1.一种用于水下探测设备的展臂结构，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部转动连接有第一转动臂(3)，所述第一转动臂(3)的一端转动连接有第二转动臂(4)，所述第二转动臂(4)的一端转动连接有第三转动臂(5)，其特征在于：所述第三转动臂(5)远离第二转动臂(4)的一端转动安装有展臂壳体(6)，所述展臂壳体(6)远离第三转动臂(5)的一端内凹设有容纳槽(61)，所述容纳槽(61)的一侧内壁固接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)远离容纳槽(61)侧壁的端部固接有推动块(7)，所述推动块(7)内转动安装有延展组件(9)，所述延展组件(9)的一端固接有连接部(10)，所述连接部(10)远离延展组件(9)的一端转动连接有电动夹爪(2)，所述电动夹爪(2)活动安装在容纳槽(61)内，所述推动块(7)为匚字形结构并且一侧贯穿设有环形滑槽(71)；

所述容纳槽(61)内远离电动伸缩杆(8)的一侧转动安装有转轴(62)，所述转轴(62)的一端转动安装在容纳槽(61)的内壁上、另一端滑动穿过环形滑槽(71)后转动连接延展组件(9)；所述延展组件(9)包括多个相互平行的连杆(91)和多个相互平行的次级连杆(92)，所述连杆(91)和次级连杆(92)的一端分别转动连接在连接块(93)的一端两侧，所述连接块(93)的另一端固接连接部(10)，所述连杆(91)和次级连杆(92)的另一端交叉转动连接在转轴(62)上；所述连杆(91)和次级连杆(92)的数量相同并且除转动连接连接块(93)外均一一对应的交叉设置，所述连杆(91)和次级连杆(92)的中部通过销轴转动连接；

所述连杆(91)分为第一连杆(911)、第二连杆(912)、第三连杆(913)、第四连杆(914)，所述次级连杆(92)分为第一次级连杆(921)、第二次级连杆(922)、第三次级连杆(923)、第四次级连杆(924)，其中第一连杆(911)、第二连杆(912)、第三连杆(913)和第一次级连杆(921)、第二次级连杆(922)、第三次级连杆(923)分别交叉设置，所述第一连杆(911)的一侧端部与第二次级连杆(922)的一侧端部转动连接、另一侧端部通过转轴(62)转动连接有第一次级连杆(921)的端部，所述第二次级连杆(922)的另一侧端部转动连接有第三连杆(913)的一侧端部，所述第三连杆(913)的另一侧端部转动连接有第四次级连杆(924)的端部，所述第四次级连杆(924)的一侧端部通过销钉转动安装在连接块(93)上，所述连接块(93)一端通过销钉转动安装有第四连杆(914)，所述第四连杆(914)远离连接块(93)的端部转动连接有第三次级连杆(923)的一侧端部，所述第三次级连杆(923)的另一侧端部转动连接有第二连杆(912)的一侧端部，所述第二连杆(912)的另一侧端部转动连接第一次级连杆(921)的一端，所述第二连杆(912)和第二次级连杆(922)转动交叉处的销轴两端分别转动安装在推动块(7)的一端内。

2.根据权利要求1所述的一种用于水下探测设备的展臂结构，其特征在于：所述连接部(10)内置有带动电动夹爪(2)转动的防水电机。