利索能及
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专利号: 2020114223231
申请人: 河北科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-08-12
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.鲜玉米自动加工生产线,其特征在于,包括:顺次排列的上料机构、抓取机构、首尾切断机构、剥皮机构和输送机构;

所述首尾切断机构包括切断支架以及所述切断支架上安装的切断传送组件、切断组件、压紧组件和定位组件;所述切断传送组件上安装有多个定位槽;所述切断传送组件的两侧分别安装有所述切断组件,两组所述切断组件错位设置;所述定位组件包括对称安装在所述切断传送组件两侧的线性执行器和弹性定位器,所述定位组件位于两个所述切断组件之间;所述压紧组件位于所述切断传送组件的上方,用于压紧在所述切断传送组件上的鲜玉米;

鲜玉米经所述上料机构上料至抓取工位,经所述抓取机构将鲜玉米按同一端朝向一致的顺序,依次放置到各所述定位槽上,经所述切断传送组件传送至第一个所述切断组件,切断鲜玉米的首端或尾端,再传送至所述定位组件,经所述线性执行器从鲜玉米第一次切断的一端,将鲜玉米沿所述定位槽推向所述弹性定位器,直至鲜玉米的尾端或首端抵顶所述弹性定位挡板并伸出所述定位槽至预设长度,鲜玉米继续向前传送到达第二个所述切断组件,切断鲜玉米的尾端或首端,进入所述剥皮机构,实现剥皮,最后经所述输送机构送走;所述定位组件恢复原位,进行下一个鲜玉米的定位;其中,鲜玉米通过所述抓取机构的位置放置及首尾切断机构的定位切断,实现鲜玉米的定长切断,达到经剥皮机构后预留预设要求的苞叶。

2.如权利要求1所述的鲜玉米自动加工生产线,其特征在于,所述弹性定位器包括安装于所述切断支架的固定板、与所述固定板铰接的定位板、连接于所述固定板和所述定位板之间的第一弹性件以及安装在所述固定板的接近传感器;所述定位板借助所述弹性件与所述固定板之间构成锐角,所述线性执行器推动鲜玉米向所述定位板移动,直至鲜玉米与所述定位板接触,并在所述线性执行器的推动下继续挤压所述定位板,所述定位板克服所述第一弹性件的弹力向所述固定板转动,所述接近传感器感应鲜玉米推出所述定位槽的长度至所述预设长度,所述线性执行器回收,鲜玉米向下一切断工位传送,所述定位板在所述第一弹性件的作用下复位。

3.如权利要求1所述的鲜玉米自动加工生产线,其特征在于,所述压紧组件包括压板和第二弹性件,所述压板沿鲜玉米的传送方向设置,所述第二弹性件连接在所述压板与所述切断支架之间,使所述压板弹性压紧在鲜玉米上。

4.如权利要求1所述的鲜玉米自动加工生产线,其特征在于,所述切断组件包括切断电机和安装在所述切断电机的主轴的切断刀片。

5.如权利要求1所述的鲜玉米自动加工生产线,其特征在于,所述首尾切断机构的一侧设有用于收集切下的尾料或首料的废料收集箱。

6.如权利要求1所述的鲜玉米自动加工生产线,其特征在于,所述剥皮机构在竖直方向的高度低于所述切断机构的的切断传送组件的高度;所述剥皮机构包括剥皮支架、转动安装于所述剥皮支架的剥皮辊组件以及驱动所述剥皮辊组件转动的剥皮驱动组件;所述剥皮辊组件包括位于中间的两个螺旋辊和位于所述螺旋辊两侧的齿形辊,所述剥皮驱动组件驱动两个所述螺旋辊反向旋转,所述螺旋辊带动所述齿形辊反向旋转;所述螺旋辊与所述齿形辊的轴线与鲜玉米的传送方向一致。

7.如权利要求6所述的鲜玉米自动加工生产线,其特征在于,所述螺旋辊与所述齿形辊的外周均包覆橡胶层,所述橡胶层上对应的设有螺旋凸起或齿形。

8.如权利要求6所述的鲜玉米自动加工生产线,其特征在于,所述剥皮支架上设有防掉挡板,所述防掉挡板对称设置于所述剥皮辊组件的两侧。

9.如权利要求1所述的鲜玉米自动加工生产线,其特征在于,所述上料机构包括上料仓、安装于所述上料仓内壁的上料滑动组件以及设于所述上料仓上的上料传送组件,所述上料传送组件位于所述上料仓的上方且位于设置所述上料滑动组件的一侧;所述上料滑动组件包括安装于所述上料仓内壁的上料直线滑轨、与所述上料直线滑轨滑动配合的滑块以及与所述滑块固定连接的插板;所述上料仓的底面为斜面,所述插板位于所述上料仓最低位的一侧,所述插板沿所述上料直线滑轨上下往复移动,将掉落在所述插板上端的鲜玉米推送到所述上料传送组件的高度,鲜玉米借助惯性即可滚落到所述上料传送组件上,经所述上料传送组件传送至抓取工位。

10.如权利要求1所述的鲜玉米自动加工生产线,其特征在于,所述抓取机构包括抓取支架、安装于所述抓取支架的平移直线滑轨、与所述平移直线滑轨滑动连接的多自度机械手以及安装于所述抓取支架的识别传感器,对识别不符合预设总长度要求的鲜玉米进行识别,并通过多自由度机械手取走,对识别符合预设总长度要求的鲜玉米首尾一致放置到所述定位槽上。