1.一种车云数据传输系统，其特征在于，包括车辆(10)、路侧单元(20)和云平台(30)；

所述车辆(10)内设有车载单元(101)，所述车载单元(101)用于存储车辆数据信息，并将所述车辆数据信息发送给所述路侧单元(20)；所述车辆数据信息包括车辆的行驶数据信息、故障信息和感知信息；

所述车载单元(101)与所述路侧单元(20)通信连接；所述路侧单元(20)用于将所述车辆数据信息发送给云平台(30)；

所述路侧单元(20)通过有线网络与云平台(30)连接；所述云平台(30)用于接收所述车辆数据信息；

所述云平台(30)还用于将车辆所需数据信息发送给路侧单元(20)；所述路侧单元(20)还用于将所述车辆所需数据信息发送给所述车载单元(101)；所述车辆所需数据信息包括升级后的安装包；

所述车载单元(101)还用于分析通信压力，得到第一信道繁忙率；当所述第一信道繁忙率小于等于第一预设阈值时，所述车载单元(101)将所述车辆数据信息发送给所述路侧单元(20)；

所述路侧单元(20)还用于分析通信压力，得到第二信道繁忙率，当所述第二信道繁忙率低于第二预设阈值时，所述路侧单元(20)将所述车辆所需数据信息发送给所述车载单元(101)。

2.根据权利要求1所述的车云数据传输系统，其特征在于，所述有线网络包括基于光缆传输的网络或者基于网线传输的网络；

所述车载单元(101)与所述路侧单元(20)通过PC5接口连接。

3.根据权利要求1所述的车云数据传输系统，其特征在于，所述车辆(10)还包括控制器(102)；

所述控制器(102)与所述车载单元(101)通过以太网或者CAN连接；所述控制器(102)用于采集和接收所述车辆数据信息，并将所述车辆数据信息发送给所述车载单元(101)；所述控制器(102)还用于接收所述车载单元(101)发送的所述车辆所需数据信息。

4.一种车云数据传输方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车载单元发送的车辆数据信息；所述车辆数据信息包括车辆的行驶数据信息、故障信息和感知信息；

将所述车辆数据信息通过有线网络发送给云平台；所述车辆所需数据信息包括升级后的安装包；

获取云平台发送的车辆所需数据信息，并将所述车辆所需数据信息发送给车载单元；

所述获取云平台发送的车辆所需数据信息之后，还包括：

获取信道繁忙率；

若所述信道繁忙率小于等于第二预设阈值，则将所述车辆所需数据信息发送给所述车载单元；

若所述信道繁忙率大于第二预设阈值，则根据预设时间段重复获取所述信道繁忙率，直到所述信道繁忙率小于等于所述第二预设阈值，将所述车辆所需数据信息发送给所述车载单元。

5.一种车云数据传输装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取车载单元发送的车辆数据信息；所述车辆数据信息包括车辆的行驶数据信息、故障信息和感知信息；

发送模块，用于将所述车辆数据信息通过有线网络发送给云平台；所述车辆所需数据信息包括升级后的安装包；

第二获取模块，用于获取云平台发送的车辆所需数据信息，并将所述车辆所需数据信息发送给车载单元；

第三获取模块，用于获取信道繁忙率；

发送模块，还用于若所述信道繁忙率小于等于第二预设阈值，则将所述车辆所需数据信息发送给所述车载单元；若所述信道繁忙率大于第二预设阈值，则根据预设时间段重复获取所述信道繁忙率，直到所述信道繁忙率小于等于所述第二预设阈值，将所述车辆所需数据信息发送给所述车载单元。

6.一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求4所述的车云数据传输方法。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求

4所述的车云数据传输方法。