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专利号: 2021108570484
申请人: 河北科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-12
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.鲜玉米封装生产线,其特征在于,包括:

机架,设有用于将叠放的纸箱成型为立体的纸箱的成型装置、以及吊装于所述成型装置上方以推送所述纸箱的驱动组件;

滑台装置,设置于所述机架的出口端,用于承接所述纸箱、并带动所述纸箱沿所述机架的走向或垂直于所述机架的走向水平移动;

供送装置,设置于所述滑台装置的外侧,包括供料组件以及架设于所述滑台装置上方、且用于向所述滑台装置上的所述纸箱内置入玉米的机械手组件;

封箱装置,设置于所述滑台装置远离所述机架的一侧,用于承接装有鲜玉米的所述纸箱,并胶粘所述纸箱的顶部;

所述机械手组件包括:

滑轨架,设置于所述供料组件的出口端,且沿所述供料组件的走向延伸;

滑动座,沿水平方向滑动连接于所述滑轨架上,且连接有用于驱动所述滑动座沿所述滑轨架水平移动、以靠近或远离所述滑台装置的水平驱动件;

升降件,连接于所述滑动座的下方,具有能够升降运动的外伸端;

旋转座,通过立轴转动连接于所述滑动座的下端,所述立轴通过设置于所述滑动座上的第一电机驱动;

摆动座,通过旋转轴转动连接于所述滑动座的下端,所述旋转轴连接有能够带动所述摆动座在竖直平面内摆动的第二电机;

抓手,连接于所述摆动座上,用于抓握所述鲜玉米;

其中,所述旋转座能够带动所述鲜玉米旋转以更改所述鲜玉米的大头和小头的朝向;

所述摆动座能够带动所述鲜玉米绕所述旋转轴摆动至竖直状态,以放置所述鲜玉米至所述纸箱内;

所述抓手设有两个,两个所述抓手沿所述供料组件的走向间隔排布,分别用于抓握所述鲜玉米的大头和小头;每个所述抓手包括:伸缩件,连接于所述摆动座上;

两个立板,连接于所述摆动座上,且分别位于所述伸缩件的两侧,所述立板上贯通设有沿上下方向延伸的第一滑槽;

转轴,滑动连接于所述第一滑槽内,用于在所述伸缩件的带动下上下移动;

两个连接座,设置于所述立板的侧部,设有用于供所述转轴通过的第二滑槽,所述连接座通过所述转轴连接于所述立板上;

两个夹爪,对称设置于所述转轴两侧,所述夹爪的上端转动连接于所述连接座上;

其中,所述连接座的上方设有用于下压所述夹爪以使所述夹爪抱紧的压块,所述连接座的下方设有用于向所述夹爪一侧延伸以使所述夹爪松开的顶块;

所述转轴能够在所述伸缩件的收缩带动下沿所述第二滑槽上移、并使所述压块带动所述夹爪夹紧;

或所述转轴能够在所述伸缩件的外伸带动下沿所述第二滑槽下移、并使所述顶块顶推所述夹爪放松;

所述机架的出口端的一侧设有垂直于所述机架的走向设置的顶推件,另一侧设有与所述顶推件相对设置的挡板,所述挡板能够限位所述纸箱的箱底以配合所述顶推件顶推隔板至所述纸箱内;

所述机架的进口端还设有用于向所述滑台装置上导送所述纸箱的导送斗,所述导送斗具有使所述纸箱从水平状态转换至竖直状态的弧形导送板。

2.如权利要求1所述的鲜玉米封装生产线,其特征在于,所述供料组件包括:供料架,设置于所述滑台装置的一侧,用于向所述滑台装置上的所述纸箱内供送鲜玉米,所述供料架的进口端的外侧设有进料斗,出口端的外侧设有次品桶;

输送带,设置于所述供料架的进口端,用于承接并输送所述进料斗进入的所述鲜玉米;

检测组件,设置于所述供料架的中部,用于检测所述鲜玉米的外观质量、并采集检测信息;

控制器,与所述检测组件电连接,以接收所述检测组件检测到的所述检测信息,并根据预设程序生成控制指令;

推料件,设置于所述供料架上,用于顶推所述供料架上的所述鲜玉米至所述次品桶内,所述推料件与所述控制器电连接以接收所述控制指令。

3.如权利要求2所述的鲜玉米封装生产线,其特征在于,所述输送带远离所述进料斗的一侧设有收拢挡条、靠近所述进料斗的一侧设有平挡条,所述收拢挡条自所述输送带的进口端至所述输送带的出口端逐渐向所述平挡条一侧倾斜,以导向所述鲜玉米呈单列排布、并使所述鲜玉米沿所述供料架顺次输送至所述机械手的下方。

4.如权利要求2所述的鲜玉米封装生产线,其特征在于,所述检测组件位于所述供料架的中部、并分隔所述供料架为靠近所述进料斗设置的第一架和远离所述进料斗设置的第二架,所述检测组件包括:周向导送带,垂直于所述输送带的走向设置、并延伸至所述第一架的出口端,所述周向导送带的表面设有用于引导所述鲜玉米周向旋转的导送条,所述导送条与所述周向导送带的走向呈锐角夹角设置;

配合辊,主轴平行于所述输送带的走向设置,相邻设置于所述周向导送带的出口端,用于配合所述周向导送带引导所述鲜玉米旋转;

检测探头,设置于所述供料架上,且位于所述配合辊的外侧,用于检测所述鲜玉米的外观质量并生成所述检测信息,所述检测探头与所述控制器电连接,用于向所述控制器发送所述检测信息。

5.如权利要求1‑4中任一项所述的鲜玉米封装生产线,其特征在于,所述封箱装置包括:底架,用于承托所述纸箱,所述底架上设有两个平行设置、且用于限位所述纸箱的限位条,所述限位条的相邻侧面上设有用于带动所述纸箱移动的导送带,所述底架的进口端还设有跨设于所述限位条上方的门型架;

折叠封口组件,设置所述门型架上,且位于所述底架的进口端,用于折叠所述纸箱的前页、后页以及两个侧页;

胶粘组件,设置于所述门型架上,且靠近所述底架的出口端设置,用于胶粘所述纸箱的顶部。

6.如权利要求1‑4中任一项所述的鲜玉米封装生产线,其特征在于,所述成型装置包括:吸附成型组件,包括设置于所述机架上、且用于吸附所述纸箱的下侧壁的下吸盘以及设置于所述机架上、且用于吸附所述纸箱的上侧壁的上吸盘,所述上吸盘能够上移以带动所述纸箱打开成立体状态;

折翼组件,设置于所述机架上,且位于所述吸附成型组件的前侧,用于折叠成型后的所述纸箱的箱底内页,所述折翼组件位于驱动组件的下方侧部;

封底组件,设置于所述机架上,且位于所述折翼组件的前侧,用于胶粘所述纸箱的箱底。

7.如权利要求1‑4中任一项所述的鲜玉米封装生产线,其特征在于,所述鲜玉米封装生产线还包括设置于所述机架侧部,且用于向所述机架上供送所述纸箱的送料架,所述送料架的底部设有用于承托所述纸箱的送料带,所述送料架与所述机架相连的一侧设有沿上下方向延伸、且用于限位所述纸箱的挡料柱,所述挡料柱的下端与所述送料带之间设有用于供所述纸箱通过的通过间隙。