1.一种危险场景的预测方法，其特征在于，包括：

获取预设区域内的环境信息和自车的第一行驶信息；所述第一行驶信息包括所述自车的当前行驶速度和所述自车的制动速度；

将电子地图和所述环境信息中自车周围道路信息进行叠加，将所述预设区域内被遮挡的区域确定为目标区域，以及根据自车的当前位置和所述电子地图确定所述目标区域的属性信息为行车道或者人行横道；

确定所述自车与所述目标区域的目标距离信息；

根据所述目标区域对应的属性信息，确定所述目标区域对应的干扰行驶速度；

根据所述制动速度与所述目标距离信息的平方根与所述干扰行驶速度的和值，确定参考行驶速度；

根据所述当前行驶速度和所述参考行驶速度，确定预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括周围道路信息和他车的第二行驶信息集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标区域对应的干扰行驶速度，包括：若所述目标区域为人行横道，根据非机动车对应的行驶车速确定所述干扰行驶速度；

若所述目标区域为行车道，根据所述行车道对应的限速车速确定所述干扰行驶速度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于电子地图和所述环境信息，从所述预设区域内确定目标区域以及所述目标区域对应的属性信息之后，还包括：基于危险场景预测模型和所述第二行驶信息集合，确定参考行驶速度；

根据所述当前行驶速度和所述参考行驶速度，确定所述预警信息。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于电子地图和所述环境信息，从所述预设区域内确定目标区域以及所述目标区域对应的属性信息，包括：获取所述自车的当前位置信息；

基于所述当前位置信息、所述电子地图和所述周围道路信息，从所述自车对应的预设待匹配区域集合中确定目标区域；

基于所述电子地图确定所述目标区域对应的属性信息。

6.一种危险场景的预测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预设区域内的环境信息和自车的第一行驶信息；所述第一行驶信息包括所述自车的当前行驶速度和所述自车的制动速度；

第一确定模块，用于将电子地图和所述环境信息中自车周围道路信息进行叠加，将所述预设区域内被遮挡的区域确定为目标区域，以及根据自车的当前位置和所述电子地图确定所述目标区域的属性信息为行车道或者人行横道；

第二确定模块，用于确定所述自车与所述目标区域的目标距离信息；

第三确定模块，用于根据所述目标区域对应的属性信息，确定所述目标区域对应的干扰行驶速度；根据所述制动速度与所述目标距离信息的乘积的平方根与所述干扰行驶速度的和值，确定参考行驶速度；根据所述当前行驶速度和所述参考行驶速度，确定预警信息。

7.一种预警信息的确定系统，其特征在于，包括：

环境感知模块，用于感知预设区域内的环境信息；

自车信息采集模块，用于采集自车的第一行驶信息；所述第一行驶信息包括所述自车的当前行驶速度和所述自车的制动速度；

危险场景预测模块，用于获取预设区域内的环境信息和自车的第一行驶信息，将电子地图和所述环境信息中自车周围道路信息进行叠加，将所述预设区域内被遮挡的区域确定为目标区域，以及根据自车的当前位置和所述电子地图确定所述目标区域的属性信息为行车道或者人行横道，确定所述自车与所述目标区域的目标距离信息，根据所述目标区域对应的属性信息，确定所述目标区域对应的干扰行驶速度，根据所述制动速度与所述目标距离信息的乘积的平方根与所述干扰行驶速度的和值，确定参考行驶速度，根据所述当前行驶速度和所述参考行驶速度，确定所述预警信息；

人机交互模块，用于显示所述预警信息。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现权利要求1‑5任意一项所述的危险场景的预测方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1‑5任意一项所述的危险场景的预测方法。