1.一种卷帘式曝光相机延迟测定装置，其特征在于，包括卷帘式曝光相机、光源产生模块、导光结构和初始化控制器；

所述卷帘式曝光相机与所述光源产生模块之间的距离小于预设长度，所述导光结构设置在所述光源产生模块与所述卷帘式曝光相机之间，所述导光结构用于使测试光源的光亮在所述相机画面上沿行方向均匀分布，所述卷帘式曝光相机和所述光源产生模块均与所述初始化控制器连接；

所述初始化控制器用于向所述卷帘式曝光相机发送与所述卷帘式曝光相机的拍摄帧率匹配的同步信号，以及向所述光源产生模块发送控制所述测试光源亮暗的测试光源控制信号，以使所述测试光源的点亮时间结束点与所述同步信号的上升沿重合；

所述卷帘式曝光相机能够响应于所述同步信号进行粗同步；所述光源产生模块能够响应于所述测试光源控制信号按预设时序点亮所述测试光源；其中，所述测试光源具有至少两种显示颜色，相邻时序的所述测试光源具有不同的显示颜色。

2.一种卷帘式曝光相机延迟测定方法，其特征在于，所述方法是基于权利要求1所述的卷帘式曝光相机延迟测定装置执行的，所述方法包括：获取光源产生模块的颜色比值门限；

获取输入图像；

计算所述输入图像中各行对应的颜色比值；

判断颜色比值计算结果中是否存在目标颜色比值；其中，所述目标颜色比值为大于所述颜色比值门限的颜色比值；

若否，获取与当前图像相邻的下一帧图像作为所述输入图像，转向所述计算所述输入图像中各行对应的颜色比值的步骤；

若是，获取所述目标颜色比值对应的目标行数，基于所述目标行数计算实际采样时延。

3.根据权利要求2所述的卷帘式曝光相机延迟测定方法，其特征在于，所述计算所述输入图像中各行对应的颜色比值，包括：计算所述输入图像中各行在第一区域内的第一颜色分量和，得到多个第一颜色分量和，每个所述第一颜色分量和具有唯一对应的行号；

计算所述输入图像中各行在第二区域内的第二颜色分量和，得到多个第二颜色分量和，每个所述第二颜色分量和具有唯一对应的行号；

计算具有相同行号的所述第一颜色分量和与所述第二颜色分量和的比值，得到所述输入图像中各行对应的所述颜色比值，每个所述颜色比值具有唯一对应的行号。

4.根据权利要求3所述的卷帘式曝光相机延迟测定方法，其特征在于，所述第一颜色分量和是对所述输入图像中各行符合第一预设条件的像素分别按行号求和得到的，所述第一预设条件为像素点位于第一区域内且像素点的显示颜色为第一颜色；

所述第二颜色分量和是对所述输入图像中各行符合第二预设条件的像素分别按行号求和得到的，所述第二预设条件为像素点位于第二区域内且像素点的显示颜色为第二颜色。

5.根据权利要求2所述的卷帘式曝光相机延迟测定方法，其特征在于，所述获取光源产生模块的颜色比值门限，包括：

获取k帧图像；其中，k>10且k为正整数；

计算每帧图像中各行在第一区域内的第一颜色分量和以及第二区域内的第二颜色分量和，得到k组颜色分量计算结果；

基于k组所述颜色分量计算结果确定每帧图像对应的第二颜色分量和的最大值，得到k个所述第二颜色分量和的最大值；

基于k组所述颜色分量计算结果获取每帧图像中与所述第二颜色分量和最大值对应的目标第一颜色分量和，得到k个所述目标第一颜色分量和；其中，所述目标第一颜色分量和是与所述第二颜色分量和的最大值具有相同行号的所述第一颜色分量和；

对k个所述目标第一颜色分量和进行求和，得到第一求和结果；

对k个所述第二颜色分量和的最大值进行求和，得到第二求和结果；

计算所述第二求和结果与所述第一求和结果的比值，得到所述光源产生模块的颜色比值门限。

6.根据权利要求3‑5任一项所述的卷帘式曝光相机延迟测定方法，其特征在于，所述第一区域包括自各行第一个像素点至各行第一预设位置点之间的区域，同行设置的所述第一预设位置点与所述第一个像素点之间的距离大于0且小于1/2行宽度；

所述第二区域包括各行第二预设位置点至各行最后一个像素点之间的区域，同行设置的所述第二预设位置点与所述最后一个像素点之间的距离大于0且小于1/2行宽度。

7.根据权利要求2所述的卷帘式曝光相机延迟测定方法，其特征在于，所述基于所述目标行数计算实际采样时延，包括采用下述公式计算实际采样时延：Δts＝tV‑(VBP+VSW+vstart+q‑m‑1)tH其中，Δts为实际采样时延；

tV为单帧图像时间；

VBP为单帧图像时间的场同步后沿，即在垂直同步周期之后帧开头时的无效行数；

VSW为单帧图像时间的场同步脉冲，即本帧数据输出结束到下一帧垂直同步周期开始之前的无效行数；

Vstart为第一次检测到所述颜色比值大于所述颜色比值门限时所在行的行号；

q为用于时延测定的点亮时长，q>m；

m为用于所述颜色比值门限测定的点亮时长；

tH为单行输出时间。

8.根据权利要求2所述的卷帘式曝光相机延迟测定方法，其特征在于，所述基于所述目标行数计算实际采样时延之后，还包括：判断所述输入图像的累计帧数是否达到预设帧数；

若是，根据所述实际采样时延和所述预设帧数求实际采样时延的均值；

若否，获取与当前图像相邻的下一帧图像作为所述输入图像，转向所述计算所述输入图像中各行对应的颜色比值的步骤。

9.一种卷帘式曝光相机延迟测定控制器，其特征在于，该延迟测定控制器应用于如权利要求1所述的卷帘式曝光相机延迟测定装置中，包括：门限获取模块，用于获取光源产生模块的颜色比值门限；

第一图像获取模块，用于获取输入图像；

颜色比值计算模块，用于计算所述输入图像中各行对应的颜色比值；

颜色比值判断模块，用于判断颜色比值计算结果中是否存在目标颜色比值；其中，所述目标颜色比值为大于所述颜色比值门限的颜色比值；若否，转向第二图像获取模块；若是，转向时延计算模块；

所述第二图形获取模块用于获取与当前图像相邻的下一帧图像作为所述输入图像，转向所述计算所述输入图像中各行对应的颜色比值的步骤；

所述时延计算模块用于获取所述目标颜色比值对应的目标行数，基于所述目标行数计算实际采样时延。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求2‑8任一项所述的卷帘式曝光相机延迟测定方法。