1.一种自动平衡配重的平衡重式叉车，其特征在于：包括液力自驱动配重平衡系统、翼式平衡半独立减震装置、侧向微调自动平衡系统和叉车主体底盘车架系统，所述液力自驱动配重平衡系统设于叉车主体底盘车架系统上，所述翼式平衡半独立减震装置对称设于叉车主体底盘车架系统的底部，所述侧向微调自动平衡系统设于翼式平衡半独立减震装置的其中一组上；所述液力自驱动配重平衡系统包括滑动支撑进液装置、自平衡液压滑动装置、配重块滑动导向装置、配重箱电磁锁止装置和配重箱端部热锁止装置，所述滑动支撑进液装置设于叉车主体底盘车架系统上，所述自平衡液压滑动装置卡合滑动设于滑动支撑进液装置中，所述配重块滑动导向装置设于叉车主体底盘车架系统上，所述配重箱电磁锁止装置设于叉车主体底盘车架系统上，所述配重箱端部热锁止装置阵列设于配重块滑动导向装置上；所述滑动支撑进液装置包括方形固定缸体、缸体端部盖、电磁介质控制阀和介质流动软管，所述方形固定缸体设于叉车主体底盘车架系统上，所述方形固定缸体上设有缸体中心滑孔，所述方形固定缸体的两侧对称设有缸体侧面导向槽，所述缸体端部盖对称设于方形固定缸体的两端，所述缸体端部盖上设有端盖定位环，所述缸体端部盖通过端盖定位环卡合设于缸体中心滑孔的两端中，所述缸体端部盖上设有端盖中心圆孔，所述电磁介质控制阀上设有控制阀端盖接头，所述电磁介质控制阀通过控制阀端盖接头卡合设于端盖中心圆孔中，所述电磁介质控制阀上设有控制阀软管接口，所述介质流动软管卡合设于控制阀软管接口中；所述自平衡液压滑动装置包括双头开口密封滑动套筒、补偿压缩弹簧、密封压缩活塞和套筒中心驱动圆杆，所述双头开口密封滑动套筒卡合滑动设于缸体中心滑孔中，所述双头开口密封滑动套筒上设有套筒中心圆孔，所述套筒中心驱动圆杆卡合设于套筒中心圆孔中，所述套筒中心驱动圆杆卡合滑动设于缸体侧面导向槽中，所述双头开口密封滑动套筒上对称设有套筒端部盲孔，所述补偿压缩弹簧上对称设有弹簧端部固定片，所述补偿压缩弹簧通过弹簧端部固定片的其中一组设于套筒端部盲孔的底部，所述密封压缩活塞设于弹簧端部固定片的另一组上，所述密封压缩活塞卡合滑动设于套筒端部盲孔中，所述密封压缩活塞和套筒端部盲孔滑动密封接触。

2.根据权利要求1所述的一种自动平衡配重的平衡重式叉车，其特征在于：所述配重块滑动导向装置包括配重导向直线导轨、配重滑动直线滑块、尼龙配重箱、独立可拆卸配重块、配重箱侧面驱动轴和高韧性驱动连杆，所述配重导向直线导轨对称设于叉车主体底盘车架系统上，所述配重导向直线导轨上对称设有导轨低精度侧垂面，所述配重滑动直线滑块卡合滑动设于配重导向直线导轨上，所述尼龙配重箱设于配重滑动直线滑块上，所述独立可拆卸配重块阵列设于尼龙配重箱中，所述配重箱侧面驱动轴设于尼龙配重箱的一侧，所述高韧性驱动连杆的一端设有驱动连杆上端部铰接座，所述高韧性驱动连杆通过驱动连杆上端部铰接座卡合设于套筒中心驱动圆杆上，所述高韧性驱动连杆的另一端设有驱动连杆下端部铰接座，所述高韧性驱动连杆通过驱动连杆下端部铰接座卡合设于配重箱侧面驱动轴上。

