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专利号: 2018112646164
申请人: 南陵旺科知识产权运营有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种全自动电池缠绕绝缘胶设备,其特征在于:包括基座和固定在所述基座上的上料机械手、上料输送装置、上料定位装置、定位送料装置、缠绕裹胶装置、裹侧边胶装置、下料搬运装置和控制装置,所述上料机械手固定在所述工作台上,所述上料输送装置设在所述上料机械手下方,所述上料定位装置设在所述上料输送机构末端,所述定位送料装置设在所述上料输送装置前上方,所述缠绕裹胶装置设在所述定位送料装置左侧,所述裹侧边胶装置设在所述缠绕裹胶装置后面,所述下料搬运装置设在所述裹侧边胶装置左侧,所述上料机械手、上料输送装置、上料定位装置、定位送料装置、缠绕裹胶装置、裹侧边胶装置、下料搬运装置均与所述控制装置电性连接;所述基座设有机架、工作台、支脚、封板、防护罩和三色报警灯,所述工作台固定在所述机架上,八个所述支脚固定在所述机架底部,多个所述封板固定在所述机架侧面,所述防护罩固定在所述工作台上,所述三色报警灯固定在所述防护罩顶部右前方;所述上料机械手设有上料支架、上料水平滑台、上料升降滑台和旋转吸附机构,所述上料支架固定在所述工作台上,所述上料水平滑台固定在所述上料支架上,所述上料升降滑台通过安装板固定在所述上料水平滑台上,所述旋转吸附机构固定在所述上料升降滑台上;所述上料输送装置设有上料输送支架、上料输送电机、上料驱动齿轮、上料从动齿轮、上料驱动滚筒、上料从动滚筒、上料输送同步带、上料输送挡边和上料输送挡块,所述上料输送支架固定在所述工作台上,所述上料输送电机通过安装板固定在所述上料输送支架上,所述上料驱动齿轮外套在所述上料输送电机的旋转轴上,所述上料从动齿轮通过皮带与所述上料驱动齿轮相连,所述上料驱动滚筒通过轴承固定在所述上料输送支架的一端,所述上料从动齿轮外套在所述上料驱动滚筒的轴的一端,所述上料从动滚筒通过轴承固定在所述上料输送支架的另一端,所述上料从动滚筒通过所述上料输送同步带与所述上料驱动滚筒连接,所述上料输送挡边通过连接块固定在所述上料输送支架上,所述上料输送挡边设在所述上料输送同步带上方与所述上料输送同步带同向设置,所述上料输送挡块固定在所述上料输送支架上,所述上料输送挡块设在所述上料输送同步带末端与所述上料输送挡边垂直设置;所述上料定位装置设有上料定位支架、上料定位气缸、上料定位连接块、上料定位连接杆和上料定位推块,所述上料定位支架固定在所述工作台上,所述上料定位气缸固定在所述上料定位支架上,所述上料定位连接块与所述上料定位气缸的伸缩杆末端固定相连,两根所述上料定位连接杆的一端与所述上料定位连接块固定相连,两根所述上料定位连接杆的另一端与所述上料定位推块固定相连;所述定位送料装置设有定位送料机械手和定位送料机构,所述定位送料机械手固定在所述工作台上,所述定位送料机械手与所述上料机械手结构一致,所述定位送料机构设在所述定位送料机械手下方;所述缠绕裹胶装置设有旋转机构和送胶纸机构,所述旋转机构设在所述定位送料机构末端,所述旋转机构外罩有旋转防护罩,所述送胶纸机构固定在所述工作台上,所述送胶纸机构设在所述旋转裹胶机构末端;所述裹侧边胶装置设有侧边取料机构、第三搬运机械手、裹侧边胶定位座和裹侧边胶