1.一种具有变刚度特征的编织复合材料管件制造方法，其特征在于：包括编织阶段和固化阶段；

其中，所述编织阶段包括如下工艺步骤：

1‑1)，制备芯轴：将金属管置入模具，模具一端连接铸蜡机，一端接入烧杯I；启动铸蜡机，蜡液流入模具；关闭铸蜡机，待蜡液冷却，取出制备好的芯轴；

1‑2)，根据芯轴直径及编织角度，计算出芯轴的收敛区域长度和抽取速度；

1‑3)，将计算结果编译为程序语言，并输入环形编织机的控制单元；

1‑4)，将芯轴安装于机械手上，启动环形编织机进行编织，形成编织物；

所述固化阶段包括如下工艺步骤：

2‑1)，用打孔器在脱模布上打孔，之后将脱模布裹在编织物上，再将导流网裹在其外侧；

2‑2)，将裹好导流网的编织物置于真空包中，所述真空包两侧置有导管；

2‑3)，用天平称取环氧树脂与固化剂置入烧杯II中，搅拌均匀至液体透明，之后将其放入真空罐中抽取气泡；抽取气泡完成后将烧杯II从真空罐中取出；

2‑4)，真空包一端导管接入盛有树脂与固化剂共混溶液的烧杯II，另一端导管接入空烧杯III中，空烧杯III置于真空罐中；

2‑5)，开启真空泵，共混溶液由烧杯II流入真空包中，待溶液完全浸渍织物，将真空包两端导管扎紧，关闭真空泵；

2‑6)，将浸渍得到的管子置于烘箱中进行烘烤，烘烤后取出并拆除真空包、导流网和脱模布；

2‑7)，再将管子置于烘箱中烘烤，待蜡全部融化，取出金属管，即可得到编织碳纤维复合材料管。

2.如权利要求1所述的具有变刚度特征的编织复合材料管件制造方法，其特征在于：所述步骤1‑1)中，金属管的直径为16mm，包覆的蜡层厚度为2mm。

3.如权利要求1所述的具有变刚度特征的编织复合材料管件制造方法，其特征在于：所述步骤1‑2)中，编织角度α为30°和/或60°，根据编织角度及等效圆直径计算出芯轴的收敛区域长度和抽取速度，计算公式如下：其中，ω是锭子转动的角速度，R是芯轴的半径，V是芯轴抽取机构的抽取速度。

4.如权利要求1所述的具有变刚度特征的编织复合材料管件制造方法，其特征在于：所述步骤1‑4)中采用的编织材料为日本东丽公司的T700SC‑12K碳纤维。

5.如权利要求1所述的具有变刚度特征的编织复合材料管件制造方法，其特征在于：所述环形编织机具有24个锭子和携纱器，24个锭子分成两组，正向纱锭和反向纱锭，携带纱线分别以角速度ω沿着逆时针方向和顺时针方向转动，呈现8字型的运动轨迹，使得正反纱线形成交织状态；根据轴纱根数及分布位置，分别用到0个、4个或8个轴纱锭子和携纱器，轴纱锭子位置固定，轴纱穿过导向环，被编织纱交织包覆其中；将芯轴安装于机械手上，在锭子的旋转过程中，芯轴抽取机构同时以速度V向外抽取，在导向环的辅助作用下，正反两组编织纱线及轴纱交织到芯轴表面，形成变刚度编织物。

6.如权利要求1所述的具有变刚度特征的编织复合材料管件制造方法，其特征在于：所述步骤2‑3)中，按100：32的比例称取环氧树脂与固化剂；所述环氧树脂具体采用XSON有限公司的EPOLAM 2040；所述固化剂具体采用AXSON有限公司的EPOLAM 2042；抽取气泡时间约为15‑20分钟。

7.如权利要求1所述的具有变刚度特征的编织复合材料管件制造方法，其特征在于：所述步骤2‑6)中，烘箱设定温度为25℃，静置24h，之后再将温度升高至70℃，烘烤16h。

8.如权利要求1所述的具有变刚度特征的编织复合材料管件制造方法，其特征在于：所述步骤2‑7)中，烘箱温度为85℃。

9.如权利要求1所述的具有变刚度特征的编织复合材料管件制造方法，其特征在于：所述真空罐为密封状态，其只在顶部留有两个小孔，用于连接两根导管，其中一孔连接一根导管接入真空泵，另一孔在给共混溶液抽气泡时被堵住，在真空灌注时接入真空包一端的导管。

10.如权利要求1所述的具有变刚度特征的编织复合材料管件制造方法，其特征在于：制得的编织碳纤维复合材料管包括恒刚度的±30°编织碳纤维复合材料管、恒刚度的±60°编织碳纤维复合材料管、变刚度的±30°编织碳纤维复合材料管或±60°编织碳纤维复合材料管；其中，变刚度的±30°编织碳纤维复合材料管、±60°编织碳纤维复合材料管均包括四种规格：均匀的4根轴纱分布在管件周围、均匀的8根轴纱分布在管件周围、管件上端和下端分别紧邻着分布4根轴纱、管件上端紧邻着分布8根轴纱。