两组采收机构进行位置调节的两组移动机构（3）、固定在机架上且设置在两组采收机构之间以接收和输送蓝莓果实的输送机（5）以及固定在机架上且位于输送机出口端以收集蓝莓果实的收纳盒（6）；

所述移动机构包括用于驱动采收机构竖直活动的竖直移动组件以及用于驱动采收机构水平活动的水平移动组件；

所述采收机构包括可做旋转运动以轮流勾取蓝莓果实的若干组勾取组件以及安装在移动机构上并驱动各勾取组件同步旋转的收集组件；所述收集组件通过输送软管（4）与输送机相连接，以便将蓝莓果实由勾取组件转运至输送机；

所述竖直移动组件包括可绕竖直轴线转动地定位在机架上的竖直丝杠（3‑1）、固定在机架上并驱动竖直丝杠转动的竖直电机（3‑2）、与竖直丝杠螺纹配合的竖直丝杠滑块（3‑

3）、固定在机架上并对竖直丝杠滑块进行竖直导向的竖直光轨（3‑4）以及固定在竖直丝杠滑块上的第一连接架（3‑5）；

所述水平移动组件包括可绕水平轴线转动地定位在第一连接架上的水平丝杠（3‑6）、固定在第一连接架上并驱动水平丝杠转动的水平电机（3‑7）、与水平丝杠螺纹配合的水平丝杠滑块（3‑8）以及固定在第一连接架上并对水平丝杠滑块进行水平导向的水平光轨（3‑

9）；所述水平丝杠滑块与采收机构固定连接；

每组勾取组件均包括水平布置的勾取轴（2‑1）、并列设置且一端固定在勾取轴上而另一端朝勾取组件的旋转方向弯折以勾取蓝莓果实的若干勾取杆（2‑2）、分别设置在各勾取杆两侧且固定在勾取轴上的两个勾取挡板（2‑3）、安装在勾取挡板上且与勾取杆的弯折部位相对应的风扇（2‑4）以及固定在勾取轴上且朝勾取杆一侧弯曲以聚集蓝莓果实的弧形板（2‑5）；所述弧形板的蓝莓聚集面由中间朝两端向下倾斜，以便蓝莓果实在重力作用下自动向两端滑落；

所述收集组件包括固定在水平丝杠滑块上的第二连接架（2‑6）、可绕水平轴线转动地定位在第二连接架上的传动轴（2‑7）、安装在第二连接架上并通过带轮组件驱动传动轴转动的驱动电机（2‑17）以及分别与传动轴同轴布置的第一收集外圈（2‑9）、第二收集外圈（2‑

10）、第一收集内圈（2‑11）和第二收集内圈（2‑12）；所述第一收集外圈和第二收集外圈均与传动轴同步转动且分别固定在各勾取轴的两端，以接收各勾取组件中弧形板所聚集的蓝莓果实；所述第二收集内圈与第二连接架相对固定且与第二收集外圈相互配合，以接收第二收集外圈中的蓝莓果实；所述第一收集内圈与第二连接架相对固定且与第一收集外圈相互配合，以接收第一收集外圈和第二收集内圈中的蓝莓果实。

2.根据权利要求1所述的双行蓝莓采摘装置，其特征在于：所述第一收集外圈套设在第一收集内圈的外周；所述第二收集外圈套设在第二收集内圈的外周。

3.根据权利要求2所述的双行蓝莓采摘装置，其特征在于：所述第一收集外圈与第二收集外圈的内周面均开设有环形槽（2‑21），并且两个环形槽分别与各弧形板的端部相连通，以接收弧形板中聚集的蓝莓果实；所述环形槽内部固定有若干挡板（2‑22）。

4.根据权利要求3所述的双行蓝莓采摘装置，其特征在于：所述第一收集内圈和第二收集内圈的外周面上部均开设有扇形槽（2‑23），以接收对应环形槽内的蓝莓果实；两个扇形槽通过传输管道（2‑8）相连通；所述传输管道由第二收集内圈一侧朝第一收集内圈一侧向下倾斜，从而使蓝莓果实在重力作用下由第二收集内圈滑落至第一收集内圈；所述第一收集内圈的扇形槽槽底与所述输送软管相连通，以便蓝莓果实由第一收集内圈进入输送软管。

5.根据权利要求4所述的双行蓝莓采摘装置，其特征在于：所述挡板的数量与勾取组件的数量相同；各挡板均匀安装在环形槽内，并且相邻两挡板之间的环形槽空间连通一个所述弧形板。

6.根据权利要求5所述的双行蓝莓采摘装置，其特征在于：所述机架底部安装有若干滚轮（7）。