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专利号: 2021109714420
申请人: 湖北工程学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-04-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种农作物识别方法,其特征在于,所述农作物识别方法包括:向无人机发送采集指令,以使所述无人机根据所述采集指令采集目标区域的高精度图像,其中,所述无人机包括图像采集装置以及定位装置;

接收所述无人机采集的所述高精度图像,根据无人机的位置信息将所述高精度图像与预设种植地图融合,生成当前种植地图,其中,所述当前种植地图包括若干种植区域、各种植区域对应的高精度图像数据、农作物品种以及播种时间;

对各种植区域对应的高精度图像数据进行分析,确定各种植区域对应的当前农作物状态;

获取当前时间,根据各种植区域对应的农作物品种、播种时间以及所述当前时间确定预期农作物状态;

将所述当前农作物状态与所述预期农作物状态进行比对,得到农作物识别结果;

根据所述农作物识别结果确定各种植区域内农作物的生长状态。

2.如权利要求1所述的农作物识别方法,其特征在于,所述向无人机发送采集指令之前,所述方法还包括:

获取目标区域的位置信息;

将所述目标区域划分为若干种植区域;

获取各种植区域内种植的农作物品种以及播种时间;

根据所述位置信息、所述若干种植区域、所述农作物品种以及所述播种时间构建预设种植地图。

3.如权利要求1所述的农作物识别方法,其特征在于,所述获取当前时间,根据各种植区域对应的农作物品种、播种时间以及所述当前时间确定预期农作物状态,包括:获取当前时间,根据所述当前时间以及各种植区域对应的播种时间确定各种植区域对应的生长时间;

根据各种植区域对应的农作物品种以及生长时间从预设存储区域内查找对应的预期农作物状态。

4.如权利要求1所述的农作物识别方法,其特征在于,所述对各种植区域对应的高精度图像数据进行分析,确定各种植区域对应的当前农作物状态,包括:将各种植区域对应的高精度图像数据进行二值化处理,得到二值化图像;

根据所述二值化图像确定各种植区域内农作物的疏密信息;

提取各种植区域对应的高精度图像数据的色彩参数,根据所述色彩参数确定各种植区域内农作物的成熟信息;

根据所述无人机执行采集指令时的飞行高度以及所述图像采集装置的内外参数确定各种植区域内农作物的高度信息;

根据所述疏密信息、所述成熟信息以及所述高度信息确定各种植区域对应的当前农作物状态。

5.如权利要求1所述的农作物识别方法,其特征在于,所述根据所述农作物识别结果确定各种植区域内农作物的生长状态之后,所述方法还包括:在根据所述农作物识别结果确定目标种植区域内农作物的生长状态不符合预设要求时,确定所述目标种植区域的目标位置信息;

根据所述目标位置信息向无人机发送目标采集指令,以使所述无人机按照预设高度飞行,采集所述目标种植区域的近距离图像数据;

根据所述近距离图像数据确定所述目标种植区域内农作物的特征信息;

根据所述特征信息确定所述目标种植区域内农作物对应的营养缺失元素。

6.如权利要求5所述的农作物识别方法,其特征在于,所述根据所述近距离图像数据确定所述目标种植区域内农作物的特征信息,包括:提取所述近距离图像数据的RGB色彩信息,根据所述RGB色彩信息确定所述目标种植区域内农作物的叶片颜色信息;

根据所述近距离图像数据确定所述目标种植区域内农作物的叶片形状信息;

将所述叶片颜色信息以及所述叶片形状信息作为所述目标种植区域内农作物的特征信息。

7.如权利要求5所述的农作物识别方法,其特征在于,所述根据所述特征信息确定所述目标种植区域内农作物对应的营养缺失元素,包括:根据所述特征信息确定目标种植区域内农作物对应的表现症状;

根据所述表现症状查找对应的营养缺失元素。

8.一种农作物识别装置,其特征在于,所述农作物识别装置包括:采集模块,用于向无人机发送采集指令,以使所述无人机根据所述采集指令采集目标区域的高精度图像,其中,所述无人机包括图像采集装置以及定位装置;

融合模块,用于接收所述无人机采集的所述高精度图像,根据无人机的位置信息将所述高精度图像与预设种植地图融合,生成当前种植地图,其中,所述当前种植地图包括若干种植区域、各种植区域对应的高精度图像数据、农作物品种以及播种时间;

分析模块,用于对各种植区域对应的高精度图像数据进行分析,确定各种植区域对应的当前农作物状态;

确定模块,用于获取当前时间,根据各种植区域对应的农作物品种、播种时间以及所述当前时间确定预期农作物状态;

比对模块,用于将所述当前农作物状态与所述预期农作物状态进行比对,得到农作物识别结果;

所述确定模块,还用于根据所述农作物识别结果确定各种植区域内农作物的生长状态。

9.一种农作物识别设备,其特征在于,所述设备包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的农作物识别程序,所述农作物识别程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的农作物识别方法。

10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质上存储有农作物识别程序,所述农作物识别程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的农作物识别方法。