1.一种全自动定子绕线机,其特征在于,包括:
机座(1);
绕线机构(2),支撑在所述机座(1)上,所述的绕线机构(2)包括固定安装在所述机座(1)上的第一支撑台(201)和第二支撑台(202)、安装在所述第一支撑台(201)上且能够绕一水平轴心线转动的第一转动夹持部(203)、驱动所述第一转动夹持部(203)绕所述水平轴心线转动的第一电机(204)、安装在所述的第二支撑台(202)上且与所述第一转动夹持部(203)相对的第二转动夹持部(205)、能够驱动第二夹持头(2052)朝向或背离所述第一转动夹持部(203)移动的第一气缸(206)以及可被夹持在所述的第一转动夹持部(203)与所述第二转动夹持部(205)之间并能随着所述第一转动夹持部(203)一起绕着所述水平轴心线转动的绕线工装治具(207);
送线机构(3),所述的送线机构(3)安装在所述的机座(1)上并且位于所述绕线机构(2)的一侧,所述的送线机构(3)包括具有轨道(302)的底座(301)、支撑在所述底座(301)上并且能够沿所述轨道(302)移动的机架(303)、用于调节绕线张力的张力调节器(304)以及转动安装在所述机架(303)上且用于将所述绕线朝向所述绕线机构(2)方向传送的若干线轮(306),所述轨道(302)的延伸方向与所述的水平轴心线方向平行;
剪线机构(4),设置在靠近所述第一转动夹持部(203)的一侧;
一个所述的线轮(306)与一第二气缸(307)相连接,所述的第二气缸(307)能够驱动所述的线轮(306)沿垂直于所述绕线移动方向的方向运动,以实现调节所述绕线的松紧度,所述的张力调节器(304)包括若干上调节轮(3041)和若干下调节轮(3042),所述的若干上调节轮(3041)和若干下调节轮(3042)上下交错分布并且二者之间限定一供所述绕线经过的通道,所述的若干上调节轮(3041)安装在一能够上下移动的安装板(305)上,在所述安装板(305)被驱动上下移动时,所述通道的宽度被改变。
2.根据权利要求1所述的全自动定子绕线机,其特征在于,所述的机架(303)上安装有能够供用户手动驱动所述安装板(305)上下移动的调节旋钮(308)。
3.根据权利要求1所述的全自动定子绕线机,其特征在于,所述绕线工装治具(207)包括可拆卸的安装在所述第一转动夹持部(203)上的第一绕线座(2031)、可拆卸的安装在所述第二转动夹持部(205)上的第二绕线座(2051)以及夹紧在所述第一绕线座(2031)和第二绕线座(2051)之间的骨架支撑座(2071),所述的骨架支撑座(2071)包括多个用于固定定子绕线骨架(208)的支撑部(2072)以及位于相邻两个所述支撑部(2072)之间的隔离部(2073)。
4.根据权利要求3所述的全自动定子绕线机,其特征在于,所述的第一转动夹持部(203)上设置有供所述绕线滑入的缺口(5),所述的缺口(5)内设置有用于夹持所述绕线一端部的夹线机构(6),所述的夹线机构(6)与一第三气缸(7)相传动连接。
5.根据权利要求4所述的全自动定子绕线机,其特征在于,所述的剪线机构(4)同时设置在所述的缺口(5)处,所述的剪线机构(4)也与所述第三气缸(7)相传动连接。
6.根据权利要求4所述的全自动定子绕线机,其特征在于,所述的第三气缸(7)安装在所述的第一支撑台(201)上。