1.一种南方冬种马铃薯收获机，其特征在于：包括机架、一级升运链机构、二级升运链机构、碎土辊机构、清杂机构、抖动筛机构和传动系统；

所述机架包括水平方向对向设置的第一主梁和第二主梁，所述第一主梁和所述第二主梁前端之间通过第一横梁和第二横梁固定连接，所述第一横梁和所述第二横梁上方固定有齿轮箱安装座，所述第一主梁和所述第二主梁下方对应设置有副梁，所述第一主梁和所述第二主梁与对应的副梁之间从前往后依次分别由对向设置的第一竖梁、第二竖梁、第三竖梁、第四竖梁、第五竖梁和第六竖梁固定连接，所述第一竖梁下方固定有挖掘铲，两根所述第二竖梁之间通过下横梁固定连接，所述第一主梁和所述第二主梁的中端上部均连接固定有至少两根侧板安装方管，所述侧板安装方管上安装固定有对向设置的两个侧板，所述第一主梁的中端上部还连接固定有张紧链轮安装板，所述第一主梁的后端上部连接固定有两根轨道安装方管，所述副梁中端上方连接固定有行走轮安装管，所述行走轮安装管上设有若干限位孔；

所述第一主梁和所述第二主梁前端之间设置有所述一级升运链机构，所述第一主梁和所述第二主梁后端之间设置有所述二级升运链机构，所述一级升运链机构上方设置有所述碎土辊机构，所述一级升运链机构与所述二级升运链机构之间设置有所述清杂机构，所述二级升运链机构后方设置有所述抖动筛机构，所述传动系统为所述一级升运链机构、所述二级升运链机构、所述碎土辊机构、所述清杂机构和所述抖动筛机构提供动力；

所述碎土辊机构包括水平设置的碎土辊辊轴，所述碎土辊辊轴两端分别与碎土辊支撑臂转动连接，所述碎土辊支撑臂与对应的所述第二竖梁转动连接，所述第一主梁和所述第二主梁下方均固定设有弹簧安装螺杆，所述碎土辊支撑臂通过浮动弹簧与对应的弹簧安装螺杆连接，所述浮动弹簧一端与碎土辊支撑臂固定连接，另一端套在所述弹簧安装螺杆上，所述弹簧安装螺杆上设有调节螺母，所述调节螺母可调节所述浮动弹簧的预紧力，所述碎土辊辊轴中间固定有碎土部件。

2.根据权利要求1所述的一种南方冬种马铃薯收获机，其特征在于：所述碎土部件包括圆齿式碎土部件、凸棱式碎土部件和浅纹式碎土部件；所述碎土部件包括与所述碎土辊辊轴同轴设置的辊芯，所述圆齿式碎土部件包括在所述辊芯上等间距错位排列的至少两排辊齿，所述辊齿上套有柔性橡胶套；所述凸棱式碎土部件包括在所述辊芯上周向设置的至少两个凸棱；所述浅纹式碎土部件包括在所述辊芯上周向等距反向排列的两组凹下或凸起的浅纹。

3.根据权利要求1所述的一种南方冬种马铃薯收获机，其特征在于：所述一级升运链机构包括第一驱动轮装配、第一从动轮装配、第一链杆机构和抖动轮机构；所述第一驱动轮装配包括水平设置的驱动轮轴，所述驱动轮轴两端分别通过轴承座与所述第一主梁和所述第二主梁转动连接，所述驱动轮轴两端固定安装两个驱动链轮；所述第一从动轮装配包括水平设置的从动轮轴，所述从动轮轴通过轴承座与所述挖掘铲转动连接，所述从动轮轴两端固定安装两个从动链轮；所述第一链杆机构包括连接在驱动链轮和从动链轮之间的两副带安装板链条，所述两副带安装板链条之间平行等间距安装有若干链杆；所述抖动轮机构包括固定在所述下横梁上的抖动轮安装座，所述抖动轮安装座与抖动轮转动连接，所述抖动轮有凹凸起伏外轮廓，所述抖动轮设置在所述链杆机构内部，与所述链杆接触。

