1.一种马铃薯收获机，其特征在于，包括：机架(1)、收集臂、运输带、牵引架(3)、收集仓(10)、车轮(14)和挖掘铲(18)；

机架(1)两侧安装车轮(14)、机架(1)前端设有用于铲马铃薯的挖掘铲(18)和用于拖拉机拖拽的牵引架(3)；运输带安装在机架(1)上，用于将挖掘铲(18)铲上的马铃薯和土进行运输，在运输过程中进行土和马铃薯的分离，最后马铃薯掉入收集臂的收集仓(10)中；所述收集臂结构与挖掘机的挖掘臂类似，只是在收集臂的顶端将挖铲变为了收集仓(10)；机架(1)两侧面之间搭一快长方形横梁，收集臂安装于横梁上，收集臂能够收集马铃薯，当收集满时将马铃薯倒入货车中。

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述运输带包括：导向轮(2)、三叉棘轮(4)、拖链轮(5)、传动链轮(11)、橡胶条(12)、大链轮(15)、链条(16)、小链轮(17)、运输链(19)和减速器(20)、导向轮总成(21)、抖土装置总成(22)、四根拖链轮轴总成(23)和传动链轮轴总成(24)；

四个拖链轮(5)安装在一根轴上组成拖链轮轴总成(23)，四个导向轮(2)安装在一根轴上组成导向轮总成(21)；四个三叉棘轮(4)安装在一根轴上组成抖土装置总成(22)；四个传动链轮(11)安装在一根轴上组成传动链轮轴总成(24)；

所述导向轮总成(21)、抖土装置总成(22)、四根拖链轮轴总成(23)和传动链轮轴总成(24)都安装于机架(1)的侧壁上；并在上述总成上铺设运输链(19)；

减速器(20)安装于机架(1)前端的一横梁上，减速器(20)的输入轴是和拖拉机的动力输出轴连接的，减速器(20)用于为运输带提供动力；

小链轮(17)和大链轮(15)设置在机架(1)侧面，通过链条(16)连接；减速器(20)带动小链轮(17)转动，从而带动大链轮(15)转动，大链轮(15)带动传动链轮轴总成(24)转动，从而带动运输链(19)转动；

导向轮总成(21)用于防止运输链(19)在运动过程中位置左右变动；拖链轮轴总成(23)用于支撑运输链(19)；抖土装置总成(22)终于在运输链(19)转动过程中实现运输链(19)的抖动，从而分离土和马铃薯。

3.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获机，其特征在于：所述收集臂包括：回转台(6)、大臂(7)、三根液压缸(8)、小臂(9)、收集仓(10)和液压马达(13)；

所述回转台(6)固定在机架(1)横梁上，液压马达(13)安装在回转台(6)上用于控制回转台(6)旋转运动，大臂(7)和回转台(6)用回转副连接，一根液压缸(8)支承大臂(7)，小臂(9)和大臂(7)利用回转副连接，一根液压缸(8)支承小臂(9)，收集仓(10)和小臂(9)用回转副连接，并通过一根液压缸(8)支承收集仓(10)；收集仓(10)置于机架(1)末端正下方。