1.一种灌注式定结构化磁流变弹性体的制备方法，其特征在于包括以下步骤：(1)材料基体框架的制备：将橡胶基体、励磁性颗粒、硅油按配比为75％，15％，10％进行混合，每升混合物中添加

2ml固化剂，利用搅拌机将混合物搅拌均匀，注入穿插有纤维的模具中，置于真空箱中真空处理20‑30min，以除去混合物中的气泡，然后取出在常温下固化不少于12h，待固化完毕后，从模具中取出基体，并将纤维抽去，得到附有通道的磁流变弹性体基体框架；所述纤维为变直径纤维，沿轴向直径变化率控制在0.001％～0.0015％，纤维直径沿轴向逐渐变小，且在模具同一方向穿插的纤维，其截面直径较大的一端统一处在模具的同一个方向；

所用的模具为六面体结构或圆柱形结构，在六面体结构的模具中，在x，y，z三个方向均布置纤维，每个方向的纤维平行布置，x，y，z三个方向的纤维形成三维交错状，且x，y，z三个方向的纤维相互不接触；

在圆柱形结构的模具中，纤维在模具中穿插时其轴线与圆柱形模具的轴线平行，且从圆柱形模具横截面圆心开始沿其半径向外，纤维布置的密度及纤维直径均逐渐增大；

(2)高励磁性颗粒配比的混合物填充纤维通道：

将橡胶基体、纳米级羟基铁粉、硅油按配比为(15‑35)％，(60‑75)％，(5～15)％混合，同时每升混合物添加15‑25ml硅烷偶联剂及2ml固化剂，通过搅拌机搅拌均匀，利用压力注射机的压力及磁场引力，将搅拌均匀的混合物注入步骤(1)制备的基体框架的纤维通道中，待混合物充满通道后关闭压力注射机，撤掉磁场，利用塑料薄膜封闭通道表面；

(3)目标磁流变弹性体固化成型：

对封闭通道后的基体在40～55℃的水浴中进行水浴加热处理，水浴完成后置于压力机下轻压固化不少于12h，待固化成型后得到所需磁流变弹性体，固化成型过程中不施加磁场；

其中，步骤(1)采用六面体结构的模具最终得到三向剪切式磁流变弹性体，步骤(1)采用圆柱形结构的模具最终得到扭转剪切式磁流变弹性体。

2.如权利要求1所述的磁流变弹性体的制备方法，其特征在于步骤(2)中橡胶基体、纳米级羟基铁粉、硅油的配比为20％，70％，10％。

3.如权利要求1所述的磁流变弹性体的制备方法，其特征在于纤维分布密度及纤维直径大小依据对磁流变弹性体磁流变效应要求的不同进行调节，当对磁流变效应要求高时，纤维直径调大，纤维分布密度变大；纤维插入模具之前用硅油涂喷或硅油浸泡处理进行润滑。

4.如权利要求1所述的磁流变弹性体的制备方法，其特征在于在不同通道内灌输不同配比的高励磁性颗粒配比混合物。