1.一种可变宽度车轮，其特征在于，包括：中心轮体；

扩展轮体，与所述中心轮体沿中心轴线延伸方向并列设置且轮面外径相等，且与所述中心轮体沿所述中心轴线延伸方向滑动连接；

传动驱动机构，用于带动所述扩展轮体相对所述中心轮体沿中心轴线滑动。

2.根据权利要求1所述的可变宽度车轮，其特征在于，所述中心轮体在所述中心轴线方向上的两侧均设置有所述扩展轮体。

3.根据权利要求2所述的可变宽度车轮，其特征在于，所述中心轮体在周向均匀设置有多个径向凸起支撑部，所述扩展轮体靠近所述中心轮体的一侧具有多个滑杆部，各个所述滑杆部与各个所述径向凸起支撑部滑动配合。

4.根据权利要求3所述的可变宽度车轮，其特征在于，所述径向凸起支撑部包括径向向外横截面逐渐减小的根柱部和位于所述根柱部外端且沿所述中心轴线延伸方向延伸的横杆部，所述横杆部径向外侧面为凸面，所述横杆部的两侧分别与两侧的所述扩展轮体上的所述滑杆部滑动连接。

5.根据权利要求4所述的可变宽度车轮，其特征在于，所述横杆部外侧为盖板部，所述横杆部中位于所述盖板部内侧的部分两侧均具有滑凸，所述滑杆部对应一侧设置有与所述滑凸配合的滑槽，所述滑杆部在远离所述滑槽的一侧具有加强凸条，所述滑杆部的根部与所述扩展轮体的本体之间具有加强块，所述加强块具有减重孔，所述滑杆部从根部至前端横截面渐缩设置。

6.根据权利要求1‑5任一项所述的可变宽度车轮，其特征在于，所述传动驱动机构包括转动圆筒，所述转动圆筒与所述扩展轮体通过轴线与所述中心轴线一致的螺纹连接，且所述转动圆筒与所述中心轮体绕所述中心轴线转动连接。

7.根据权利要求6所述的可变宽度车轮，其特征在于，所述传动驱动机构还包括中心圆筒，所述中心圆筒与所述中心轮体绕所述中心轴线转动连接，所述中心圆筒具有外齿部、所述中心轮体具有内齿部，所述外齿部与所述内齿部之间具有相啮合的行星齿轮，所述行星齿轮的一端轴部与所述转动圆筒的孔部连接，以用于推动所述转动圆筒转动。

8.根据权利要求7所述的可变宽度车轮，其特征在于，所述转动圆筒包括圆筒部和连接在圆筒部靠近所述中心轮体一端的圆盘部，所述圆筒部具有外螺纹以与所述扩展轮体上的内螺纹连接，所述圆盘部具有与所述行星齿轮一端轴部相配合的孔部，所述圆盘部与所述圆筒部之间设置有加强筋。

9.根据权利要求8所述的可变宽度车轮，其特征在于，所述中心圆筒径向外侧具有卡槽以卡在所述中心轮体内圈上，且所述卡槽槽壁与所述内圈通过轴向延伸的环形凸条、环形凹槽相配合接触，所述中心圆筒固定连接沿所述中心轴线延伸的传动杆；所述转动圆筒具有伸入至所述中心轮体中的安装筒部，所述安装筒部与所述中心轮体之间具有轴承以实现转动连接，所述转动圆筒处还设置有锁圈以阻止所述转动圆筒沿所述中心轴线方向脱离所述中心轮体。

10.根据权利要求9所述的可变宽度车轮，其特征在于，包括控制装置和用于驱动所述中心圆筒相对所述中心轮体转动的内置电机，所述控制装置能够根据车轮滚动速度与车轮平移速度的速度差获取车辆行驶的滑移率，且当所述滑移率高于第一预定值时，控制所述内置电机转动以使所述扩展轮体向远离所述中心轮体的方向移动，当所述滑移率低于第二预定值时控制所述内置电机转动以使所述扩展轮体向靠近所述中心轮体的方向移动。