1.一种同轴连接器焊接定位装置，其特征在于：包括：

固定座（1），所述固定座（1）的上端通过固定架（6）安装有主定位机构（4）；

活动座（2），所述活动座（2）的上端同样通过固定架（6）安装有副定位机构（5）；

对接机构（3），所述对接机构（3）安装于所述固定座（1）与活动座（2）之间，以调节所述固定座（1）与活动座（2）之间的距离；

所述主定位机构（4）和副定位机构（5）均包括定位环（451）、定位夹杆（452）和定位驱动机构，所述主定位机构（4）与副定位机构（5）上的所述定位环（451）同轴线设置；

所述定位环（451）的外侧安装有外壳（4511），所述外壳（4511）安装于所述固定架（6）上，所述定位夹杆（452）设置有多个，且多个所述定位夹杆（452）等距分布于所述定位环（451）的内侧，所述定位驱动机构安装于所述外壳（4511）的外侧，并与多个所述定位夹杆（452）相连接，以驱动多个所述定位夹杆（452）沿着所述定位环（451）的半径方向同步移动；

焊接辅助机构（7），所述焊接辅助机构（7）安装于所述固定座（1）、活动座（2）、主定位机构（4）和副定位机构（5）之间，以驱动所述主定位机构（4）和副定位机构（5）沿其轴线同步转动；

所述定位驱动机构包括驱动电机二（4510）、传动齿轮组件和传动伸缩构件；

所述驱动电机二（4510）安装于所述外壳（4511）的外侧，所述传动伸缩构件安装于所述定位环（451）与定位夹杆（452）之间，并通过所述传动齿轮组件与所述驱动电机二（4510）的输出端相连接；

所述传动伸缩构件包括螺纹套（453）、限位方块（454）和限位方套（455）；

所述螺纹套（453）转动安装于所述定位环（451）的外壁上，所述限位方套（455）固定于所述定位环（451）的外壁上，所述定位夹杆（452）贯穿所述定位环（451）并与所述螺纹套（453）螺纹套接，所述定位夹杆（452）位于所述定位环（451）外端与所述限位方块（454）相固定，所述限位方块（454）滑动套接于所述限位方套（455）的内侧；

所述螺纹套（453）通过所述传动齿轮组件与所述驱动电机二（4510）的输出端相连接；

所述传动齿轮组件包括锥齿轮一（456）、锥齿轮二（457）、平齿轮一（458）和外齿环一（459）；

所述外齿环一（459）同轴线转动安装于所述定位环（451）的侧端，所述平齿轮一（458）与所述锥齿轮二（457）同轴固定，并转动安装于所述外壳（4511）的内侧，所述平齿轮一（458）与所述外齿环一（459）相啮合，所述锥齿轮一（456）同轴固定套接于所述螺纹套（453）的外侧，并与所述锥齿轮二（457）相啮合；

所述定位夹杆（452）位于所述定位环（451）内侧的端部水平固定有L型延伸夹杆

（45201），所述L型延伸夹杆（45201）的短边朝向靠近所述定位环（451）的轴线方向设置，并活动安装有滚珠（45205）；

所述L型延伸夹杆（45201）远离所述定位夹杆（452）的端部固定有斜撑杆（45202），所述斜撑杆（45202）远离所述L型延伸夹杆（45201）的端部固定有限位撑杆（45203），所述限位撑杆（45203）上一体化设置有限位滑块（45204），所述定位环（451）的侧端设置有与所述限位滑块（45204）滑动限位的限位滑槽（45101）。

2.根据权利要求1所述的一种同轴连接器焊接定位装置，其特征在于：所述对接机构（3）包括驱动电机一（31）、对接螺杆（32）、螺纹管（33）、限位滑杆（34）和限位滑套（35）；

所述驱动电机一（31）固定于所述固定座（1）的侧端，所述对接螺杆（32）同轴固定于所述驱动电机一（31）的输出端，所述螺纹管（33）固定于所述活动座（2）的侧端，并螺纹套接于所述对接螺杆（32）的外侧，所述限位滑杆（34）和限位滑套（35）分别固定于所述固定座（1）和活动座（2）相互靠近的端部，且限位滑套（35）滑动套接于所述限位滑杆（34）的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种同轴连接器焊接定位装置，其特征在于：所述活动座（2）的下端安装有滚轮（201）。

4.根据权利要求1所述的一种同轴连接器焊接定位装置，其特征在于：所述固定架（6）包括固定柱（61）和安装环（62）；

所述安装环（62）通过所述固定柱（61）固定于所述固定座（1）和活动座（2）的上端，所述外壳（4511）转动套接于所述安装环（62）的内侧。

5.根据权利要求1所述的一种同轴连接器焊接定位装置，其特征在于：所述焊接辅助机构（7）包括驱动电机三（71）、平齿轮二（72）、外齿环二（73）、限位方杆（74）和限位方管（75）；

所述驱动电机三（71）固定于所述活动座（2）的侧端，所述驱动电机三（71）的输出端同轴固定有平齿轮二（72），所述外齿环二（73）固定套接于所述外壳（4511）的外侧，并与所述平齿轮二（72）相啮合；

所述限位方杆（74）同轴固定于所述平齿轮二（72）上，所述限位方管（75）同轴固定于所述主定位机构（4）下侧对应的所述平齿轮二（72）上，所述限位方管（75）滑动套接于所述限位方杆（74）的外侧。