1.一种基于混合气隙的单向旋转电磁铁，其特征在于：定子的前后侧分别安装有前端盖（1）、后端盖（5），定子内安装有转子（7），转子（7）上装有输出轴（6），输出轴（6）连接复位扭簧（4）；所述的定子由前定子（2）和后定子（3）组成，前定子（2）和后定子（3）环圆周均匀分布N个定子磁极（21）；前定子（2）、后定子（3）分别沿交界面开有对称的凹槽，拼合形成环形槽（22），环形槽（22）放置控制线圈（8），形成控制磁通；

转子（7）沿径向均匀分布有N个齿状的转子磁极，每个转子磁极端面由两部分组成，第一部分为圆弧环形面（71），其与定子磁极（21）组成径向气隙；第二部分为矩形面（72），其位于齿面末端，与定子磁极（21）侧面组成轴向气隙；

当控制线圈（8）不通电时，气隙中没有磁通，在复位扭簧（4）的作用下，转子（7）处于中位的初始位置；

当控制线圈（8）通入电流时，控制线圈（8）产生控制磁通，转子（7）受到电磁力矩作用顺时针旋转，此时径向气隙和轴向气隙各自产生的力矩相互调制，使得电磁铁获得水平的矩角特性，输出力矩的大小通过控制电流的大小调节，配合线性弹簧使用时获得与电流成比例的位置控制效果。

2.如权利要求1所述的一种基于混合气隙的单向旋转电磁铁，其特征在于：复位扭簧（4）包括弹簧（41）和弹簧盖板（42）、联轴器（43），弹簧盖板（42）连接后端盖（5），弹簧（41）安装在弹簧盖板（42）上，联轴器（43）安装在弹簧（41）上，输出轴（6）的后端固接在联轴器（43）的中心孔内；输出轴（6）固接在转子（7）上。

3.如权利要求1或2所述的一种基于混合气隙的单向旋转电磁铁，其特征在于：前定子（2）和后定子（3）环圆周均匀分布的8个定子磁极（21），每个定子磁极（21）相隔45°，转子（7）沿径向均匀分布有8个齿状的转子磁极。

4.如权利要求3所述的一种基于混合气隙的单向旋转电磁铁，其特征在于：转子（7）采用空心杯结构，前端盖（1）和后端盖（5）和输出轴（6）用不导磁的金属材料制成，转子（7）和前定子（2）、后定子（3）用高导磁率的金属软磁材料制成。