1.一种石油钻探专用管件承载系统，其特征在于，包括预制横杆(1)、对接件(2)、对接块(3)、固定结构(4)、抗水平方向扭转结构(5)和抗竖直方向扭转结构(6)；

预制横杆(1)与外部连接；

对接件(2)套设在预制横杆(1)上，对接件(2)的下端设置有连接腔(21)；

对接块(3)的上端设置有连接柱(31)，连接柱(31)插入到连接腔(21)内；

固定结构(4)包括上固定件(41)和下固定件(42)；

上固定件(41)是半圆环状，上固定件(41)的开口朝下，上固定件(41)的上端设置有第一铰接座(411)；

下固定件(42)是半圆环状，下固定件(42)的开口朝上，下固定件(42)的一端与上固定件(41)的一端铰接；

抗水平方向扭转结构(5)包括第一抗水平扭转组件(51)和第二抗水平扭转组件(52)；

第一抗水平扭转组件(51)的一端与对接块(3)的一端连接，第一抗水平扭转组件(51)的另一端与上固定件(41)的一侧连接；

第二抗水平扭转组件(52)的一端与对接块(3)的另一端连接，第二抗水平扭转组件(52)的另一端与上固定件(41)的另一侧连接；

抗竖直方向扭转结构(6)包括第一抗竖直方向扭转组件(61)和第二抗竖直方向扭转组件(62)；

第一抗竖直方向扭转组件(61)的一端与对接块(3)的一侧连接，第一抗竖直方向扭转组件(61)的另一端与第一铰接座(411)的一端连接；

第二抗竖直方向扭转组件(62)的一端与对接块(3)的另一侧连接，第二抗竖直方向扭转组件(62)的另一端与第一铰接座(411)的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种石油钻探专用管件承载系统，其特征在于，所述第一抗水平扭转组件(51)包括第一Y型支架(511)、第二铰接座(512)和第一减震器(513)，所述第二抗水平扭转组件(52)包括第二Y型支架(521)、第三铰接座(522)和第二减震器(523)；

第一Y型支架(511)的一端与上固定件(41)的一端连接；

第二铰接座(512)与对接块(3)的一端固定连接；

第一减震器(513)具有两个，两个第一减震器(513)的一端分别与第二铰接座(512)的两端铰接，第一减震器(513)的另一端与第一Y型支架(511)的另一端连接；

第二Y型支架(521)的一端与上固定件(41)的另一端连接；

第三铰接座(522)与对接块(3)的另一端固定连接；

第二减震器(523)具有两个，两个第二减震器(523)的一端分别与第三铰接座(522)的两端铰接；第二减震器(523)的另一端与第二Y型支架(521)的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种石油钻探专用管件承载系统，其特征在于，所述第一抗水平扭转组件(51)还包括第一立柱(514)、第一铰接套(515)和第一弹簧伸缩杆(516)，所述第二抗水平扭转组件(52)还包括第二立柱(524)、第二铰接套(525)和第二弹簧伸缩杆(526)；

第一立柱(514)的一端与第二铰接座(512)的中部固定连接；

第一铰接套(515)套设在第一立柱(514)上；

第一弹簧伸缩杆(516)具有两个，第一弹簧伸缩杆(516)的一端与第一铰接套(515)铰接，第一弹簧伸缩杆(516)的另一端与第一减震器(513)连接；

第二立柱(524)的一端与第三铰接座(522)的中部固定连接；

第二铰接套(525)套设在第二立柱(524)上；

第二弹簧伸缩杆(526)具有两个，第二弹簧伸缩杆(526)的一端与第二铰接套(525)铰接，第二弹簧伸缩杆(526)的另一端与第二减震器(523)连接。

4.根据权利要求3所述的一种石油钻探专用管件承载系统，其特征在于，所述第一立柱(514)远离与第二铰接座(512)连接的一端开设有第一连接孔(5141)，所述第一铰接套(515)上开设有第二连接孔(5151)。