3.根据权利要求2所述的一种自动平衡配重的平衡重式叉车，其特征在于：所述配重箱电磁锁止装置包括平板形电磁铁、电磁铁导向圆柱杆和磁吸金属板，所述电磁铁导向圆柱杆对称设于平板形电磁铁的底部，所述电磁铁导向圆柱杆卡合滑动设于叉车主体底盘车架系统上，所述磁吸金属板设于尼龙配重箱的底部，所述磁吸金属板和尼龙配重箱固接，所述电磁铁导向圆柱杆和磁吸金属板之间磁性吸附连接；所述配重箱端部热锁止装置包括热锁壳体、滑动锁止销和摩擦刹车片，所述热锁壳体对称设于配重滑动直线滑块的两侧，所述热锁壳体上设有热锁气腔，所述热锁壳体的端部设有端部滑套，所述滑动锁止销卡合滑动设于端部滑套中，所述滑动锁止销和端部滑套之间滑动密封接触，所述滑动锁止销的尾部设有锁止销端部斜坡，所述摩擦刹车片设于滑动锁止销的端部，所述摩擦刹车片和滑动锁止销之间粘接连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动平衡配重的平衡重式叉车，其特征在于：所述翼式平衡半独立减震装置包括翼式复合弹性减震主体、独立液压减震装置、四驱独立转向系统、轮毂安装结构和高韧性弧形弹力平衡装置，所述翼式复合弹性减震主体对称设于叉车主体底盘车架系统的底部，所述独立液压减震装置对称设于翼式复合弹性减震主体上，所述四驱独立转向系统对称设于翼式复合弹性减震主体上，所述轮毂安装结构设于四驱独立转向系统上，所述高韧性弧形弹力平衡装置设于翼式复合弹性减震主体上；所述翼式复合弹性减震主体包括翼式悬架弹性减震板、独立翻转式车轮安装平台、悬架主铰接长轴、长轴端部螺母和侧面焊接悬置机架安装平台，所述翼式悬架弹性减震板上设有翼形减震板中心窄桥，所述翼式悬架弹性减震板在翼形减震板中心窄桥的两端对称设有翼形减震板端部宽桥，所述翼式悬架弹性减震板在翼形减震板端部宽桥的端部设有翼形减震板端部铰接台，所述独立翻转式车轮安装平台的端部设有车轮安装平台端部铰接台，所述悬架主铰接长轴转动设于翼形减震板端部铰接台中，所述独立翻转式车轮安装平台通过车轮安装平台端部铰接台转动设于悬架主铰接长轴上，所述长轴端部螺母和悬架主铰接长轴螺纹连接，所述侧面焊接悬置机架安装平台对称设于翼形减震板端部宽桥上，所述侧面焊接悬置机架安装平台对称设于叉车主体底盘车架系统的底部，所述侧面焊接悬置机架安装平台上设有机架安装平台中心避位滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种自动平衡配重的平衡重式叉车，其特征在于：所述独立液压减震装置包括减震液压缸双耳铰接座、液压缸铰接销、液压缸缸体本体、液压缸推杆本体、密封活塞板、主体避震弹簧和中空直角弯头，所述减震液压缸双耳铰接座的其中一组设于独立翻转式车轮安装平台上，所述减震液压缸双耳铰接座的另外一组设于侧面焊接悬置机架安装平台的底部，所述液压缸铰接销转动设于减震液压缸双耳铰接座中，所述液压缸缸体本体上设有缸体底部铰接环，所述液压缸缸体本体通过缸体底部铰接环转动设于液压缸铰接销的下面一组上，所述液压缸缸体本体上设有缸体底部弹簧挡板，所述液压缸缸体本体在缸体底部弹簧挡板上设有缸体底部圆孔，所述中空直角弯头卡合设于缸体底部圆孔中，所述液压缸推杆本体卡合滑动设于液压缸缸体本体中，所述液压缸推杆本体上设有推杆顶部铰接环，所述液压缸推杆本体通过推杆顶部铰接环转动设于液压缸铰接销的上面一组上，所述液压缸推杆本体上设有推杆顶部弹簧挡板，所述液压缸推杆本体上设有推杆底部圆板，所述液压缸推杆本体通过推杆底部圆板卡合滑动设于液压缸缸体本体中，所述密封活塞板设于推杆底部圆板上，所述密封活塞板卡合滑动设于液压缸缸体本体中，所述密封活塞板和液压缸缸体本体之间滑动密封接触，所述主体避震弹簧上对称设有避震弹簧安装座，所述主体避震弹簧通过避震弹簧安装座的其中一组设于缸体底部弹簧挡板上，所述主体避震弹簧通过避震弹簧安装座的另外一组设于推杆顶部弹簧挡板上。

6.根据权利要求5所述的一种自动平衡配重的平衡重式叉车，其特征在于：所述四驱独立转向系统包括独立驱动电机、轮毂轴承安装座和轮毂支撑轴承本体，所述独立驱动电机设于独立翻转式车轮安装平台上，所述独立驱动电机上设有电机多边形输出轴，所述轮毂轴承安装座设于独立翻转式车轮安装平台的边缘，所述轮毂轴承安装座上设有安装座中心圆环，所述轮毂支撑轴承本体的外圈卡合设于安装座中心圆环中；所述轮毂安装结构包括轮毂安装座本体、一体式铸造轮毂本体、轮毂安装内六角螺栓和实心耐磨防爆轮胎，所述轮毂安装座本体上设有安装座主轴，所述轮毂安装座本体通过安装座主轴卡合设于轮毂支撑轴承本体的内圈中，所述轮毂安装座本体在安装座主轴上设有安装座多边形盲孔，所述电机多边形输出轴卡合设于安装座多边形盲孔中，所述轮毂安装座本体上设有安装座环形凸台，所述轮毂安装座本体在安装座环形凸台上环形均布设有安装座螺纹孔，所述一体式铸造轮毂本体上设有轮毂定位圆台，所述一体式铸造轮毂本体通过轮毂定位圆台卡合设于安装座环形凸台中，所述一体式铸造轮毂本体上环形均布设有轮毂螺栓孔，所述轮毂安装内六角螺栓转动设于轮毂螺栓孔中，所述轮毂安装内六角螺栓和安装座螺纹孔螺纹连接，所述一体式铸造轮毂本体上环形均布设有轮毂减重孔，所述实心耐磨防爆轮胎卡合设于一体式铸造轮毂本体上。

