1.一种便于更换钻头的石油勘探钻孔装置，包括顶板和多个相互滑动连接的转动套，远离地面一侧的转动套转动连接顶板中部，靠近地面一侧的转动套的端部设有钻头，其特征在于，还包括钻孔机构、起吊机构和夹持机构；

钻孔机构，所述转动套为中空结构，靠近地面一侧的转动套螺纹连接钻头，钻头的靠近地面的一端设有螺旋叶；

起吊机构，设置于顶板远离地面的一侧，包括与顶板固定连接的支撑板，支撑板远离顶板的一端转动连接第二转轴，第二转轴的两侧设有驱动轮，支撑板的中部设有滑槽，滑槽滑动连接滑块，滑块的中部转动连接第一转轴，第一转轴的中部设有缠绕辊，缠绕辊的外部设有吊绳，吊绳的自由端转动连接靠近地面一侧的转动套，第一转轴的两侧设有与驱动轮配合的从动轮，顶板的一侧设有推动滑块移动的升降组件；

夹持机构，设置于顶板靠近地面的一侧，包括设置于顶板四个拐角处的支撑腿，两个所述支撑腿之间设有第一导向杆，第一导向杆的两侧滑动连接夹紧板的端部。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换钻头的石油勘探钻孔装置，其特征在于，所述钻头的两侧设有与夹紧板配合的限位缺口。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换钻头的石油勘探钻孔装置，其特征在于，两个所述夹紧板的一端螺纹连接第一丝杆的两侧，第一丝杆的两侧设有旋向相反的螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换钻头的石油勘探钻孔装置，其特征在于，所述滑块与第一转轴之间设有阻尼块。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换钻头的石油勘探钻孔装置，其特征在于，所述升降组件包括与支撑板固定连接的第三固定板，第三固定板转动连接第二丝杆的一端，第二丝杆的中部螺纹连接第四固定板的一端，第四固定板的另一端固定连接滑块。

6.根据权利要求1所述的一种便于更换钻头的石油勘探钻孔装置，其特征在于，所述升降组件包括与支撑板固定连接的第三固定板，第三固定板的中部转动连接第二丝杆，第二丝杆的中部螺纹连接第一固定板，第一固定板远离顶板的一侧连接弹簧的一端，弹簧的另一端连接与滑块固定连接的第二固定板。

7.根据权利要求6所述的一种便于更换钻头的石油勘探钻孔装置，其特征在于，所述第三固定板的端部设有第二导向杆，第二导向杆的中部滑动连接第一固定板。

8.根据权利要求1所述的一种便于更换钻头的石油勘探钻孔装置，其特征在于，所述支撑板上设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第二转轴的端部。

9.根据权利要求1所述的一种便于更换钻头的石油勘探钻孔装置，其特征在于，所述顶板上设有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合连接第四锥齿轮，第四锥齿轮固定连接远离地面一侧转动套的端部。