5.根据权利要求1所述的一种石油钻探专用管件承载系统，其特征在于，所述第一抗竖直方向扭转组件(61)包括第一螺纹柱(611)、第四铰接座(612)、第一滑套(613)、第二限位环(614)和第一压力弹簧(615)，所述第二抗竖直方向扭转组件(62)包括第二螺纹柱(621)、第五铰接座(622)、第二滑套(623)、第三限位环(624)和第二压力弹簧(625)；

第一螺纹柱(611)的一端与第一铰接座(411)的一端铰接；

第四铰接座(612)与对接块(3)的一侧的中部固定连接；

第一滑套(613)套设在第一螺纹柱(611)上；

第二限位环(614)套设在第一滑套(613)上，第二限位环(614)的一端与第四铰接座(612)铰接；

第一压力弹簧(615)套设在第一螺纹柱(611)上，第一压力弹簧(615)的一端与第一螺纹柱(611)的一端抵接，第一压力弹簧(615)的另一端与第一滑套(613)抵接；

第二螺纹柱(621)的一端与第一铰接座(411)的另一端铰接；

第五铰接座(622)与对接块(3)的另一侧的中部固定连接；

第二滑套(623)套设在第二螺纹柱(621)上；

第三限位环(624)套设在第二滑套(623)上，第三限位环(624)的一端与第五铰接座(622)铰接；

第二压力弹簧(625)套设在第二螺纹柱(621)上，第二压力弹簧(625)的一端与第二螺纹柱(621)的一端抵接，第二压力弹簧(625)的另一端与第二滑套(623)抵接。

6.根据权利要求5所述的一种石油钻探专用管件承载系统，其特征在于，所述第一抗竖直方向扭转组件(61)还包括第一手拧螺母(616)，所述第二抗竖直方向扭转组件(62)还包括第二手拧螺母(626)；

第一手拧螺母(616)与第一螺纹柱(611)连接，第一手拧螺母(616)的一端与第一滑套(613)抵紧；

第二手拧螺母(626)与第二螺纹柱(621)连接，第二手拧螺母(626)的一端与第二滑套(623)抵紧。

7.根据权利要求1所述的一种石油钻探专用管件承载系统，其特征在于，所述固定结构(4)还包括抵触锁定组件(43)，抵触锁定组件(43)具有两个，两个抵触锁定组件(43)分别设置在上固定件(41)的一端的两侧，抵触锁定组件(43)包括U型架(431)、锁定轴(432)和拉环(433)；

U型架(431)与上固定件(41)固定连接；

锁定轴(432)的一端插入到上固定件(41)内，锁定轴(432)的另一端设置在U型架(431)内；

拉环(433)与锁定轴(432)靠近U型架(431)的一端连接。

8.根据权利要求7所述的一种石油钻探专用管件承载系统，其特征在于，所述抵触锁定组件(43)还包括第一限位环(434)，第一限位环(434)套设在锁定轴(432)安装在U型架(431)的一端，且第一限位环(434)设置在U型架(431)的内部。

9.根据权利要求1所述的一种石油钻探专用管件承载系统，其特征在于，所述固定结构(4)还包括第一橡胶垫(44)和第二橡胶垫(45)；

第一橡胶垫(44)与上固定件(41)的内圈表面固定连接；

第二橡胶垫(45)与下固定件(42)的内圈表面固定连接。

10.一种石油钻探专用管件承载系统的承载方法，应用于如权利要求7所述的一种石油钻探专用管件承载系统，其特征在于，包括以下步骤，S1，将对接块(3)、固定结构(4)、抗水平方向扭转结构(5)和抗竖直方向扭转结构(6)组合成装置主体；

S2，将对接块(3)与对接件(2)连接；

S3，移动对接件(2)在预制横杆(1)上等距分布；

S4，管件吊装至上固定件(41)内，使用抵触锁定组件(43)将上固定件(41)和下固定件(42)固定。