纸机构,所述侧边取料机构固定在所述工作台上,所述侧边取料机构设在所述旋转裹胶机构末端,所述第三搬运机械手设在所述侧边取料机构上方,所述裹侧边胶定位座设在所述第三搬运机械手下方,所述裹侧边胶纸机构外套在所述裹侧边胶定位座末端;所述下料搬运装置设有下料搬运机械手和下料定位座,所述下料搬运机械手固定在所述工作台上,所述下料搬运机械手设在所述裹侧边胶定位座上方,所述下料定位座与所述裹侧边胶定位座结构一致,所述下料定位座设在所述周转搬运机械手下方;所述控制装置设有控制面板和电气柜,所述控制面板固定在所述防护罩上,所述电气柜固定在所述机架内,所述控制面板和所述电气柜电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电池缠绕绝缘胶设备,其特征在于:所述旋转吸附机构设有旋转电机安装板、上料旋转电机、吸盘安装块和上料真空吸盘,所述旋转电机安装板固定在所述上料升降滑台的滑板上,所述上料旋转电机固定在所述旋转电机安装板上,所述吸盘安装块与所述上料旋转电机的旋转轴末端固定相连,两个所述上料真空吸盘固定在所述吸盘安装块上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电池缠绕绝缘胶设备,其特征在于:所述定位送料机构设有定位送料支架、定位气缸、定位升降板、定位板、纵向锁紧组件、横向锁紧组件、定位送料传感器和定位送料组件,所述定位送料支架固定在所述工作台上,所述定位气缸固定在所述定位送料支架上,所述定位升降板与所述定位气缸的伸缩杆上端固定相连,所述定位板上设有产品定位滑槽,所述定位板设在所述定位送料支架上,所述纵向锁紧组件下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接,所述纵向锁紧组件上端设在所述定位板上,所述横向锁紧组件下端与固定在所述定位升降板上的滚轮接触连接,所述横向锁紧组件上端设在所述定位板上,所述横向锁紧组件与所述纵向锁紧组件配合将产品固定在定位板上,所述定位送料传感器通过安装板固定在所述定位送料支架上,所述定位送料组件固定在所述定位送料支架上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电池缠绕绝缘胶设备,其特征在于:所述旋转机构设有旋转支架、旋转电机、旋转驱动齿轮、旋转从动齿轮、旋转轴承座、旋转轴套、旋转轴、旋转取放气缸和旋转取放夹爪,所述旋转支架固定在所述工作台上,所述旋转电机固定在所述旋转支架上,所述旋转驱动齿轮外套在所述旋转电机的旋转轴上,所述旋转从动齿轮与所述旋转驱动齿轮齿接,所述旋转轴承座固定在所述旋转支架上,所述旋转轴套内嵌在所述旋转轴承座上,所述旋转轴穿过所述旋转轴套,所述旋转轴与所述旋转从动齿轮键连接,所述旋转轴与所述旋转轴套键连接,所述旋转取放气缸固定在所述旋转轴套上,两个所述旋转取放夹爪设在所述旋转取放气缸上。

5.根据权利要求4所述的一种全自动电池缠绕绝缘胶设备,其特征在于:所述送胶纸机构设有送胶纸支架、送胶纸胶盘、送胶纸平移组件、送胶纸升降组件、送胶纸导向组件、送胶纸夹紧组件、送胶纸切割组件和辅助裹胶组件,所述送胶纸支架固定在所述工作台上,所述送胶纸胶盘固定在所述送胶纸支架上,所述送胶纸平移组件固定在所述送胶纸支架上,所述送胶纸升降组件固定在所述送胶纸平移组件上,所述送胶纸导向组件固定在所述送胶纸升降组件上,所述送胶纸夹紧组件设在所述送胶纸导向组件的末端,所述送胶纸夹紧组件固定在所述送胶纸升降组件上,所述送胶纸切割组件固定在所述送胶纸升降组件的安装板背面,所述辅助裹胶组件固定在所述送胶纸支架顶部。