4.根据权利要求1所述的一种南方冬种马铃薯收获机，其特征在于：所述二级升运链机构包括第二驱动轮装配、第二从动轮装配和第二链杆机构；所述第二驱动轮装配分别通过轴承座与所述第一主梁和所述第二主梁转动连接，所述第二从动轮装配与所述第五竖梁转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种南方冬种马铃薯收获机，其特征在于：所述清杂机构包括与所述第三竖梁转动连接的水平布置的橡胶辊，所述橡胶辊表面设置有呈螺旋布置的至少两条橡胶凸棱，所述清杂机构还包括与所述第四竖梁转动连接的水平布置的光辊，所述光辊与所述橡胶辊紧密接触，相对旋转，所述清杂机构还包括设置在所述橡胶辊和所述光辊上方的柔性杆，所述柔性杆横向等间距固定安装在柔性杆安装轴上，所述柔性杆安装轴两端分别与杆轴安装座旋转限位连接，所述杆轴安装座与对应所述侧板安装方管固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种南方冬种马铃薯收获机，其特征在于：所述抖动筛机构包括与所述第一主梁下方转动连接的曲柄链轮，所述曲柄链轮上偏心固定有曲柄半轴，所述曲柄半轴与连杆转动连接，所述连杆在远离曲柄半轴一端固定有连杆半轴，所述连杆半轴与滑块转动连接，所述滑块与轨道构成移动副，所述轨道对称安装固定在所述轨道安装方管内侧，所述滑块与筛体连杆上端转动连接，所述筛体连杆下端与横向布置的筛体转动连接，所述筛体远离所述滑块一侧下方与筛体安装板转动连接，所述筛体安装板固定在所述滑块对侧的所述副梁上。

7.根据权利要求1所述的一种南方冬种马铃薯收获机，其特征在于：所述传动系统位于所述马铃薯收获机前端和两侧，包括动力输入齿轮箱，所述动力输入齿轮箱一侧设置有传动轴，所述传动轴远离所述动力输入齿轮箱的一端同轴设置有驱动皮带轮，所述驱动皮带轮通过总传动皮带与从动皮带轮连接，所述从动皮带轮设置在所述一级升运链机构中的所述驱动轮轴上，所述从动皮带轮对侧设置有一级升运链驱动链轮，所述一级升运链驱动链轮与橡胶辊驱动链轮、转向双排链轮、张紧链轮和二级升运链驱动双排链轮通过第一链条连接，所述橡胶辊驱动链轮与所述橡胶辊同轴固定安装，所述转向双排链轮与所述第一主梁旋转连接，所述张紧链轮与所述张紧轮安装板转动连接，所述二级升运链驱动双排链轮与所述二级升运链机构中的驱动轮轴同轴固定安装，所述转向双排链轮还通过第二链条与光辊驱动链轮连接，所述光辊驱动链轮外侧同轴设置有二级驱动皮带轮，所述二级驱动皮带轮通过二级传动皮带与二级从动皮带轮连接，所述二级从动皮带轮内侧同轴设置有碎土辊驱动链轮，所述碎土辊驱动链轮通过第三链条与碎土辊从动链轮连接，所述碎土辊从动链轮与所述碎土辊辊轴同轴固定安装，所述二级升运链驱动双排链轮还与所述抖动筛机构中的所述曲柄链轮通过第四链条连接。

8.根据权利要求1所述的一种南方冬种马铃薯收获机，其特征在于：所述马铃薯收获机还包括悬挂行走装置，所述悬挂行走装置位于所述马铃薯收获机的前方和底部，包括上挂接板安装座，两个所述上挂接板安装座以一定间隔对称固定安装在所述第一横梁的正中，两个所述上挂接板安装座上分别固定安装有上挂接板，两个所述上挂接板后分别连接有拉杆，两个所述拉杆分别通过拉杆安装座与所述第一主梁和所述第二主梁固定连接；所述悬挂行走装置还包括固定设置在所述第一横梁下方的两个下挂接支架，所述两个下挂接支架前方分别对称安装有下挂接板，所述悬挂行走装置还包括行走轮，所述行走轮安装在所述行走轮安装管上，通过配合所述行走轮安装管上不同限位孔调节所述行走轮高度。