1.一种管材内壁喷涂装置，其特征在于，包括：输送机构，具有若干组呈等间距设置的输送辊组，每一输送辊组包括两个输送辊；输送辊转动带动管体一边旋转一边前进；

吊轨，平行设置在输送机构的正上方；所述吊轨上设有第一移动车和第二移动车；所述第一移动车和第二移动车分别吊设插接组件和托管组件；

喷管，具有一喷嘴；喷管的一端可拆卸式连接所述插接组件；托管组件可承托喷管；

供漆机构，平行设置在输送机构的一侧，并与第一移动车同步移动；用于连接插接组件，并通过插接组件向喷管中通入漆料和/或压缩空气；

所述第一移动车上设有第一升降缸，所述第一升降缸连接插接组件；所述插接组件包括与第一升降缸连接的接头箱；

所述接头箱内固设喷管套筒，所述喷管套筒的一端设有用于连接喷管的插接板；

所述喷管为中空管，其一端设有进漆插头，所述进漆插头连通喷嘴；所述喷管的外壁上还设有防转条；所述插接板上设有与进漆插头插接配合的进漆插孔，所述进漆插孔通过输料软管连接供漆机构；所述喷管套筒上开设有用于防转条进入的让位槽；所述喷管套筒的内壁上均设若干套筒滚珠；套筒滚珠抵接在喷管的外壁上；

所述接头箱的一端还固设圆环形的握缸架，所述握缸架上均匀环设至少三个握紧气缸；所述握紧气缸的伸缩部上设有握紧片；

所述第二移动车上设有第二升降缸；第二升降缸连接托管组件；

所述托管组件包括连接在第二升降缸的伸缩部上的托管板；所述托管板还滑动连接两竖直设置的夹管板；每一夹管板上水平设有一夹管轮组；每一夹管轮组包括若干呈等间距设置的夹管轮；其中一个夹管板的夹管轮组中的一个夹管轮传动连接导管电机；两夹管板分别连接一夹管气缸；所述夹管气缸固设在夹缸板上，所述夹缸板固接托管板；

所述夹管板上还设有用于抵接喷管的防转条的防转轮；所述托管板上平行开设有若干限位槽，每一限位槽中滑动设置一滑条；所述滑条连接在夹管板上；

喷涂装置的喷漆过程包括：

初始时，第一移动车与第二移动车位于同一侧，且迎着管体的传送方向移动；此时，插头组件与喷管处于插接状态；托管组件托住喷管的管身；

之后，喷嘴伸入管体中，托管组件与管体脱离，第二移动车从管体上方移动到管体的另一端；

插头组件单独夹持喷管向管体方向移动，喷嘴向管体的内壁上连续喷洒漆料；随着管体的旋转，漆料均匀的喷涂到内壁上；

喷涂完成，喷管从管体的后端伸出，并伸入第二移动车的托管组件中；之后托管组件导引喷管前进，使其与插头组件脱离接触；

之后，第一移动车从管体上方移动到管体的另一端，同时第二移动车的托管组件将喷管导引到预定的位置停止；

之后第一移动车继续前移，利用导管电机的自锁力对喷管的固定，完成插头组件与喷管插接，回到初始状态，准备对下一管体的喷涂作业。

2.根据权利要求1所述的管材内壁喷涂装置，其特征在于，所述防转条设置在喷嘴的对侧，且防转条上设有一列主反喷孔；所述喷管具有进漆插头的一端还设有进气插头；插接板上对应设有进气插孔，所述进气插孔通过输气软管连接供漆机构。

3.根据权利要求2所述的管材内壁喷涂装置，其特征在于，所述喷管的管身上还设有两列对称设置在防转条两侧的辅反喷孔。

4.根据权利要求1所述的管材内壁喷涂装置，其特征在于，所述喷管套筒的外壁上还设有支撑板，所述插接板上设有活动穿接支撑板的导向柱；所述导向柱的一端还设有挡板；挡板与支撑板之间设有套接在导向柱上的复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的管材内壁喷涂装置，其特征在于，所述插接板上还设有用于抵接挡板的止退杆。

6.根据权利要求5所述的管材内壁喷涂装置，其特征在于，所述挡板上设有插头感应块，所述接头箱上对应设有插接传感器。

7.根据权利要求1 6任意一项所述的管材内壁喷涂装置，其特征在于，所述托管板上还~

设有两列顶管杆；每一顶管杆的端部设有一用于滚动抵接喷管外壁的顶管滚珠。

8.根据权利要求7所述的管材内壁喷涂装置，其特征在于，所述喷管的一端设有喷涂感应块，所述托管板上设有喷涂传感器。