1.一种园林水池打捞机器人，包括漂浮装置（1）、传动系统（2）、收集装置（3）、打捞装置（4），其特征在于：

所述漂浮装置（1）包括：边梁（116）、底座（117）；

所述传动系统（2）包括：传动底座（211）；

所述收集装置（3）包括：纵梁（306）、浮板（309）；

所述打捞装置4包括：弯板（413）；

漂浮装置（1）漂浮在水面上，传动底座（211）固定安装在浮板（309）上，纵梁（306）固定安装在边梁（116）上，弯板（413）固定安装在底座（117）上。

2.根据权利要求1所述的一种园林水池打捞机器人，其特征在于：所述漂浮装置1还包括：大带轮（101）、电机（102）、皮带（103）、小带轮（104）、电机座（105）、长轴（106）、关节（107）、连接体（108）、导向杆（109）、导向块（111）、气囊（112）、连接板（113）、减震弹簧（114）、顶板（115），大带轮（101）固定安装在长轴（106）上，电机（102）固定安装在电机座105上，皮带（103）转动缠绕安装在大带轮（101）和小带轮（104）上，小带轮（104）固定安装在电机（102）的输出端，电机座（105）固定安装在长轴（106）上，长轴（106）固定安装在连接体（108）上，关节（107）固定安装在长轴（106）上，连接体（108）是漂浮装置（1）的支撑体，导向杆（109）转动安装在关节（107）上，纵向杆（110）固定安装在连接体（108）上，导向块（111）转动安装在导向杆（109）上，气囊（112）固定安装在纵向杆（110）上，连接板（113）固定安装在导向块（111）上，减震弹簧（114）固定安装在连接板（113）上，顶板（115）固定安装在四个减震弹簧（114）上，边梁（116）固定安装在顶板（115）上，底座（117）固定安装在两个边梁（116）之间。

3.根据权利要求1所述的一种园林水池打捞机器人，其特征在于：所述传动系统（2）还包括：传动电机（201）、传动电机座（202）、小齿轮（203）、止动套（204）、输入轴（205）、大齿轮（206）、输出轴（207）、圆螺母（208）、箱体（209）、轴承（210），传动电机（201）固定安装在传动电机座（202）上，传动电机座（202）固定安装在传动底座（211）上，小齿轮（203）固定安装在输入轴（205）上，止动套（204）转动安装在输入轴（205）上，输入轴（205）转动安装在传动电机座（202）上，大齿轮（206）固定安装在输出轴（207）上，输出轴（207）转动安装在轴承（210）上，圆螺母（208）转动安装在输出轴（207）上，箱体（209）固定安装在传动底座（211）上，轴承（210）转动安装在箱体（209）上。

4.根据权利要求1所述的一种园林水池打捞机器人，其特征在于：所述收集装置（3）还包括：轴瓦（301）、叶板（302）、转轴（303）、叶片（304）、端梁（305）、侧板（307）、收集板（308）、立柱（310）、收集箱（311）、门型架（312）、过滤网（313）、吊板（314），轴瓦（301）固定安装在侧板（307）上，叶板（302）固定安装在转轴（303）上，转轴（303）转动安装在轴瓦（301）上，四个叶片（304）固定安装在叶板（302）上，端梁（305）固定安装在两个纵梁（306）之间，纵梁（306）固定安装在侧板（307）上，侧板（307）固定安装在立柱（310）上，收集板（308）固定安装在侧板（307）上，浮板（309）固定安装在立柱（310）上，收集箱（311）固定安装在门型架（312）上，门型架（312）固定安装在纵梁（306）上，过滤网（313）固定安装在收集箱（311）上，吊板（314）固定安装在收集箱（311）上。

5.根据权利要求1所述的一种园林水池打捞机器人，其特征在于：所述打捞装置（4）还包括：打捞斗401、端板（402）、旋转轴（403）、马达（404）、轴套（405）、连接臂（406）、弹簧（407）、旋转气缸（408）、气缸座（409）、腹板（410）、沥水架（411）、垃圾箱（412）、挂钩（414），打捞斗（401）固定安装在轴套（405）上，端板（402）固定安装在连接臂（406）上，旋转轴（403）转动安装在端板（402）上，马达（404）固定安装在端板（402）上，轴套（405）转动安装在旋转轴（403）上，两个连接臂（406）动安装在腹板（410）上，弹簧（407）固定安装在连接臂（406）上，旋转气缸（408）固定安装在气缸座（409）上，气缸座（409）固定安装在腹板（410）上，腹板（410）固定安装在弯板（413）上，沥水架（411）固定安装在腹板（410）上，垃圾箱（412）固定安装在挂钩（414）上，挂钩（414）固定安装在弯板（413）上。

6.根据权利要求1所述的一种园林水池打捞机器人，其特征在于：所述的皮带（103）与大带轮（101）、小带轮（104）通过带缠绕形成转动配合。

7.根据权利要求1所述的一种园林水池打捞机器人，其特征在于：所述的导向杆（109）与导向块（111）通过轴孔形成转动配合。

8.根据权利要求1所述的一种园林水池打捞机器人，其特征在于：所述的止动套（204）与输入轴205通过轴孔形成转动配合。

9.根据权利要求1所述的一种园林水池打捞机器人，其特征在于：所述的小齿轮（203）与大齿轮（206）通过相互啮合形成转动配合。

10.根据权利要求1所述的一种园林水池打捞机器人，其特征在于：所述的圆螺母（208）与输出轴（207）通过轴孔形成转动配合，转轴（303）与轴瓦（301）通过轴孔形成转动配合，旋转轴（403）与轴套（405）通过轴孔形成转动配合。