1.单相旋转式比例电磁铁，包括定子，定子的前后侧分别装有前端盖(3)和后端盖(12)，定子内安装有转子(4)，转子(4)上装有输出轴(1)，输出轴(1)连接复位扭簧(2)，定子、转子和输出轴(1)的轴心线共线；其特征在于：所述定子由同轴排列的第一定子(5)、第二定子(8)、第三定子(9)和第四定子(11)组成，每块定子环圆周均匀分布N个尖形定子齿(51)，定子齿(51)的齿尖向定子的周向顺时针或逆时针延伸；第一定子(5)和第四定子(11)形状相同，第二定子(8)和第三定子(9)形状相同，定子齿(51)形成定子磁面(14)；

第一定子(5)和第二定子(8)的定子齿轴向对齐，第三定子(9)和第四定子(11)的定子齿轴向对齐；第二定子(8)和第三定子(9)之间沿交界面开有对称的凹槽，相互反扣拼合形成环形槽(81)，环形槽(81)放置隔磁环(7)，隔磁环(7)上缠有控制线圈(13)，形成控制磁通；第一定子(5)和第二定子(8)之间、第三定子(9)和第四定子(11)之间分别放置有第一永磁体(6)与第二永磁体(10)，形成极化磁通；

所述转子(4)沿周向均匀分布有N个转子齿(41)，转子齿(41)形成转子磁面(42)，每个转子磁面(42)与定子磁面(14)形成工作气隙；

所述第一定子(5)与第二定子(8)的定子齿齿尖朝向相同，都为顺时针；第三定子(9)与第四定子(11)的定子齿齿尖朝向相同，都为逆时针；第一定子(5)与第二定子(8)的定子齿沿顺时针落后转子齿一个角度，第三定子(9)与第四定子(11)的定子齿则沿顺时针超前转子齿(41)相同的角度。

2.如权利要求1所述的单相旋转式比例电磁铁，其特征在于：所述复位扭簧(2)包括弹簧(21)、联轴器(22)和弹簧盖板(23)，弹簧盖板(23)连接前端盖(3)，弹簧(21)安装在弹簧盖板(23) 上，联轴器(22)安装在弹簧(21)上，输出轴(1)的后端固接在联轴器(22)的中心孔内；输出轴(1)固接在转子(4)上。

3.如权利要求1或2所述的单相旋转式比例电磁铁，其特征在于：所述第一定子(5)、第二定子(8)、第三定子(9)和第四定子(11)环圆周均匀分布有12个定子磁面(14)，每个定子磁面(14)相隔30°，转子(4)沿周向均匀分布有12个转子磁面(42)，每个转子磁面(42)相隔

30°。

4.如权利要求3所述的单相旋转式比例电磁铁，其特征在于：所述第一定子(5)和第二定子(8)的转子齿沿着顺时针方向落后转子齿(41)1/4个齿距角，第三定子(9)和第四定子(11)超前转子齿(41)1/4个齿距角。

5.如权利要求4所述的单相旋转式比例电磁铁，其特征在于：所述转子(4)采用空心杯结构，所述前端盖(3)、隔磁环(7)、后端盖(12)和输出轴(1)用不导磁的金属材料制成，而转子(4)、第一定子(5)、第二定子(8)、第三定子(9)和第四定子(11)用高导磁率的金属软磁材料制成。