1.一种焊管的冷弯成型方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、将管型截面沿竖直对称线均分为两个区域，在成型阶段，焊管成型过程横截面竖直对称线两端的变形是对称的，将左半部分和右半部分均划分为四段变形区域，即采用四段圆弧成型，四段圆弧从内至外依次为第一圆弧、第二圆弧、第三圆弧、第四圆弧；针对所要成型直径为D，厚度为t的圆管，取中性层偏移系数为k，定径压缩量为ΔDk，焊接余量为kh，由经验公式确定板坯宽度B；

S2、第1道次只对管坯边缘进行变形，将第四圆弧变形区域变形至 弧长L4＝R4，第四圆弧在之后的开口孔各道次中不参与变形；

S3、第2道次中第一圆弧、第二圆弧、第三圆弧开始变形，第一圆弧圆心角 第一圆 弧半 径 第二圆 弧 圆心 角 第二 圆弧 半 径第三圆弧圆心角 第三圆弧半径

S4、第3道次中，第一圆弧圆心角 第一圆弧半径 第二圆弧圆心角 第二圆弧半径 第三圆弧圆心角 第三圆弧半径

S5、第4道次中，第一圆弧圆心角 第一圆弧半径 第二圆弧圆心角 第二圆弧半径 第三圆弧圆心角 第三圆弧半径

S6、第5道次中，第一圆弧圆心角 第一圆弧半径 第二圆弧圆心角 第二圆弧半径 第三圆弧圆心角 第三圆弧半径

S7、第6道次中，第一圆弧圆心角 第一圆弧半径 第二圆弧圆心角 第二圆弧半径 第三圆弧圆心角α63＝α53，第三圆弧半径R63＝R53；

S8、第7道次中，第一圆弧圆心角 第一圆弧半径 第二圆弧圆心角 第二圆弧半径 第三圆弧圆心角α73＝α53，第三圆弧半径R73＝R53；

S9、第8道次中，第一圆弧圆心角 第一圆弧半径 第二圆弧圆心角α82＝α72，第二圆弧半径R82＝R72；第三圆弧圆心角α83＝α53，第三圆弧半径R83＝R53；

S10、第9道次，即第1架封闭孔，其上平辊导向片锥角为β1，则第一圆弧、第二圆弧和第三圆弧所对应圆心角的总和S11、第10道次立辊，孔型半径 则第一圆弧、第二圆弧、第三圆弧所对应圆心角的总和

S12、第11道次，即第3架封闭孔，其上平辊导向片锥角为β2，则第一圆弧、第二圆弧、第三圆弧所对应圆心角的总和S13、第12道次立辊，孔型半径 则第一圆弧、第二圆弧、第三圆弧所对应圆心角的总和

S14、第13道次，即第5架封闭孔，其上平辊导向片锥角为β3，则第一圆弧、第二圆弧、第三圆弧所对应圆心角的总和S15、第14道次，即焊接挤压孔型，将第一圆弧、第二圆弧、第三圆弧和第四圆弧焊接挤压至半径为 的圆弧，形成直径为D的焊管。