1.一种具有高响应和高稳定特性的飞机制动电液伺服系统，其特征在于，所述系统包括：刹车踏板(1)、弹簧(2)、电阻(3)、断电片(4)、滑块(5)、滑杆(6)、控制器(7)、飞机右轮电液伺服阀(8)、飞机左轮电液伺服阀(9)、飞机左轮左刹车轮(10)、飞机左轮(11)、飞机左轮速度传感器(12)、飞机左轮右刹车轮(13)、左油箱(14)、左单向阀(15)、左节流阀(16)、左非对称液压缸(17)、左夹紧杆(18)、左联接件(19)、左轮双顶出对称液压缸(20)、右轮双顶出对称液压缸(21)、右夹紧杆(22)、右联接件(23)、右非对称液压缸(24)、右单向阀(25)、右节流阀(26)、右油箱(27)、飞机右轮左刹车轮(28)、飞机右轮速度传感器(29)、飞机右轮(30)、飞机右轮右刹车轮(31)；

刹车踏板(1)下面与弹簧(2)固定，使刹车踏板在不工作的情况下自动回弹，并且在刹车踏板(1)末端通过滑块(5)与滑杆(6)联接在一起，滑块(5)在滑杆(6)和电阻(3)上滑行，从而达到滑动变阻器的效果；

电阻(3)固定在滑杆(6)上，其中断电片(4)固定在电阻(3)顶端，当弹簧回弹带动滑块上移，滑块移动到断电片后就不会再有制动信号输出；

滑块(5)与滑杆(6)末端都通过导线接入控制器(7)；飞机左轮速度传感器(12)和飞机右轮速度传感器(29)会将信号也传回控制器(7)，通过控制器(7)将信号处理然后给飞机左轮电液伺服阀(9)和飞机右轮电液伺服阀(8)，从而来分别控制左轮双顶出对称液压缸(20)和右轮双顶出对称液压缸(21)的伸缩；并且右夹紧杆(22)和左夹紧杆(18)的末端装有飞机右轮左刹车轮(28)和飞机左轮左刹车轮(10)，使得左夹紧杆(18)和右夹紧杆(22)进行夹紧时，刹车轮会夹紧飞机轮达到制动的目的；

左夹紧杆(18)和右夹紧杆(22)的靠近飞机左轮左刹车轮(10)和飞机右轮左刹车轮(28)的一边都装有液压弹簧，左边液压弹簧由左非对称液压缸(17)和左油箱(14)联接着左单向阀(15)和左节流阀(16)组成，右边液压弹簧由右非对称液压缸(24)和右油箱(27)联接着右单向阀(25)和右节流阀(26)组成，通过液压弹簧可以使制动时不会有刚性碰撞且不影响刹车快速性；

该系统运用速度反馈原理，当控制器接收到速度传感器反馈回来的信号时，会通过控制电液伺服阀的开口大小，来控制液压缸的伸缩量，达到制动的目的，并且当不踩刹车踏板时，飞机两轮的速度也会被调节，防止由于外界干扰因素导致的两轮速度不一致，且夹紧杆在工作时会需要克服液压弹簧力做功；所述速度反馈原理的公式如下：公式一：u2＝Kuxp

公式二：I＝Ka(ur‑u2)

公式三：X1＝IK11G1(s)

公式四：QL＝KqX1‑KcpL

公式五：

2

公式六：F＝A1pL＝m1sxp+Bsxp+Kxp+F1

公式七：I＝Ka(u3‑u2)

其中，公式一，Ku反馈增益，xp为活塞的位移；公式二，I为控制电流，Ka为放大器增益，ur为输入电压，u2为反馈电压；公式三，X1为伺服阀的阀芯位移量，K11为电液伺服阀增益，G1(s)为伺服阀的传递函数，s为拉普拉斯算子；公式四，QL为伺服阀的输出流量，Kq为伺服阀的流量增益，Kc为伺服阀的压力增益，pL为负载压力；公式五，A1为活塞的有效面积，Ctp为液压缸的总泄露系数，Vt为液压缸的总容积，βe为有效体积弹性模量；公式六，F为液压缸输出力，m1活塞及活塞杆折算到活塞上的总质量，B为活塞杆粘性的阻尼系数，K为负载刚度，F1作用到活塞上的任意外力；公式七：u3为速度传感器反馈电压。