1.一种轮毂驱动汽车的机电惯容器空气弹簧装置，包含膜式空气弹簧、流体式惯容器；

其中所述膜式空气弹簧包括进气孔（2‑1）、出气口（2‑2）、上端盖（3）、囊皮（4）；所述上端盖（3）与囊皮（4）固定连接，所述上端盖（3）与活塞杆（5）固定连接，所述囊皮（4）与流体式惯容器壳体连接；进气孔（2‑1）和出气口（2‑2）设置在上端盖（3）上；

其特征在于，所述流体式惯容器包括活塞杆（5）、液压腔（6）、螺旋橡胶管（7）、活塞（8）、橡胶气囊（9）、阻尼孔（16）；

其中，所述活塞杆（5）下部固连直线电机；所述螺旋橡胶管（7）的进出口分别与液压腔（6）的两个腔室连通；所述活塞（8）上开有阻尼孔（16）；所述橡胶气囊（9）固定在液压腔（6）底部；

橡胶气囊（9）中气体压强与空气弹簧刚度最低时压强相等。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂驱动汽车的机电惯容器空气弹簧装置，其特征在于，所述橡胶气囊（9）用胶水固定在液压腔（6）底部。

3.根据权利要求1所述的一种轮毂驱动汽车的机电惯容器空气弹簧装置，其特征在于，所述直线电机包括动子磁轭（10）、绕组（11）、动子磁极（12）、动子轴（13）、定子（14）；其中所述动子轴（13）与活塞杆（5）下部固连。

4.根据权利要求3所述的一种轮毂驱动汽车的机电惯容器空气弹簧装置，其特征在于，流体式惯容器通过直线电机与外端电路相连，实现以下三种工作模式：馈能模式：当所述动子轴(13)上下往复直线运动时，动子磁轭(10)和磁极(12)与绕组(11)发生相对运动，生成感应电动势，产生感应电压，通过外端电路对系统的振动能量进行回收、储存，用作其他耗能系统的能量输入；

被动控制模式：外端电路为电阻、电感和电容组成的无源网络，当端电压作用在无源网络上时，无源网络的电阻抗等效为机械网络的机械阻抗，进一步衰减了系统的振动；

主动控制模式：外端电路为电源，向直线电机供电，流体式机电惯容器为力发生器，主动控制系统振动，同时根据车身高度传感器，在车身高度过低时，控制电机输出力，防止悬架撞击限位块。