1.一种超分辨多径数量及时延联合估计方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、建立通用的多径接收信号离散时间系统模型；

S2、利用信号的频域变换，构造互谱函数以消除未知源信号波形的影响；所述步骤S2的具体实现过程如下：l

S21、设置一组时间延迟点D，l＝1,2,...,N，其中N是等间隔采样的总点数，对步骤S12中的表达式作归一化处理，得到互谱函数如下：其中，H表示共轭；K表示总采样点数，R1(k)是第一路接收信号的离散傅立叶变换，R2(k)是第二路接收信号的离散傅立叶变换；

S22、对傅里叶的采样平均值进行离散来抑制噪声的部分，令 S(k)是发射信号的离散傅立叶变换，将互谱函数重写为：其中， 是第一路源信号到接收站之间的信道衰减系数， 是第二路源信号到接收站之间的信道衰减系数，J1为第一路接收信号的多径数量，J2为第二路接收信号的多径数量， 是第一路接收信号的每一条多径数相对应的时延值， 是第二路接收信号的每一条多径数相对应的时延值；

l

S23、基于步骤S22的互谱函数，设置的时间延迟点D最接近真实的时间延迟点时会有较l l大的谱峰，即当时间延迟点D＝τi‑λj时，φ 的幅值最大，即：l

S24、若设置的时间延时点D不接近真实的时延值，则表示频率差依然存在，复正弦波形在几个完整周期的平均值为零；

S3、对构造的互谱函数波形的超分辨显示进行谱峰搜索；所述步骤S3的具体实现过程如下：l

S31、令m＝1,2,...,M，搜索|φ |的相应M峰的信息，利用 函数得到相应的时延信息 和幅度信息l * *

S32、定义间隔宽度Δl，并将|φ |的值在[l‑Δl,l+Δl]范围内设置为零；

S33、若m＝M，则表示多径数与所设值相匹配，否则m＝m+1，返回执行步骤S31；

S4、根据互谱函数局部峰值确定多径相对时延及对应幅度值，重建潜在信号与互谱函数进行匹配对应；

S5、构造代价函数，通过最大似然估计对多径数量及相应的时延值进行联合估计，得出时间延迟值。