1.一种园林造型机器人,包括车架(1)以及设置在车架(1)底部的行走轮(2),其特征在于:所述车架(1)前端设有呈竖直设置的导轨(3),所述导轨(3)上沿导轨(3)长度方向滑移设有第一升降架(31),所述车架(1)上设有驱动第一升降架(31)沿竖直方向滑移的第一竖直驱动件;所述第一升降架(31)内沿竖直方向滑移连接有第二升降架(10),所述第一升降架(31)上设有驱动第二升降架(10)沿竖直方向滑移的第二竖直驱动件,所述第二升降架(10)上设有用于修剪植物的电锯(71),所述第二升降架(10)上设有驱动电锯(71)在水平方向滑移的水平驱动件以及驱动电锯(71)围绕自身周向转动的旋转驱动件。
2.根据权利要求1所述的园林造型机器人,其特征在于,所述第一竖直驱动件包括设置在横梁(32)上的从动带轮(321)以及设置车架(1)上的主动带轮(11),所述横梁(32)设于导轨(3)顶部,所述从动带轮(321)与主动带轮(11)之间通过传送带(4)连接,所述传送带(4)竖直设置,所述第一升降架(31)与传送带(4)固定连接,所述车架(1)上设有驱动主动带轮(11)转动的第一电机(12),所述第一电机(12)与主动带轮(11)之间通过驱动齿轮(13)传动连接,所述车架(1)上转动连接有限位齿条(14),所述限位齿条(14)的转动平面垂直于驱动齿轮(13)转轴,所述车架(1)上设有控制驱动齿条转动至与驱动齿轮(13)啮合或者分离的固定气缸(15)。
3.根据权利要求1所述的园林造型机器人,其特征在于:所述第二竖直驱动件包括固定设置在第一升降架(31)上的竖直齿条,所述第二升降架(10)上转动连接有与竖直齿条啮合的竖直齿轮,所述第二升降架(10)上设有驱动竖直齿轮转动的第二电机,所述第二升降架(10)上固定连接有安装架(5),所述水平驱动件包括沿水平方向滑移设置在安装架(5)上的安装板(51),所述安装架(5)上转动连接有与安装板(51)螺纹连接的水平丝杠(52),所述安装架(5)上设有驱动水平丝杠(52)转动的第三电机(521),所述旋转驱动件以及电锯(71)均设置在安装板(51)上。
4.根据权利要求1所述的园林造型机器人,其特征在于:所述旋转驱动件包括转动设置在安装板(51)上的旋转盘(6),所述旋转盘(6)的转轴垂直于安装板(51)设置,所述安装板(51)上设有驱动旋转盘(6)转动的蜗轮蜗杆,所述安装板(51)上设有驱动蜗杆转动的第四电机(61),所述电锯(71)设置在旋转盘(6)上,所述旋转盘(6)上固定连接有U形架(7),所述电锯(71)与U形架(7)转动连接,所述电锯(71)的转轴与旋转盘(6)转轴垂直设置,所述U形架(7)上设有驱动电锯(71)转动的第五电机(72)。
5.根据权利要求1所述的园林造型机器人,其特征在于:所述行走轮(2)包括设置在车架(1)后端的动力轮(21)以及设置在车架(1)前端的转向轮(22),所述动力轮(21)与车架(1)转动连接,所述转向轮(22)转动连接有车轮架(222),所述车轮架(222)与车架(1)转动连接,所述车架(1)上设有驱动动力轮(21)转动的第六电机(211)以及驱动车轮架(222)转动的第七电机(221)。
6.根据权利要求1所述的园林造型机器人,其特征在于:所述车架(1)上固定连接有草坪修剪器(8),所述草坪修剪器(8)的刀片朝向地面设置。
7.根据权利要求1所述的园林造型机器人,其特征在于:所述车架(1)上固定连接有扫描设备。