1.一种绿色环保二氧化碳共聚制备聚氨酯的方法，其特征在于：具有以下步骤：

（1）催化剂制备：采用顺丁烯二酸，以有机溶剂为反应介质，与氢氧化亚钴反应，制备得到顺丁烯二亚钴，然后将顺丁烯二亚钴与3‑丁烯酸甲酯，以有机溶剂为反应介质，采用偶氮二异丁腈做引发剂，共聚制备得到聚合型的聚丁烯二亚钴；

（2）聚合反应：在容积为500ml的高压釜中于环境温度下按照如下顺序加入,0.001～

0.01mol聚丁烯二亚钴催化剂、1～10mol异氰酸乙酯和1～10mol环氧丙烷，然后向高压釜中通入二氧化碳气体并保持2.0～6.0MPa恒压，然后将温度控制在25～100℃，搅拌下反应4～

40小时后，降温至室温，然后缓慢放掉高压釜中未反应的二氧化碳，并回收未反应的异氰酸乙酯和环氧丙烷，然后向高压釜中加入丙酮，溶解底部的聚合物，用5%的稀盐酸洗涤，然后在搅拌的同时滴入5‑10倍的乙醇中，得到聚酯型聚氨酯白色固体。

2.根据权利要求1一种绿色环保二氧化碳共聚制备聚氨酯的方法，其特征在于，该催化剂制备中添加的顺丁烯二酸与氢氧化亚钴的摩尔比为1：1‑4。

3.根据权利要求2一种绿色环保二氧化碳共聚制备聚氨酯的方法，其特征在于，该催化剂制备中顺丁烯二亚钴的制备温度为20℃‑100℃，反应时间为3h‑48h。

4.根据权利要求3一种绿色环保二氧化碳共聚制备聚氨酯的方法，其特征在于，该催化剂制备中添加的顺丁烯二亚钴与3‑丁烯酸甲酯的摩尔比为1：1‑6。

5.根据权利要求4一种绿色环保二氧化碳共聚制备聚氨酯的方法，其特征在于，该催化剂制备中添加的偶氮二异丁腈与顺丁烯二亚钴的摩尔比为1:100‑200。

6.根据权利要求5一种绿色环保二氧化碳共聚制备聚氨酯的方法，其特征在于，该顺丁烯二亚钴、3‑丁烯酸甲酯和偶氮二异丁腈的反应温度为20℃‑100℃，反应时间为3h‑48h。

7.根据权利要求6一种绿色环保二氧化碳共聚制备聚氨酯的方法，其特征在于，该催化剂制备中的有机溶剂为氯仿。