1.一种石油钻具自动化检测系统,包括传送带(1)、电磁检测器(504)、超声波检测仪(603)、环形压力传感器(6063)、环形震动传感器(6064)和中控显示终端(8),其特征在于,还包括分类检测结构(2),所述分类检测结构(2)等距设有多个,且分类检测结构(2)交错设于传送带(1)的两侧,所述分类检测结构(2)基于区域网与中控显示终端(8)信号连接,所述分类检测结构(2)包括圆形工作台(3)、转运检分结构(4)、初步检测组件(5)、深度检测组件(6)和分类箱(7),所述圆形工作台(3)顶面的一侧抵接于传送带(1)的底部,所述转运检分结构(4)安装于圆形工作台(3)的中心处,所述初步检测组件(5)、深度检测组件(6)和分类箱(7)均安装于圆形工作台(3)顶面的外端,所述初步检测组件(5)和分类箱(7)对称设置,所述深度检测组件(6)设于传送带(1)的对面,且深度检测组件(6)设于初步检测组件(5)和分类箱(7)之间,所述分类箱(7)设有多个收纳腔;
所述初步检测组件(5)包括初步检测箱(501)、第三气缸(503)、第一支撑板(505)、第一丝杆(509)和托架(506),所述初步检测箱(501)安装于圆形工作台(3)上,所述第三气缸(503)固定设于初步检测箱(501)的顶端,所述电磁检测器(504)固定设于第三气缸(503)的活塞杆的底端,所述初步检测箱(501)靠近圆形工作台(3)的一侧开设有第一检测入口(502),所述第一支撑板(505)固定设于初步检测箱(501)内,所述托架(506)的底部固定设有第一滑板(507),所述第一滑板(507)滑动设于第一支撑板(505)的顶面,所述第一支撑板(505)开设有滑道,所述第一丝杆(509)转动设于初步检测箱(501)内,且第一丝杆(509)设于第一支撑板(505)的下方,所述第一丝杆(509)的外端螺纹套接有第二连接杆(508),所述第二连接杆(508)的顶端贯穿第一支撑板(505)的滑道并与第一滑板(507)的底端固定连接,所述第一丝杆(509)的一端贯穿初步检测箱(501)的侧壁延伸到其外部与第三控制电机(510)的输出轴固定连接;
所述深度检测组件(6)包括深度检测箱(601)、第二支撑板(604)、检测辅助结构(605)、表面检测组件(606)和第四控制电机(609),所述深度检测箱(601)安装于圆形工作台(3)上,且深度检测箱(601)与初步检测箱(501)垂直设置,所述深度检测箱(601)靠近圆形工作台(3)的一侧开设有第二检测入口(602),所述第二支撑板(604)固定设于深度检测箱(601),所述检测辅助结构(605)滑动设于第二支撑板(604)滑动的顶面,所述表面检测组件(606)设于远离第二检测入口(602)的一侧,所述检测辅助结构(605)和表面检测组件(606)间隙配合,所述超声波检测仪(603)固定设于深度检测箱(601)的顶端,所述深度检测箱(601)的底壁与第二支撑板(604)之间转动设有第二丝杆(607),所述第二丝杆(607)与第二支撑板(604)平行设置,所述第二丝杆(607)的外端螺纹套接有第三连接杆(608),所述第二支撑板(604)开设有滑道,所述第三连接杆(608)的一端贯穿第二支撑板(604)的滑道固定于检测辅助结构(605)的底部,所述第二丝杆(607)的一端贯穿深度检测箱(601)的内壁延伸到其外部并与第四控制电机(609)的输出轴固定连接;
所述表面检测组件(606)包括固定套(6061)、弹性检测套(6062)、推环(6065)和第四气缸(6066),所述固定套(6061)与深度检测箱(601)固定连接,所述弹性检测套(6062)固定设于固定套(6061)内,所述环形压力传感器(6063)和环形震动传感器(6064)套设于弹性检测套(6062)的外端,且环形压力传感器(6063)和环形震动传感器(6064)设于远离深度检测箱(601)侧壁的一侧,所述推环(6065)滑道设于弹性检测套(6062)内,所述第四气缸(6066)固定设于深度检测箱(601)的侧壁上,所述第四气缸(6066)的活塞杆贯穿深度检测箱(601)的外壁延伸到弹性检测套(6062)内并与推环(6065)固定连接;
