1.一种电池组缠胶带机,其特征在于,包括:双层回流输送线,该双层回流输送线包括平行设置且用于运输电池组载具的上层输送线和下层输送线,以及位于所述上层输送线和下层输送线两端用于过渡电池组载具的第一升降机构和第二升降机构;
夹持旋转机构,用于夹持由上层输送线输送到位的电池组旋转;
胶带供料缠绕机构,用于将胶带滚压在由夹持旋转机构驱动旋转的电池组侧面,实现在电池组表面缠绕胶带;
折边机构,该折边机构包括用于对突出在电池组外端的胶带进行内折边粘附在电池组端侧的上折边机构、下折边机构、左折边机构和右折边机构。
2.根据权利要求1所述的一种电池组缠胶带机,其特征在于,还包括支撑架体,所述下层输送线架设安装在所述支撑架体的底板上,所述上层输送线架设安装在所述支撑架体的顶板上,且所述上层输送线的顶板上还安装有配合在上层输送线一侧的夹持旋转机构和胶带供料缠绕机构,以及配合在上层输送线另一侧的折边机构。
3.根据权利要求2所述的一种电池组缠胶带机,其特征在于,所述上层输送线和所述下层输送线均为倍速链输送机,所述上层输送线之间还架设有治具阻挡机构、治具顶升旋转机构和治具顶升机构,所述治具阻挡机构用于将在上层输送线上运动的电池组载具阻挡定位,且对应在两组夹持旋转机构工位处和折边机构工位处的治具阻挡机构一侧还设置有用于顶升电池组载具的治具顶升机构,对应在两组夹持旋转机构之间工位处的治具阻挡机构一侧设置有用于顶升电池组载具旋转180°的治具顶升旋转机构。
4.根据权利要求3所述的一种电池组缠胶带机,其特征在于,所述治具阻挡机构包括阻挡缸以及由阻挡缸驱动用于阻挡在电池组治具一侧的阻挡块,所述治具顶升机构包括第一顶升缸以及安装在第一顶升缸活动端用于顶升电池组载具的第一顶升板,所述治具顶升旋转机构包括第二顶升缸、安装在第二顶升缸活动端用于顶升电池组载具的第二顶升板以及安装在第二顶升板上用于支撑旋转电池组载具的中空旋转平台。
5.根据权利要求1所述的一种电池组缠胶带机,其特征在于,所述第一升降机构和第二升降机构均包括提升机构、固定在提升机构升降块上的提升板以及安装在提升板上用于水平运输电池组载具的水平输送机,所述第一升降机构的水平输送机用于接收下层输送线输送的电池组载具,且在其提升机构的驱动下提升到上层输送线一端,所述第二升降机构的水平输送机用于接收上层输送线输送的电池组载具,且在其提升机构的驱动下下降到下层输送线一端,进而在其水平输送机的驱动下将电池组载具运动到下层输送线上。
6.根据权利要求2所述的一种电池组缠胶带机,其特征在于,所述夹持旋转机构包括X向直线导轨、Y向直线导轨、Z向直线导轨、平台安装板、转动平台、夹爪本体,所述X向直线导轨安装在支撑架体的顶板上,且其滑动块上连接Y向安装板,所述Y向直线导轨安装在Y向安装板上,且其滑动块上连接Z向安装板,所述Z向直线导轨安装在Z向安装板上,且其滑动块上连接平台安装板,所述转动平台安装在平台安装板上,且其旋转台上安装有用于夹持固定电池组的夹爪本体。
7.根据权利要求1所述的一种电池组缠胶带机,其特征在于,所述胶带供料缠绕机构包括缠绕架、胶带供料器带牵引控制机构、夹胶带机构、压胶带滚轮机构、拉胶带机构和切胶带机构,所述缠绕架上安装有与夹持旋转机构对应的缠绕安装板,所述缠绕安装板上滑动连接有胶带供料器板,所述胶带供料器板上安装有胶带供料器带牵引控制机构,所述胶带供料器带牵引控制机构的输出轴上安装有胶带,所述缠绕安装板上安装有拉胶带机构和切胶带机构,所述拉胶带机构包括用于夹持在胶带一端的电动夹爪、安装在缠绕安装板上用于驱动电动夹爪牵引胶带一端远离胶带供料器带牵引控制机构的牵拉直线导轨,所述胶带供料器板上还安装有用于夹持定位被牵引的胶带的夹胶带机构,且所述夹胶带机构和所述胶带供料器带牵引控制机构之间还设有安装在缠绕安装板上的切胶带机构,所述切胶带机构包括用于切胶带驱动缸以及安装在切胶带驱动缸活动端用于切胶带的切刀,所述切胶带结构与所述拉胶带机构之间还设有安装在缠绕安装板上的压胶带滚轮机构,所述压胶带滚轮机构包括用于将被牵引的胶带抵压在电池组表面的滚轮,以及用于驱动滚轮朝向电池组表面移动的压胶带驱动缸。
8.根据权利要求7所述的一种电池组缠胶带机,其特征在于,所述胶带供料缠绕机构还包括胶带切换机构,所述胶带供料器板上的胶带供料器带牵引控制机构和夹胶带机构设有对应的两组,所述胶带切换机构包括用于驱动胶带供料器板滑动的切换驱动缸。
9.根据权利要求1任一项所述的一种电池组缠胶带机,其特征在于,所述上折边机构、下折边机构、左折边机构和右折边机构均包括有呈矩形分布且由折边驱动缸驱动的折边辊,所述折边辊组成的矩形中心设置有一由对齐驱动缸驱动朝向电池组侧面抵压对齐的对齐块,且所述上折边机构、下折边机构、左折边机构和右折边机构安装在一折边机架上,且可在前后驱动缸的驱动下朝向折边机构工位电池组的一侧运动。
10.根据权利要求1‑9任一项所述的一种电池组缠胶带机,其特征在于,所述电池组载具包括载具底板、载具推架、支撑架和夹块,所述载具推架沿纵向滑动连接在所述载具底板上,所述载具底板的中心设置有一从载具推架的中部通过的中心凸台,所述中心凸台上设置有用于支撑电池组的支撑架,所述支撑架的两侧设置有用于夹紧在电池组两侧的夹块,且所述夹块沿横向滑动连接在所述支撑架上,且其底部还连接有一导向块,所述载具推架上设置有与所述导向块导向配合的斜孔,且载具推架上固定有三组纵向延伸的导向杆,所述导向杆穿过所述中心凸台,且所述导向杆外套设有抵接限位在中心凸台和载具推架之间的弹簧,对应在夹持旋转机构工位、折边机构工位、以及第一升降机构的顶端均设置有用于推动载具推架压缩弹簧,通过斜孔导向驱动夹块向背运动,来松开电池组的松开驱动缸。