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专利号: 202110902186X
申请人: 广东小天才科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-09-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种身高测量方法,其特征在于,所述方法适用于身高测量设备,所述身高测量设备包括测距模块,所述测距模块包括多个测距传感器;所述身高测量设备放置于墙面上高于被测人员身高的位置,所述身高测量设备与墙面的接触面与墙面平行,所述多个测距传感器所在平面与墙面的交线与墙面和地面的交线平行;所述方法包括:当被测人员进入被测范围时,驱动所述测距模块向所述被测人员的头顶发射波,并接收所述被测人员的头顶反射回的回波;

获取所述波的发出时间与接收所述回波的接收时间;

根据所述发出时间和所述接收时间确定每个测距传感器到所述被测人员的头顶的距离;

以所述多个测距传感器中的一个为原点,获取所述多个测距传感器的空间坐标,根据所述多个测距传感器的空间坐标和所述距离构建方程组,其中,所述方程组中的一个方程等式以一个测距传感器的空间坐标和该所述测距传感器到所述被测人员的头顶的距离为已知量,以所述被测人员的头顶的空间坐标为未知量;

根据所述方程组求解得到所述被测人员的头顶的空间坐标;

根据所述被测人员的头顶的空间坐标计算得到所述被测人员的身高。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述以所述多个测距传感器中的一个为原点,获取所述多个测距传感器的空间坐标,包括:以所述多个测距传感器中的其中一个测距传感器为原点,建立空间直角坐标系;

根据所述原点和预设的多个相对距离,获取所述多个测距传感器的空间坐标,所述多个相对距离包括所述多个测距传感器中两两之间的距离。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述多个测距传感器的空间坐标和所述距离构建方程组,包括:构建以测距传感器的空间坐标和被测人员的头顶的空间坐标表达距离的方程等式;

将所述多个测距传感器的空间坐标和所述每个测距传感器到所述被测人员的头顶的距离数据分别代入所述方程等式中,以得到所述方程组。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述方程组求解得到所述被测人员的头顶的空间坐标,包括:根据所述身高测量设备的预设安装方向以及预设测量方向,筛选得到所述被测人员的头顶的空间坐标。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述被测人员的头顶的空间坐标计算得到所述被测人员的身高之前,还包括:获取所述多个测距传感器中的其中一个测距传感器距地面的垂直距离;

所述根据所述被测人员的头顶的空间坐标计算得到所述被测人员的身高,包括:根据所述多个测距传感器中的其中一个测距传感器距地面的垂直距离及所述被测人员的头顶的空间坐标,计算得到所述被测人员的身高。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述获取所述多个测距传感器中的其中一个测距传感器距地面的垂直距离,包括:驱动所述测距模块向地面发射波,并接收地面反射回的波;获取所述测距模块向地面发射波的时间与所述接收地面反射回的波的时间;

根据所述测距模块向地面发射波的时间与所述接收地面反射回的波的时间,确定在预设测量方向第一测距传感器距地面的第一最小距离以及在预设测量方向第二测距传感器距地面的第二最小距离,所述第一测距传感器为所述其中一个测距传感器,所述第二测距传感器为所述多个测距传感器中的另一个测距传感器;

构建第一方程等式、第二方程等式以及第三方程等式,所述第一方程等式以所述第一测距传感器与所述第二测距传感器分别距地面的垂直距离为未知量,以所述第一测距传感器与所述第二测距传感器之间的预设相对距离和所述多个测距传感器所在平面与墙面的预设夹角为已知量;所述第二方程等式以所述第一测距传感器距地面的垂直距离为未知量,以所述第一最小距离和所述波与垂直方向的最小预设夹角为已知量;所述第三方程等式以所述第二测距传感器距地面的垂直距离为未知量,以所述第二最小距离和所述波与垂直方向的最小预设夹角为已知量;

根据所述第一方程等式、第二方程等式以及第三方程等式求解得到所述多个测距传感器中的其中一个测距传感器距地面的垂直距离。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述身高测量设备还包括人体检测模块,所述驱动所述测距模块向所述被测人员的头顶发射波,包括:驱动所述人体检测模块与所述测距模块判断所述被测人员是否立定;

若所述被测人员立定,则进入所述驱动所述测距模块向所述被测人员的头顶发射波的步骤。

8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述身高测量设备还包括数据收发模块,以无线方式与用户终端连接;所述驱动所述人体检测模块与所述测距模块判断所述被测人员是否立定之前,还包括:通过所述数据收发模块接收用户输入的无障碍指令;

当所述数据收发模块接收到所述无障碍指令时,进入所述驱动所述人体检测模块与所述测距模块判断所述被测人员是否立定的步骤。

9.一种身高测量设备,其特征在于,所述身高测量设备包括测距模块,所述测距模块包括多个测距传感器;所述身高测量设备放置于墙面上高于被测人员身高的位置,所述身高测量设备与墙面的接触面,与墙面平行,所述多个测距传感器所在平面与墙面的交线,与墙面和地面的交线平行;所述设备包括:第一处理模块,用于当被测人员进入被测范围时,驱动所述测距模块向所述被测人员的头顶发射波,并接收所述被测人员的头顶反射回的回波;

时间获取模块,用于获取所述波的发出时间与接收所述回波的接收时间;

第二处理模块,用于根据所述发出时间和所述接收时间确定每个测距传感器到所述被测人员的头顶的距离;

第三处理模块,用于以所述多个测距传感器中的一个为原点,获取所述多个测距传感器的空间坐标,根据所述多个测距传感器的空间坐标和所述距离构建方程组,其中,所述方程组中的一个方程等式以一个测距传感器的空间坐标和该所述测距传感器到所述被测人员的头顶的距离为已知量,以所述被测人员的头顶的空间坐标为未知量;

第四处理模块,用于根据所述方程组求解得到所述被测人员的头顶的空间坐标;

第五处理模块,用于根据所述被测人员的头顶的空间坐标计算得到所述被测人员的身高。

10.一种计算机可读存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。