1.一种方矩形管的冷弯成型工艺，其特征在于：包括以下步骤：S1、将管型截面沿水平对称线和竖直对称线均分为四个区域，将这四个区域中的右上方区域的边缘弧线划分为五段圆弧，这五段圆弧从左至右依次为左圆弧Ⅰ(1)、左圆弧Ⅱ(2)、中间圆弧(3)、右圆弧Ⅱ(4)、右圆弧Ⅰ(5)；针对所要成型规格为a×b×c的方矩形管，其中a是方矩形管上侧边长度，b是方矩形管右侧边长度，c是方矩形管壁厚，取其内圆角半径为管厚的1.5倍，中性层偏移系数为k，第i道次延伸系数为ui，圆管坯料对应左圆弧Ⅰ(1)部分对应的圆心角 圆管坯料对应左圆弧Ⅱ(2)部分对应的圆心角 圆管坯料对应右圆弧Ⅰ(5)部分对应的圆心角圆管坯料对应右圆弧Ⅱ(4)部分对应的圆心角圆管坯料对应中间圆弧(3)部分对应的圆心角S2、在第一道平辊变形后使左圆弧Ⅰ(1)变形后圆心角 弧长半径为 左圆弧Ⅱ(2)半径和圆心角均不变；右圆弧Ⅱ(4)半径和圆心角均不变；右圆弧Ⅰ(5)变形后圆心角 弧长 半径为中间圆弧(3)部分对应的圆心角 弧长 半径为 确定圆心角、延伸系数、中性层偏移系数结合各段弧长，确定左圆弧Ⅰ(1)、左圆弧Ⅱ(2)、中间圆弧(3)、右圆弧Ⅱ(4)、右圆弧Ⅰ(5)的圆心位置；

S3、在第二道立辊变形后使左圆弧Ⅰ(1)变形后圆心角 弧长半径为 左圆弧Ⅱ(2)变形后圆心角 弧长 半径为 右圆弧Ⅱ(4)变形后圆心角 弧长 半径为右圆弧Ⅰ(5)变形后圆心角 弧长 半径为中间圆弧(3)变形后圆心角

弧长 半径为 确定圆心角、延伸系数、中性层偏移系数结合各段弧长，确定左圆弧Ⅰ(1)、左圆弧Ⅱ(2)、中间圆弧(3)、右圆弧Ⅱ(4)、右圆弧Ⅰ(5)的圆心位置；

S4、在第三道平辊变形后使左圆弧Ⅰ(1)变形后圆心角 弧长半径为 左圆弧Ⅱ(2)变形后圆心角 弧长 半径为 右圆弧Ⅱ(4)变形后圆心角 弧长 半径为 右圆弧Ⅰ(5)变形后圆心角 弧长 半径为中间圆弧(3)变形后圆心角

弧长 半径为 确定圆心角、延伸系数、中性层偏移系数结合各段弧长，确定左圆弧Ⅰ(1)、左圆弧Ⅱ(2)、中间圆弧(3)、右圆弧Ⅱ(4)、右圆弧Ⅰ(5)的圆心的位置；

S5、在第四道立辊变形后使左圆弧Ⅰ(1)变形后圆心角 弧长半径为 左圆弧Ⅱ(2)变形后圆心角 弧长 半径为 右圆弧Ⅱ(4)变形后圆心角 弧长 半径为 右圆弧Ⅰ(5)变形后圆心角 弧长 半径为中间圆弧(3)变形后圆心角

弧长 半径为 确定圆心角、延伸系数、中性层偏移系数结合各段弧长，确定左圆弧Ⅰ(1)、左圆弧Ⅱ(2)、中间圆弧(3)、右圆弧Ⅱ(4)、右圆弧Ⅰ(5)的圆心的位置；

S6、在第五道平辊变形后使左圆弧Ⅰ(1)变形后圆心角 弧长半径为 左圆弧Ⅱ(2)变形后圆心角 弧长 半径为 右圆弧Ⅱ(4)变形后圆心角 弧长 半径为 右圆弧Ⅰ(5)变形后圆心角 弧长 半径为中间圆弧(3)变形后圆心角为弧长 半径为 确定圆心角、延伸系数、中性层偏移系数结合各段弧长，确定左圆弧Ⅰ(1)、左圆弧Ⅱ(2)、中间圆弧(3)、右圆弧Ⅱ(4)、右圆弧Ⅰ(5)的圆心的位置；

S7、在第六道立辊变形后使左圆弧Ⅰ(1)变形后圆心角α61＝0，对应的弧面变成平面，左圆弧Ⅱ(2)变形后圆心角 弧长 半径为 右圆弧Ⅱ(4)变形后圆心角 弧长 半径为 右圆弧Ⅰ(5)变形后圆心角β61＝0，对应的弧面变成平面；中间圆弧(3)变形后圆心角弧长 半径为 确定圆心

角、延伸系数、中性层偏移系数结合各段弧长，确定左圆弧Ⅰ(1)、左圆弧Ⅱ(2)、中间圆弧(3)、右圆弧Ⅱ(4)、右圆弧Ⅰ(5)的圆心的位置；

S8、在第七道平辊变形后使左圆弧Ⅱ(2)变形后圆心角α72＝0，对应的弧面变成平面；右圆弧Ⅱ(4)变形后圆心角＝β72＝0，所对应的弧面变成平面；中间圆弧(3)最终圆心角为90°，得到半成品方矩形管；

S9、对半成品方矩形管进行整形变形，得到成品方矩形管。

2.根据权利要求1所述的方矩形管的冷弯成型工艺，其特征在于：所述步骤S1中，

3.根据权利要求1所述的方矩形管的冷弯成型工艺，其特征在于：所述步骤S1中，左圆弧Ⅰ(1)半径＞左圆弧Ⅱ(2)半径＞中间圆弧(3)半径，右圆弧Ⅰ(5)半径＞右圆弧Ⅱ(4)半径＞中间圆弧(3)半径。

4.根据权利要求1所述的方矩形管的冷弯成型工艺，其特征在于：所述步骤S2至S8中，所述平辊变形道次左圆弧Ⅰ(1)圆心角变化量为 左圆弧Ⅱ(2)圆心角变化量为右圆弧Ⅰ(5)圆心角变化量为 右圆弧Ⅱ(4)圆心角变化量为 所述立辊变形道次左圆弧Ⅰ(1)圆心角变化量为 左圆弧Ⅱ(2)圆心角变化量为右圆弧Ⅰ(5)圆心角变化量为 右圆弧Ⅱ(4)圆心角变化量为