1.一种果园除草机,其特征在于包括安装于行走机构上的机架机构,机架机构铰接有回转支撑臂支架(10)、固定支撑臂支架(9),回转支撑臂支架(10)位于外侧且末端安装有回转刀盘机构、固定支撑臂支架(9)位于内侧且末端安装有固定刀盘机构,机架机构上安装有用于带动回转刀盘机构、固定刀盘机构工作的动力机构,动力机构还能驱动机架机构收拢或张开;
所述机架机构包括主机架(1)及一端与主机架(1)相铰接的活动机架(2),活动机架(2)受控于液压油缸(46),活动机架(2)通过两个刀盘侧向角度调整机构分别连接回转支撑臂支架(10)、固定支撑臂支架(9),主机架(1)上安装有多个用于将主机架(1)安装于行走机构上的悬挂支架(3);
所述回转刀盘机构、固定刀盘机构均包括立轴(15),立轴(15)外部安装有轴承(16),通过轴承(16)安装刀盘法兰(17),刀盘法兰(17)上部安装有被动齿轮(21),被动齿轮(21)与主动齿轮(22)相啮合,主动齿轮(22)由液压马达(42)驱动,沿着刀盘(18)外圆周安装有一圈相间隔的刀片(19),立轴(15)的底部通过托盘法兰(38)安装有托盘(36),托盘(36)的下表面安装有托盘防磨层(37);
所述刀片(19)呈梯形,沿着刀片(19)长度方向两侧开设有多个相间隔的凹弧形结构,刀刃位于凹弧形结构上;
所述回转刀盘机构还包括罩设于刀盘(18)正上方的可回转机壳(26),可回转机壳(26)的顶部安装有机壳连接法兰(25),可回转机壳(26)的外圆周上安装有可旋转的环形旋转护圈(27),旋转护圈(27)的外圆周上安装有一圈防撞条(28),可回转机壳(26)与旋转护圈(27)之间安装有多个定位轮(29);
所述被动齿轮(21)外部罩设有齿轮罩(23),刀片(19)通过专用螺丝(20)安装于刀盘(18)上,定位轮(29)通过定位轮支架(30)安装于可回转机壳(26)上;
所述刀盘侧向角度调整机构包括分别安装于活动机架(2)中部及端部上的法兰连接座(56)、旋转法兰盘(55)、固定螺丝(57)、调整顶丝(58);
所述回转支撑臂支架(10)包括上支撑臂(31)、下支撑臂(32),上支撑臂(31)与下支撑臂(32)之间通过支撑臂销轴(34)安装有支撑臂支架(33),支撑臂支架(33)上安装有支撑臂支架座(35);
所述动力系统包括安装于主机架(1)上的液压油泵(40),液压油泵(40)通过两个高压油管(43)分别连接两个液压控制阀(41),两个液压控制阀(41)与电控开关(44)相连接,其中一个液压控制阀(41)用于控制液压马达(42),另一个液压控制阀(41)用于控制液压油缸(46),液压油缸(46)固定端通过油缸后支座(48)、油缸销轴(49)安装于主机架(1)上、活动端通过油缸前支座(47)、油缸销轴(49)安装于活动机架(2)上;
所述回转支撑臂支架(10)的上方安装有高度调节机构,高度调节机构包括回转刀盘悬挑臂(12)、定刀盘悬挑臂(11),回转刀盘悬挑臂(12)安装于活动机架(2)的端部且位于回转支撑臂支架(10)的上方,定刀盘悬挑臂(11)一端安装于活动机架(2)中部且位于固定支撑臂支架(9)的上方,回转刀盘悬挑臂(12)、定刀盘悬挑臂(11)一端均安装有悬挑臂拉簧(14),悬挑臂拉簧(14)底部分别固定于机壳连接法兰(25)上,活动机架(2)上安装有回转臂拉簧(13),回转臂拉簧(13)一端固定于回转支架摇臂(50)的端部,另一端固定于活动机架(2)上,回转支架摇臂(50)根部固定于回转支撑臂支架(10)上,定刀盘悬挑臂(11)、回转刀盘悬挑臂(12)一端分别安装有脚轮连接臂(54),脚轮连接臂(54)的一端通过旋转支架(52)、高度调节丝杠(53)安装有助托脚轮(51)。