1.一种木薯种茎整理排序播种装置,其特征在于:包括机架、起料系统、整理排序系统和播种系统;
所述起料系统包括储料箱、丝杆、升降螺母、起料电机、托板、输送带组和推板,所述储料箱安装在机架上,储料箱内设置有可上下滑动的托板,所述托板与升降螺母固定,所述起料电机和丝杆安设于托板下方,所述起料电机与丝杆相连, 升降螺母设在丝杆上,电机带动丝杆转动,丝杆带动升降螺母, 升降螺母带动托板在储料箱内的升降;所述推板安装在机架上的水平导向槽中,且位于储料箱的上方,推板沿着水平导向槽移动,将托板最上层的木薯种茎送入输送带组,所述输送带组安装在机架上,输送带组将推板推出的木薯种茎输送至整理排序系统的滑道;
所述整理排序系统包括滑道、槽形带、整理电机和毛刷,所述滑道安装在机架上,用以将起料系统的木薯种茎传输至槽形带上,所述槽形带上方安装有毛刷,整理电机通过传动机构带动槽形带移动,毛刷在槽形带带动木薯种茎运输时将木薯种茎拨进槽形带上的凹槽中,槽形带将整理排序好的木薯种茎送入播种系统的排种管;
所述播种系统包括木薯种茎夹紧机构、排种管、管口遮挡机构和播种管,所述排种管安装在机架上,用于承接从整理排序系统输送过来的木薯种茎;当管口遮挡机构封住排种管下端时,使木薯种茎掉落到排种管管口处,启动木薯种茎夹紧机构将第二个木薯种茎夹紧,打开管口遮挡机构,排种管中最下面的一个木薯种茎落入播种管,木薯种茎夹紧机构和管口遮挡机构的配合,排种管内每次只排出一个木薯种茎,用以实现逐个播种。
2.根据权利要求1所述的木薯种茎整理排序播种装置,其特征在于:所述起料系统包括四个相同的所述的升降螺母,四个升降螺母位于托板的四角处,所有升降螺母都螺纹连接有所述的丝杆,所有丝杆都连接有起料电机。
3.根据权利要求1所述的木薯种茎整理排序播种装置,其特征在于:所述起料系统还包括斜板,所述斜板安设在储料箱与输送带组之间,用以将木薯种茎导向输送带组。
4.根据权利要求1所述的木薯种茎整理排序播种装置,其特征在于:所述滑道设计成弯曲状,用以减少占据空间的同时还可减缓木薯种茎在滑道内的滚动速度。
5.根据权利要求1所述的木薯种茎整理排序播种装置,其特征在于:所述整理排序系统还包括安设于槽形带两侧的挡边,用以防止木薯种茎掉落的同时也辅助毛刷将木薯种茎拨进槽形带上的凹槽。
6.根据权利要求1所述的木薯种茎整理排序播种装置,其特征在于:所述木薯种茎夹紧机构包括夹紧臂、夹紧电机、夹紧块和夹紧电机架,所述夹紧电机架安装在机架上,所述夹紧臂有两个,所述夹紧臂上安设有夹紧块,夹紧电机控制两个夹紧臂可实现张开、合拢两个动作,用以控制夹紧块对木薯种茎进行夹紧和松开。
7.根据权利要求6所述的木薯种茎整理排序播种装置,其特征在于:所述夹紧块由塑性的材料制成;所述管口遮挡机构包括封板和封板电机,封板电机通过传动机构带动封板移动。
8.根据权利要求1所述的木薯种茎整理排序播种装置,其特征在于:所述播种系统还包括播种系统支架、播种电机和旋转推条,所述播种系统支架安装在机架上,所述播种系统支架上设计有播种过渡槽,播种过渡槽用于承接从排种管中掉落的木薯种茎,所述播种系统支架上还安设有播种电机、所述的播种管和旋转推条,所述旋转推条在播种电机的带动下,将播种过渡槽凹槽内的木薯种茎拨动到播种管内。
9.根据权利要求1所述的木薯种茎整理排序播种装置,其特征在于:所述播种管安设与水平方向呈一定倾角,用以使木薯种茎实现所需的播种角度。
10.根据权利要求1所述的木薯种茎整理排序播种装置,其特征在于:所述毛刷有前后两块,用以保证木薯种茎都被拨进槽形带上的凹槽内。