1.一种稳定高效定子绕线机，其特征在于，包括：

支撑件；支撑件包括支撑架和支撑板，支撑板设置在支撑架上；

竖向驱动件，其设置在所述支撑件上，所述竖向驱动件包括竖向动力件、竖向固定件和竖向移动件，所述竖向动力件和所述竖向固定件均设置在所述支撑件上，所述竖向移动件设置在所述竖向固定件上；

所述竖向动力件包括竖向电机和竖向传动杆，所述竖向电机设置在所述支撑板上，所述竖向传动杆设置在所述竖向电机上；所述竖向固定件包括竖向固定座和竖向滑轨，所述竖向固定座设置在所述支撑板上，所述竖向滑轨设置在所述竖向固定座上；所述竖向固定座上设置有第一贯穿孔；所述竖向移动件包括竖向移动块，所述竖向移动块上设置有第二贯穿孔、滑动贯穿孔和传动贯穿孔，所述竖向移动块通过所述传动贯穿孔套装在所述竖向传动杆上，并且所述传动贯穿孔与所述竖向传动杆螺纹连接；所述滑动贯穿孔套装在所述竖向滑轨上，同时所述第二贯穿孔轴线与所述第一贯穿孔轴线重合；

径向收缩件，其设置在所述竖向驱动件上，所述径向收缩件包括径向传动杆、第一传动轮、第一传动带和径向电机，所述径向传动杆设置在所述竖向移动块上，所述第一传动轮设置在所述径向传动杆上，所述第一传动带设置在所述第一传动轮上，所述径向电机设置在所述支撑板上；

往复摆动件，其设置在所述竖向驱动件上，所述往复摆动件包括摆动传动件、摆动动力件和绕线头，所述摆动传动件设置在所述竖向移动件上，所述摆动动力件设置在所述支撑件上，所述绕线头设置在所述摆动传动件和所述径向传动杆上；

所述摆动传动件包括摆动传动杆、第二传动轮和第二传动带，所述摆动传动杆设置在所述竖向移动件上，所述第二传动轮设置在所述摆动传动杆上，所述第二传动带设置在所述第二传动轮上；所述摆动传动杆外侧横截面呈多边形状，所述摆动传动杆呈空心管状，所述摆动传动杆内径大于所述径向传动杆外径，所述摆动传动杆套在所述径向传动杆另一端上，并且所述摆动传动杆一端嵌装在所述第二贯穿孔另一端内，同时所述摆动传动杆能够在所述第二贯穿孔内周向转动；

其中：所述竖向移动件通过所述竖向动力件沿着所述竖向固定件分别同时带动所述径向传动杆和所述摆动传动杆竖向往复运动；所述径向电机通过转动所述径向传动杆使所述径向传动杆与所述竖向移动件做相对竖向移动，进而带动所述绕线头沿径向移动；所述摆动动力件通过所述摆动传动件带动所述绕线头做往复摆动。

2.根据权利要求1所述的稳定高效定子绕线机，其特征在于，所述径向传动杆为空心管状，所述径向传动杆一端外壁横截面呈多边形状，所述径向传动杆另一端外壁上设置有一段径向螺纹，所述径向螺纹上套装有径向螺母，所述径向螺母与所述径向螺纹配合；所述径向传动杆外径小于所述第二贯穿孔直径和所述第一贯穿孔直径，所述径向传动杆另一端穿过所述第二贯穿孔，并且所述径向螺母固定嵌装在所述第二贯穿孔一端，同时所述径向传动杆一端穿入所述第一贯穿孔内。

3.根据权利要求2所述的稳定高效定子绕线机，其特征在于，所述第一传动轮的中心孔呈多边形状，并且能够满足径向传动杆在所述第一传动轮内沿轴线方向往复移动；所述第一传动轮套装在所述径向传动杆一端上，并且所述第一传动轮一端嵌装在所述第一贯穿孔内，同时所述第一传动轮能够在所述第一贯穿孔内周向转动；所述第一传动带同时套装在所述第一传动轮和所述径向电机上。

4.根据权利要求3所述的稳定高效定子绕线机，其特征在于，所述第二传动轮的中心孔呈多边形状，所述第二传动轮套装在所述摆动传动杆上；所述第二传动带同时套装在所述第二传动轮和所述摆动动力件上；所述摆动动力件包括摆动电机。

5.根据权利要求4所述的稳定高效定子绕线机，其特征在于，所述绕线头包括绕线盒和径向移动件，所述绕线盒设置在所述摆动传动杆上，所述径向移动件设置在所述径向传动杆上；所述绕线盒贯通设置在所述摆动传动杆另一端上，并且随所述摆动传动杆往复转动而转动；所述径向移动件包括随动栓、径向移动箍、传动臂和移动架，所述随动栓设置在所述径向传动杆上，所述径向移动箍设置在所述随动栓上，所述传动臂和所述移动架均设置在所述绕线盒上；所述随动栓一端固定嵌装在所述径向传动杆另一端管内，所述随动栓另一端面设置有栓帽。

6.根据权利要求5所述的稳定高效定子绕线机，其特征在于，所述径向移动箍内径大于所述随动栓直径，所述径向移动箍内径小于所述栓帽直径，所述径向移动箍套在所述随动栓另一端上，并且随着所述径向传动杆竖向移动；所述传动臂呈V字形，所述传动臂折弯处铰接在所述绕线盒上，所述传动臂一端铰接在所述径向移动箍上，所述移动架一端侧壁与所述传动臂另一端铰接，并且所述移动架一端上设置有绕线嘴。

7.根据权利要求6所述的稳定高效定子绕线机，其特征在于，还包括控制件，所述控制件分别与所述竖向驱动件、所述径向收缩件和所述往复摆动件电连接。