1.一种高树枝水果套袋器,其特征在于,所述水果套袋器包括手持杆装置、控制装置、套袋装置、过程摄像装置;
所述的手持杆装置采用伸缩杆结构,且内部空腔放置导线,显示屏搭载在伸缩杆下端;
所述的伸缩杆分为上下两段,分别采用光滑杆(7)和防滑菱形压花杆(9)组合结构,手持杆装置下端内置可充电锂电池组,手持杆装置下端设置有充电口(11);
所述的控制装置采用西门子S7‑200控制系统,内置在显示屏(10)中;
所述的套袋装置包括袋传递模块、袋撑口模块、袋封口模块和袋分离模块,以及承载板(14)、弧形引导板(1)和限位板(12)、弯形限位板(13)组成一体化结构;所述的承载板(14)两侧分别设置有限位板(12)、弯形限位板(13);且承载板(14)前端内置有电磁铁一(16);承载板(14)和盖板(5)之间采用合页连接;
所述的袋传递模块配合一种卷形纸袋使用,所述的卷形纸袋(4)卷在有多边形通孔的卷筒上,纸袋口上下层分别覆盖有一层磁吸条;环绕电机轴设置在弧形引导板(1)下方,纸袋连续卷在多边形空心卷筒上,卷筒轴向设置有多边形通孔,多边形通孔与电机轴上的套轴相契合,即卷形纸袋随电机轴做定轴转动形式;每个纸袋开口内层覆盖有两层磁吸条,初始状态下纸袋开口呈贴合状态;
所述的袋撑口模块、袋封口模块和袋分离模块采用升降机构(20)方式,所述的升降机构采用蜗轮蜗杆传动形式,升降机构包括升降头(18),升降头(18)内置有电磁铁二(17);
所述的袋撑口模块为:升降机构(20)工作,带动升降头(18)下降,直至抵住承载板(14)前端,升降头上的电磁铁二(17)开启,与纸袋口上层覆盖的磁吸条相吸,升降头(18)上升,此时纸袋口下层牢牢吸附在承载板(14)前端设置的电磁铁一(16)上,纸袋口上层牢牢吸附在升降头(18)上的电磁铁二上,纸袋口随升降头(18)的上升而张大,纸袋口张大到最大量后,升降头停止;
袋封口模块为升降头(18)下降,纸袋磁吸条恢复初始时的贴合状态,升降头(18)停止移动,此时升降头(18)与承载板(14)前端共同卡住第一个纸袋;
所述的袋分离模块为前一个纸袋与后一个纸袋连接处采用易撕连接,通过电机瞬时反转并瞬时停止使第一个纸袋与第二个纸袋恰好分离,同时第二个纸袋恰好卡点在弧形引导板(1)以外;
所述的过程摄像装置:摄像头内置在承载板(14)上端,并与显示屏(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种高树枝水果套袋器,其特征在于,所述手持杆装置的光滑杆(7)和防滑菱形压花杆(9)之间采用伸缩头(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种高树枝水果套袋器,其特征在于,所述承载板(14)前端有果柄防碰槽(15)。
4.根据权利要求2所述的一种高树枝水果套袋器,其特征在于,所述手持杆装置的光滑杆(7)和承载板(14)之间采用承载云台(6)连接。