6.根据权利要求5所述的一种全自动电池缠绕绝缘胶设备,其特征在于:所述侧边取料机构设有侧边取料支架、侧边取料电机、侧边取料齿轮、侧边取料齿条、侧边取料滑板、侧边取料滑轨、侧边滑台气缸、侧边吸盘安装板和侧边吸盘,所述侧边取料支架固定在所述工作台上,所述侧边取料电机固定在所述侧边取料支架的背面,所述侧边取料齿轮外套在所述侧边取料电机的旋转轴上,所述侧边取料齿条与所述侧边取料齿轮齿接,所述侧边取料滑板固定在所述侧边取料齿条顶部,所述侧边取料滑轨固定在所述侧边取料支架的正面,所述侧边取料滑轨与固定在所述侧边取料滑板背面的滑块滑动连接,所述侧边滑台气缸固定在所述侧边取料滑板正面,所述侧边吸盘安装板固定在所述侧边吸盘安装板上,三个所述侧边吸盘固定在所述侧边吸盘安装板上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动电池缠绕绝缘胶设备,其特征在于:所述裹侧边胶定位座设有侧边定位支架、侧边定位驱动组件、侧边检测传感器、侧边定位板、纵向锁紧单元和横向锁紧单元,所述侧边定位支架固定在所述工作台上,所述侧边定位驱动组件固定在所述侧边定位支架上,所述侧边检测传感器通过安装板固定在所述侧边定位支架上,所述侧边定位板上设有产品侧边定位滑槽,所述侧边定位板设在所述侧边定位支架上,所述纵向锁紧单元下端与固定在所述侧边定位驱动组件上的滚轮接触连接,所述纵向锁紧单元上端设在所述侧边定位板上,所述纵向锁紧单元与所述纵向锁紧组件结构一致,所述横向锁紧单元下端与固定在所述侧边定位驱动组件上的滚轮接触连接,所述横向锁紧单元上端设在所述侧边定位板上,所述横向锁紧单元与所述纵向锁紧单元配合将产品固定在所述侧边定位板上,所述横向锁紧单元与所述横向锁紧组件结构一致。

8.根据权利要求7所述的一种全自动电池缠绕绝缘胶设备,其特征在于:所述裹侧边胶纸机构设有裹胶纸底板、裹胶纸滑台气缸、裹胶纸水平气缸、升降滑台气缸安装板、裹胶纸升降滑台气缸、裹胶纸滚轮安装座和裹胶纸滚轮,所述裹胶纸底板固定在所述工作台上,所述裹胶纸滑台气缸固定在所述裹胶纸底板上,所述裹胶纸水平气缸固定在所述裹胶纸滑台气缸上,所述升降滑台气缸安装板固定在所述裹胶纸水平气缸的伸缩杆末端,所述裹胶纸升降滑台气缸固定在所述升降滑台气缸安装板的侧面,所述裹胶纸滚轮安装座固定在所述裹胶纸升降滑台气缸上,所述裹胶纸滚轮固定在所述裹胶纸滚轮安装座上。

9.根据权利要求8所述的一种全自动电池缠绕绝缘胶设备,其特征在于:所述下料搬运机械手设有下料搬运支架、下料水平滑台、下料水平滑板、下料升降滑轨、下料升降滑块、下料升降滑板、下料升降气缸、下料吸盘安装板和下料真空吸盘,所述下料搬运支架固定在所述工作台上,所述下料水平滑台固定在所述下料搬运支架上,所述下料水平滑板固定在所述下料水平滑台上,两根所述下料升降滑轨垂直固定在所述下料水平滑板上,两个所述下料升降滑块分别与两根所述下料升降滑轨滑动连接,所述下料升降滑板固定在所述下料升降滑块上,所述下料升降气缸通过安装板固定在所述下料水平滑板上,所述下料吸盘安装板固定在所述下料升降滑板正面,两个所述下料真空吸盘通过连接杆固定在所述下料吸盘安装板底部。