1.一种车载遗留物监控告警方法,其特征在于,包括以下步骤:Q1、确认乘客订单;
Q2、判断车辆是否到达订单中的约定地点,如果是,则相应车载设备激活并开始采集车内图像信息;以及,
Q3、发送图像信息至图像处理云台进行识别和分析处理,且图像处理云台在识别出存在乘客遗留物后,再次识别物品明细,并将识别和分析处理所得信息发送至对应的司机端和/或乘客端。
2.根据权利要求1所述的车载遗留物监控告警方法,其特征在于:所述确认乘客订单包括:接收预设的网约车app的司机端的接单反馈。
3.根据权利要求1所述的车载遗留物监控告警方法,其特征在于:所述获取车内图像信息包括:
获取订单确认后至车门开启时的多张A类图像;
获取汽车启动至订单结束时的多张B类图像;以及,获取订单结束后X时间的多张C类图像。
4.根据权利要求3所述的车载遗留物监控告警方法,其特征在于:所述B类图像的采集频率根据订单的行程长度选定。
5.根据权利要求3所述的车载遗留物监控告警方法,其特征在于:所述图像处理云台进行识别和分析处理包括:
缓存接收的A类图像、B类图像以及C类图像;
对图像通过高斯混合模型建立模型背景,并采用背景差分法得到背景图像A、背景图像B与背景图像C,并缓存;以及,处理背景图像之间的差异性,判断是否存在遗留物。
6.根据权利要求5所述的车载遗留物监控告警方法,其特征在于:所述处理背景图像之间的差异性,判断是否存在遗留物,其包括:将所述背景图像A放入第一个背景缓存区CB,并将所述背景图像B放入第二个背景缓冲区PB;
将所述背景缓冲区PB与CB相减,得到某块连通域,若所述连通域超过一定的阀值,则判断为存在可疑遗留物;
将所述背景图像B放入第一个背景缓存区CB,并将所述的背景C放入第二个背景缓冲区PB;以及,
将所述背景缓冲区PB与CB相减,得到某块连通域,若所述连通域超过一定的阀值,则判断为存在乘客遗留物。
7.根据权利要求1或6所述的车载遗留物监控告警方法,其特征在于,还包括:Q4、当存在乘客遗留物,图像处理云台基于图像信息识别获取乘客人脸信息,并发送识别和分析处理结果信息至另一二级云台存储;以及,Q5、二级云台进行预提醒分析处理;
所述预提醒分析处理包括:判断T1周期内,同一乘客遗留物品次数与总搭乘次数的比值,如果比值超出对应阈值,则在下一次出现该乘客的订单时,根据乘客订单,在订单结束前发送遗忘预提醒信息至对应的司机端和/或乘客端。
8.根据权利要求7所述的车载遗留物监控告警方法,其特征在于:所述二级云台还用于司机反馈响应,所述司机反馈响应包括:获取本次订单的司机端反馈信息;
根据反馈信息判别遗留物品的类别是常规、垃圾或其他;
如果遗留物品的类别是垃圾,则判断T2周期内,同一乘客遗留物品为垃圾的次数与总搭乘次数的比值,如果比值超出对应阈值,则在下一次出现该乘客的订单时,根据乘客订单,在订单结束时发送卫生预提醒信息至对应的乘客端。
9.根据权利要求8所述的车载遗留物监控告警方法,其特征在于:所述司机反馈响应包括:
当判别遗留物品的类别是其他,且为危险品,则登记该乘客进入黑名单,获取本次的乘客订单和搭乘过程的关联信息,并存入安防警备库;以及,当确认订单时,如果判别订单所属为黑名单乘客,则发送过往危险品遗留记录至对应的司机端。
10.一种5G车载遗留物监控告警系统,其特征在于,包括:广角摄像头,其设置于车辆内,且被配置为:用于拍摄角度覆盖乘客位置,且在指定时间,以预设频次拍摄多幅图像信息;
5G设备,其连接于广角摄像头的输出端,且被配置为:用于接收广角摄像头拍摄的图像信息,并将图像信息通过5G网络传输上传;以及,图像处理云平台,其连接于5G设备,且其如权利要求1‑6任一所述。