1.一种钛合金管同轴定位焊接工装，其特征在于，包括固定机构(100)、支撑机构(200)、位移机构(300)和打磨机构(400)；

所述固定机构(100)对钛合金管进行固定以及定位，所述支撑机构(200)位于所述固定机构(100)的两侧，且为所述钛合金管进行支撑，所述位移机构(300)位于所述固定机构(100)的内部，为所述钛合金管进行位移，所述打磨机构(400)位于所述固定机构(100)的外表面，为所述钛合金管进行打磨；

所述固定机构(100)包括转动筒(101)、第一固定螺栓(102)、连接轴承(103)、固定弧板(104)、第一滑块(105)、齿轮(106)、固定筒(107)、第二固定螺栓(108)、第一滑板(109)、第二滑块(110)、滑槽(111)、减震弹簧(112)、齿板(113)和导向杆(114)；

所述转动筒(101)的数量为两个，两所述转动筒(101)相对安装，所述第一固定螺栓(102)的一端穿过所述转动筒(101)的内部与所述连接轴承(103)的内壁固定连接，所述连接轴承(103)外壁与所述固定弧板(104)的一侧面固定连接，所述固定弧板(104)的位于所述转动筒(101)的内部，所述固定弧板(104)的数量为两块，两块所述固定弧板(104)在所述转动筒(101)的内部为相对安装，两块所述固定弧板(104)的一端均固定安装有所述第一滑块(105)，所述第一滑块(105)的一侧面与所述齿板(113)的一端固定连接，所述齿板(113)与所述齿轮(106)啮合连接；

两个所述转动筒(101)相对安装在所述固定筒(107)的内部，所述第二固定螺栓(108)位于所述固定筒(107)的内壁，所述第一滑板(109)的内部开设有所述滑槽(111)，所述第二滑块(110)滑动连接在所述滑槽(111)的内部，所述第二滑块(110)与所述固定筒(107)的外壁固定连接，所述减震弹簧(112)套接在所述第一固定螺栓(102)和所述导向杆(114)的外表面上；

所述支撑机构(200)包括第二滑板(201)、第三滑块(202)、丝杠(203)、螺纹块(204)、升降架(205)、支撑板(206)、底箱(207)、支撑座(208)和连接头(209)；

所述第三滑块(202)滑动连接在所述第二滑板(201)的一侧的外壁上，所述丝杠(203)的一端转动连接在所述第三滑块(202)的内部，所述螺纹块(204)的数量为两个或两个以上，所述螺纹块(204)滑动连接在所述丝杠(203)的外壁上，所述升降架(205)的两端分别通过连接轴与所述螺纹块(204)的外表面转动连接，所述支撑板(206)位于所述升降架(205)的顶部，所述底箱(207)位于所述升降架(205)的底部，所述支撑座(208)位于所述底箱(207)的内部，所述连接头(209)位于所述丝杠(203)的另一端，所述丝杠(203)外壁上的螺纹由连接头分割为相反方向；

所述位移机构(300)包括伸缩杆(301)、微型电机(302)、第一传送带(303)、吸附轮(304)、吸盘(305)、顶杆(306)、伸缩弹簧(307)、第一齿板(308)、齿轮(309)、第二齿板(310)、第四滑块(311)、滑杆(312)、密封块(313)、密封孔(314)和减震箱(315)；

所述伸缩杆(301)的一端穿过所述转动筒(101)的内壁，所述伸缩杆(301)的另一端与所述微型电机(302)的外表面固定连接，所述微型电机(302)位于所述转动筒(101)的内部，所述微型电机(302)的输出端与所述第一传送带(303)驱动连接，所述吸附轮(304)转动连接在所述第一传送带(303)的内部；

所述吸盘(305)位于所述吸附轮(304)的外表面，所述顶杆(306)位于所述吸盘(305)的内部，所述顶杆(306)的一端穿过所述吸附轮(304)与所述第一齿板(308)的一端固定连接，所述伸缩弹簧(307)套接在所述顶杆(306)的外壁上，且所述伸缩弹簧(307)的另一端与所述吸附轮(304)的外表面固定连接，所述第一齿板(308)与所述齿轮(309)啮合连接，且所述齿轮(309)同时与所述第二齿板(310)啮合连接，所述第二齿板(310)的一侧面与所述第四滑块(311)的一侧面固定连接，所述第四滑块(311)滑动连接在所述滑杆(312)的外壁上，所述第二齿板(310)的一端与所述密封块(313)固定连接，所述密封块(313)可与所述密封孔(314)密封连接，所述密封孔(314)位于所述吸附轮(304)的外壁，且位于所述吸盘(305)与所述吸附轮(304)接触端的内部，所述减震箱(315)位于所述吸附轮(304)的内部，且所述减震箱(315)与所述第一齿板(308)位于同一轴线上，所述第一齿板(308)的另一端可插接至所述减震箱(315)的内部；

所述打磨机构(400)包括打磨箱(401)、打磨轮(402)、挡板(403)、收集管(404)、螺纹杆(405)、螺纹筒(406)、第二传送带(407)、驱动电机(408)、过滤箱(409)、阻挡板(410)、斜板(411)、清理孔(412)、循环管(413)、冷却液箱(414)、回收管(415)和喷洒头(416)；

所述第二滑板(201)的另一侧壁与所述打磨箱(401)的侧壁固定连接，所述打磨轮(402)转动连接在所述打磨箱(401)内部的中部，所述打磨轮(402)的轮面与焊接缝平行，所述打磨轮(402)由驱动电机(408)驱动，所述挡板(403)的数量为两块，两块所述挡板(403)均为弧形，所述挡板(403)固定安装在所述打磨箱(401)的顶部，且位于所述打磨轮(402)的两侧面，所述两块挡板(403)相对安装，收集孔位于所述打磨箱(401)的顶部，且所述收集孔位于所述两块挡板(403)相对安装的内侧以及所述打磨轮(402)的两侧面，所述收集管(404)的一端与所述收集孔连接且流体导通，所述收集管(404)的另一端穿过所述打磨箱(401)的内底壁位于所述过滤箱(409)的内部，所述螺纹杆(405)的一端位于所述螺纹筒(406)的内部，所述螺纹筒(406)的一端转动连接在所述打磨箱(401)内底壁的侧面，且与所述第二传送带(407)连接，所述第一滑板(109)的底部与所述螺纹杆(405)的顶部通过转动轴承转动连接；

所述阻挡板(410)固定安装在所述过滤箱(409)内底壁的中部，所述阻挡板(410)的顶部与所述过滤箱(409)的内底壁之间留有间隙，所述斜板(411)的一端与所述阻挡板(410)连接，所述斜板(411)的另一端与所述过滤箱(409)的内侧壁固定连接，所述斜板(411)与所述阻挡板(410)连接的一端高度大于所述阻挡板(410)与过滤箱(409)内侧壁连接的一端，所述清理孔(412)位于所述过滤箱(409)一侧壁的底部，所述循环管(413)位于所述过滤箱(409)一侧壁的顶部；

所述回收管(415)位于所述冷却液箱(414)一侧壁的顶部，所述回收管(415)的入口端与所述循环管(413)的出口端连接且流体导通，所述喷洒头(416)位于所述冷却液箱(414)的底部。