1.一种新型木薯播种装置，其特征在于：包括机架、移动系统、取种系统和换向系统；

所述移动系统由取种底板、移动板、齿轮、齿条和移动电机组成，所述取种底板安装在机架上且取种底板上有两道凹槽，所述移动板上固定有两根排列管，所述移动板与取种底板凹槽对应位置有螺栓安装孔，通过螺栓螺母使移动板底面与取种底板紧贴，在螺栓的中段位置安装有轴承，通过轴承减小螺栓在凹槽内移动时的摩擦，从而使移动板能在取种底板上沿凹槽移动；所述移动电机通过电机架安装在机架上，轴上固定安装有齿轮，所述齿轮与固定在排列管上的齿条啮合，所述齿轮转动即可驱动排列管左右移动；

所述取种系统由偏心轮、排列管和舵机组成，所述排列管固定在移动板上，所述排列管中间设计有平台用于安装舵机，所述偏心轮安装在舵机输出轴上，作用是逐个取出排列管内的种茎进行播种；所述换向系统由换向槽和换向舵机组成，所述换向舵机固定在接种槽末端，所述换向槽安装在换向舵机轴上，通过换向舵机的驱动可调整换向槽的位置，从而决定接种槽上滑落的种茎是否进入排列管；

所述移动系统还包括限位块，所述限位块安装在齿条两端，所述排列管移动到对应位置处限位块会触发安装在机架上的限位开关，使移动电机停止，从而保证排列管准确地接收换向槽中滑落的种茎；所述取种系统包括两个偏心轮、两个排列管和两个舵机，两个排列管固定在一块移动板上；所述排列管靠近末端处设计有大于偏心轮厚度的缺口，所述排列管上端设计成半圆，便于接收种茎。

2.根据权利要求1所述的一种新型木薯播种装置，其特征在于：所述取种系统包括舵机Ⅰ、舵机Ⅱ、偏心轮Ⅰ和偏心轮Ⅱ，所述舵机Ⅰ安装在排列管上方、与排列管末端有一定距离，所述舵机Ⅱ安装在排列管下方、位于排列管末端；所述偏心轮Ⅰ安装在舵机Ⅰ轴上，所述偏心轮Ⅰ的作用是控制末端的第二根种茎；所述偏心轮Ⅱ安装在舵机Ⅱ轴上，所述偏心轮Ⅱ的作用是控制末端的第一根种茎，且偏心轮Ⅱ使两根排列管末端出口常闭；所述偏心轮Ⅰ和偏心轮Ⅱ位于两根排列管中间位置，两个偏心轮可向左右两个方向偏转，通过偏心轮Ⅱ和偏心轮Ⅰ的共同作用可实现快速地逐个取出种植。

3.根据权利要求1所述的一种新型木薯播种装置，其特征在于：在换向槽与排列管连接间设计有红外传感器，所述红外传感器用于统计进入排列管的种茎数。