1.一种AGV控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集当前路面的路面图像，并根据所述路面图像进行图像处理后的像素点的灰度值确定当前路面的路况图像；

根据所述路况图像中像素点的灰度值对所述路况图像进行特征点提取，得到多个特征点；

基于多个所述特征点构建行驶路径；

根据所述行驶路径控制AGV的行驶。

2.根据权利要求1所述的AGV控制方法，其特征在于，所述根据所述路面图像进行图像处理后的像素点的灰度值确定当前路面的路况图像，包括：对所述路面图像进行预处理，得到预处理后的路面图像；

获取所述预处理后的路面图像中像素点的灰度值；

若所述像素点的灰度值大于预设阈值，则将所述像素点设置为第一颜色；

若所述像素点的灰度值小于或等于预设阈值，则将所述像素点设置为第二颜色；

将设置为第一颜色的所述像素点和设置为第二颜色的所述像素点形成的图像作为路况图像。

3.根据权利要求2所述的AGV控制方法，其特征在于，所述对所述路面图像进行预处理，得到预处理后的路面图像，包括：对所述路面图像进行灰度变换，得到所述路面图像对应的灰度图像；

对所述灰度图像进行滤波处理，得到滤波图像；

对所述滤波图像进行二值化，得到预处理后的路面图像。

4.根据权利要求1所述的AGV控制方法，其特征在于，所述对所述路况图像进行特征点提取，得到多个特征点，包括：对所述路况图像进行等分分割，得到多个分割图像；

获取各个所述分割图像中像素点的灰度值，并确定所述分割图像中灰度值最大的像素点为特征点。

5.根据权利要求1所述的AGV控制方法，其特征在于，所述基于多个所述特征点构建行驶路径，包括：

确定多个所述特征点在所述路况图像中的位置坐标；

基于行驶方向、所述路况图像和所述位置坐标确定所述特征点的连接顺序；

根据确定的连接顺序连接所述特征点，将多个所述特征点之间的连线作为构建的行驶路径。

6.根据权利要求1所述的AGV控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶路径控制AGV的行驶，包括：

获取所述特征点的位置坐标；

根据所述行驶路径的位置坐标确定所述行驶路径的路线偏移量；

根据所述路线偏移量和预设的占空比分别计算AGV左轮和右轮的车轮转速。

7.根据权利要求6所述的AGV控制方法，其特征在于，所述根据所述行驶路径的位置坐标确定所述行驶路径的路线偏移量，包括：按照预设的计算公式计算行驶路径的路线偏移量，所述预设的计算公式为：其中，s表示路线偏移量，x表示特征点的位置坐标中的横坐标，m表示中线的横坐标。

8.一种AGV控制装置，其特征在于，包括：图像处理模块，用于采集当前路面的路面图像，并根据所述路面图像进行图像处理后的像素点的灰度值确定当前路面的路况图像；

特征提取模块，用于根据所述路况图像中像素点的灰度值对所述路况图像进行特征点提取，得到多个特征点；

路径构建模块，用于基于多个所述特征点构建行驶路径；

行驶控制模块，用于根据所述行驶路径控制AGV的行驶。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的AGV控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的AGV控制方法。