1.一种二氧化碳基聚氨酯酰胺共聚物的制备方法，其特征在于包括如下步骤：以二氨基甲酸酯和二酰胺二醇为反应物，控制反应温度200–250℃，反应压力0–300Pa，催化合成聚氨酯酰胺共聚物：其中催化剂选自钛系催化剂或锡系催化剂中的一种或者两种；

所述二氨基甲酸酯的结构式如下所示，其中R2为–CH3、–C2H5或–C4H9；

所述二酰胺二醇的结构式为 R1为碳原子数目为2–6的饱和烷基链段；R2的碳原子数目为4–12，R2为环烷基或杂原子二酰胺二醇；

所述钛系催化剂为钛酸四正丁酯或钛酸四异丙酯；所述锡系催化剂为氯化亚锡或辛酸亚锡；

所述的二氨基甲酸酯和二酰胺二醇的摩尔比为1:1–1.2:1。

2.如权利要求1所述的二氧化碳基聚氨酯酰胺共聚物的制备方法，其特征在于：所述二酰胺二醇的结构式如下所示，其中R1为碳原子数目为2–6的饱和烷基链段；

3.如权利要求1所述的二氧化碳基聚氨酯酰胺共聚物的制备方法，其特征在于：所述催化剂的添加量为反应物总质量比0.1-1％。