所述中控显示终端(8)包括信息采集模块、分级分析模块、数据处理模块和元件控制模块;
信息采集模块,用于采集钻具表面的光洁度信息和钻具本身的扭裂度信息,并将其发送至分级分析模块;
分级分析模块,用于接收钻具表面的光洁度信息和钻具本身的扭裂度信息,并对其进行分析差额计算,将分析差额计算的结果进行标定并发送至数据处理模块;
数据处理模块,用于接收标定的结果数值并对其进行计算,得到钻具质量分级状况与预设范围相比较,来产生对应的第一控制信号、第二控制信号和第三控制号并将其发送至元件控制模块;
元件控制模块,用于接收第一控制信号、第二控制信号和第三控制号并控制转运检分结构(4)对钻具进行分级,还用于控制部件工作。
2.根据权利要求1所述的一种石油钻具自动化检测系统,其特征在于,所述光洁度信息由钻具表面震动频率数值和钻具表面压力变化总值组成,所述扭裂度信息由钻具本身的磁场通过量值和钻具本身的裂纹出现时长总值组成。
3.根据权利要求1所述的一种石油钻具自动化检测系统,其特征在于,所述转运检分结构(4)包括安装环板(401)、固定螺栓(402)、第一控制电机(403)、第一气缸(404)、第二气缸(405)、第二控制电机(406)和转运检分机械手(407),所述安装环板(401)通过固定螺栓(402)与圆形工作台(3)固定连接,所述第一控制电机(403)固定设于安装环板(401)的中心部,所述第一气缸(404)的底端固定设于第一控制电机(403)输出轴的顶端,所述第二气缸(405)与第一气缸(404)的活塞杆固定连接,且第二气缸(405)与第一气缸(404)垂直设置,所述第二控制电机(406)的外端固定设于第二气缸(405)活塞杆的顶端,所述转运检分机械手(407)的顶部与第二控制电机(406)的输出轴固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种石油钻具自动化检测系统,其特征在于,所述转运检分机械手(407)包括动力箱(4071)、双向丝杆(4072)和第一微型电机(4073),所述动力箱(4071)顶部的中心处与第二控制电机(406)的输出轴固定连接,所述双向丝杆(4072)转动设于动力箱(4071)内,所述第一微型电机(4073)固定设于动力箱(4071)的一侧,所述双向丝杆(4072)的一端贯穿动力箱(4071)的内壁延伸到其外部并与第一微型电机(4073)的输出轴固定连接,所述双向丝杆(4072)对称螺纹套接有第一连接杆(4074),两个所述第一连接杆(4074)的相对面固定设有弹性夹固套(4075)和导向片(4076),所述导向片(4076)的顶面与弹性夹固套(4075)的底面抵接。
5.根据权利要求4所述的一种石油钻具自动化检测系统,其特征在于,所述弹性夹固套(4075)内设有支撑滑杆(4077)和契合弹簧(4078),所述支撑滑杆(4077)的一端与弹性夹固套(4075)的内壁抵接,其另一端滑动贯穿第一连接杆(4074)的外部延伸到其内部并固定设有防脱块(4079),所述防脱块(4079)与第一连接杆(4074)的内壁抵接。
6.根据权利要求1所述的一种石油钻具自动化检测系统,其特征在于,所述检测辅助结构(605)包括第二滑板(6051)、推块(6055)、第三丝杆(6057)和第二微型电机(6058),所述第二滑板(6051)的底部与第三连接杆(608)固定连接,且第二滑板(6051)滑动设于第二支撑板(604)上,所述第二支撑板(604)的顶面对称设有两个支撑杆(6052),所述第三丝杆(6057)转动设于两个支撑杆(6052)之间,且第三丝杆(6057)的一端贯穿其中一个支撑杆(6052)并与第二微型电机(6058)的输出轴固定连接,所述支撑杆(6052)的顶端固定连接有放置板(6053),所述放置板(6053)的顶面对称设有两个侧板(6054),所述放置板(6053)和两个侧板(6054)构成行腔通道,且推块(6055)滑动设于放置板(6053)的顶面,且推块(6055)的两侧与两个侧板(6054)的相对面抵接,所述放置板(6053)开设有滑道,所述第三丝杆(6057)的外端螺纹套接有第四连接杆(6056),所述第三丝杆(6057)的一端贯穿贯穿滑道并与推块(6055)的底端固定连接。