7.根据权利要求6所述的一种自动平衡配重的平衡重式叉车，其特征在于：所述高韧性弧形弹力平衡装置包括端部直板式悬置平衡连杆、高韧性弧形圆钢平衡张紧杆和平衡装置铰接轴，所述端部直板式悬置平衡连杆设于独立翻转式车轮安装平台上，所述端部直板式悬置平衡连杆的底部和独立翻转式车轮安装平台固接，所述端部直板式悬置平衡连杆卡合滑动设于机架安装平台中心避位滑槽中，所述端部直板式悬置平衡连杆的端部设有平衡杆端部铰接环，所述高韧性弧形圆钢平衡张紧杆的两端对称设有张紧杆端部铰接环，所述平衡装置铰接轴转动设于平衡杆端部铰接环中，所述平衡装置铰接轴转动设于张紧杆端部铰接环中。

8.根据权利要求7所述的一种自动平衡配重的平衡重式叉车，其特征在于：所述侧向微调自动平衡系统包括弧形驱动连杆、滑轴安装座、方形滑动杆、方形滑块、横向配重安装板和横向配重块，所述弧形驱动连杆的其中一端设有连杆端部安装折边，所述弧形驱动连杆通过连杆端部安装折边设于独立翻转式车轮安装平台的其中一组上，所述弧形驱动连杆的另一端设有连杆端部铰接环，所述滑轴安装座对称设于叉车主体底盘车架系统上，所述滑轴安装座上设有安装座方形固定扣孔，所述方形滑动杆卡合设于安装座方形固定扣孔中，所述方形滑块卡合滑动设于方形滑动杆上，所述方形滑块上设有滑块侧轴，所述弧形驱动连杆通过连杆端部铰接环转动设于滑块侧轴上，所述横向配重安装板设于方形滑块上，所述横向配重块和横向配重安装板之间螺栓连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动平衡配重的平衡重式叉车，其特征在于：所述叉车主体底盘车架系统包括元宝形侧面主梁、底盘连接横梁、门框式后车架、折弯式前车架、铝合金车顶板、控制面板、集成式电热块和前置起重叉，所述元宝形侧面主梁上对称设有侧梁端部安装板，所述侧面焊接悬置机架安装平台对称设于侧梁端部安装板的底部，所述元宝形侧面主梁上设有侧梁主体横杆，所述方形固定缸体设于侧梁主体横杆的其中一组上，所述底盘连接横梁设于元宝形侧面主梁上，所述底盘连接横梁和元宝形侧面主梁固接，所述滑轴安装座对称设于底盘连接横梁的其中一组上，所述门框式后车架设于元宝形侧面主梁上，所述门框式后车架和元宝形侧面主梁固接，所述折弯式前车架设于元宝形侧面主梁上，所述折弯式前车架和元宝形侧面主梁固接，所述铝合金车顶板设于门框式后车架上，所述铝合金车顶板设于折弯式前车架上，所述集成式电热块对称设于铝合金车顶板上，所述配重导向直线导轨对称设于铝合金车顶板上，所述电磁铁导向圆柱杆卡合滑动设于铝合金车顶板中，所述控制面板设于折弯式前车架的内侧，所述控制面板上设有电磁阀控制按钮、电磁铁控制按钮、电热块控制按钮、行走操控杆和叉臂操控杆，所述电磁阀控制按钮和电磁介质控制阀电连接，所述电磁铁控制按钮和平板形电磁铁电连接，所述电热块控制按钮和集成式电热块电连接，所述前置起重叉设于折弯式前车架上，所述行走操控杆和独立驱动电机电连接，所述叉臂操控杆和前置起重叉电连接。

10.一种自动平衡配重的平衡重式叉车的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：通过行走操控杆控制四组独立驱动电机的联动，通过四组轮毂安装结构的联动控制叉车的行进和转向，直到将前置起重叉置于货物的正下方；

步骤二：通过叉臂操控杆驱动前置起重叉，通过前置起重叉的上升将货物抬起；

步骤三：待叉车重心自动调节完成后通过电磁铁控制按钮给平板形电磁铁供电，使平板形电磁铁在电磁铁导向圆柱杆的导向下上升和磁吸金属板吸附在一起，固定住尼龙配重箱的位置；

步骤四：在通过平整路面时，通过电磁阀控制按钮闭合电磁介质控制阀，关闭独立液压减震装置的缓冲作用，防止倾翻；

步骤五：到达指定位置之后，按照相反的步骤将货物放下即可。