1.一种液力传动风力发电机变桨系统，风力发电机包括风力发电机轮毂及安装在风力发电机轮毂上的多个风力发电机机组叶片，其特征在于，包括与风力发电机机组叶片数量相等的液压弹簧储能装置、液压控制装置以及变桨电控系统，液压弹簧储能装置安装在对应风力发电机轮毂上，包括两端用端盖封闭的筒形缸体以及滑动连接在筒形缸体内以将其分成有弹簧侧腔室和无弹簧侧腔室的活塞，有弹簧侧腔室对应的端盖上设有进气阀、排气阀及缸外压力传感器，无弹簧侧腔室对应的端盖上设置有缸内压力传感器；

液压控制装置包括液压泵、单向阀、三位四通比例流量阀、液压马达、紧急顺桨电磁阀及紧急排空电磁阀；有弹簧侧腔室的侧壁上设有第一液压油进出口，无弹簧侧腔室的侧壁上设有第二液压油进出口；第一液压油进出口与第二液压油进出口通过第一油路管道连通，液压泵和单向阀自第一液压油进出口至第二液压油进出口方向依次安装在第一油路管道上且液压泵的出口连通单向阀的进口；三位四通比例流量阀的四个端口分别通过双向管路对应连通第一液压油进出口和第二液压油进出口；液压马达的两端口分别通过液压管路对应连接并连通三位四通比例流量阀靠近第一液压油进出口一侧的双向管路中的两管路且在第一液压油进出口和第二液压油进出口之间形成回路；紧急顺桨电磁阀一端侧的两端口通过双向管路分别对应连接并可转换连通液压马达两侧的液压管路，另一端侧的两个端口分别对应连接并连通三位四通比例流量阀靠近第二液压油进出口侧的双向管路；紧急排空电磁阀一端侧的两个端口通过双向管路分别对应连接并可转换连通紧急顺桨电磁阀一端侧的双向管路，其另一端侧的两个端口连通开放式排空油箱；

变桨电控系统电连接缸内压力传感器、缸外压力传感器、液压泵、三位四通比例流量阀、紧急顺桨电磁阀以及紧急排空电磁阀；其中一个变桨电控系统对应通过对应电缆与电刷滑环电连接，且各变桨电控系统之间对应通过相应电缆电连接。

2.根据权利要求1所述的一种液力传动风力发电机变桨系统，其特征在于，还包括正向限位开关、反向限位开关以及时间继电器，正向限位开关和反向限位开关安装在对应风力发电机机组叶片两侧的风力发电机轮毂上，正向限位开关触发证明叶片在开桨状态，并超过了最大开桨位置，反向限位开关触发，证明叶片在顺桨位置，并超过了最大顺桨位置，正向限位开关和反向限位开关触发，紧急顺桨电磁阀会失电导通，且三位四通比例流量阀失电处于叶片顺桨导通位置，三支叶片以最大速度顺桨；变桨电控系统检测到系统失电或故障，紧急顺桨电磁阀失电导通联动时间继电器启动，时间继电器到达预设时间后，风力发电机机组叶片未触发反向限位开关时，紧急排空电磁阀失电导通。

3.根据权利要求2所述的一种液力传动风力发电机变桨系统，其特征在于，变桨电控系统包括通讯模块、CPU模块、I/O信号输出模块以及I/O信号采集模块，第一个变桨电控系统中的通信模块与风机主控系统通讯，其余变桨电控系统之间通过各自对应通信模块通信连接并与第一个变桨电控系统中的通信模块通信连接；CPU模块与缸外压力传感器及缸内压力传感器电连接，用于对各传感器数据进行逻辑运算后发出对应的控制指令至I/O信号输出模块，由I/O信号输出模块输出控制信号，同时接收风机主控系统的指令，并作出逻辑判断由I/O信号输出模块输出对应的控制指令。

4.根据权利要求3所述的一种液力传动风力发电机变桨系统，其特征在于，还包括交流电源、中间继电器，交流电源用于给变桨电控系统的开关电源和液压泵供电，开关电源的电源入口安装有用来保护开关电源的直流开关电源空开，液压泵的电源入口依次安装有液压泵接触器、用以保护液压泵的液压泵空开，液压泵接触器的开断由中间继电器控制，中间继电器由I/O信号输出模块控制；开关电源为可将交流动力电源转换为直流电源的变电器，用于给通讯模块、CPU模块、I/O信号输出模块、I/O信号采集模块、中间继电器、时间继电器、缸外压力传感器及缸内压力传感器以及蓄电池供电。

5.根据权利要求3所述的一种液力传动风力发电机变桨系统，其特征在于，还包括用来核验风力发电机机组叶片角度是否正确的5度接近开关、用来检测风力发电机机组叶片实时旋转角度和旋转速度的旋转编码器以及用来核验叶片角度是否正确的88度接近开关；

5度接近开关及旋转编码器的检测数据传输至变桨电控系统，当电控系统中的风力发电机机组叶片角度为5±0.5度时，如5度接近开关触发则证明叶片角度正确，如5度接近开关未触发则变桨电控系统给风力发电机主控系统给出故障信号进行故障停机；当变桨电控系统中的风力发电机机组叶片角度为88±0.5度时，如88度接近开关触发则证明叶片角度正确，如88度接近开关未触发，则变桨电控系统给风力发电机主控系统给出故障信号进行故障停机。

6.根据权利要求3所述的一种液力传动风力发电机变桨系统，其特征在于，还包括手自动切换开关、叶片正反转变桨开关，手自动切换开关在手动状态时，可手动操作叶片正反转变桨开关使风力发电机机组叶片正向变桨或反向变桨，当手自动切换开关在自动状态时，风力发电机机组叶片由变桨电控系统控制，叶片正反转变桨开关失效不可用。

7.根据权利要求3所述的一种液力传动风力发电机变桨系统，其特征在于，还包括变桨安全链继电器及变桨外部安全继电器，变桨安全链继电器在变桨电控系统无故障的情况下，一直处于吸合状态，当变桨外部系统出现故障时，变桨外部安全继电器失电导致变桨安全链继电器失电，紧急顺桨电磁阀失电，三支风力发电机机组叶片同时开始顺桨，变桨安全链继电器失电的同时联动时间继电器开始计时，当在时间继电器设定的时间内，风力发电机机组叶片未完成顺桨，反向限位开关未触发，则时间继电器动作，紧急排空电磁阀动作，液压马达处于无制动状态，在风的作用下会完成顺桨。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种液力传动风力发电机变桨系统，其特征在于，还包括溢流阀，溢流阀并联液压泵且连通第一液压油进出口与第二液压油进出口。

9.根据权利要求8所述的一种液力传动风力发电机变桨系统，其特征在于，变桨电控系统采集缸内压力传感器、缸外压力传感器的压力信号，实时监测液压弹簧储能装置中有弹簧侧腔室内的压力和无弹簧侧腔室内的压力，当无弹簧侧腔室内的压力低于变桨电控系统内的设定值，变桨电控系统控制液压泵开始工作，液压泵将有弹簧侧腔室内的液体输送到无弹簧侧腔室内，此时活塞向有弹簧侧腔室一侧移动，弹簧受到压缩，储存弹性势能；

当无弹簧侧腔室内的压力大于变桨电控系统设定的压力上限，变桨电控系统控制液压泵停止工作；正常情况下，有弹簧侧腔室内的液体不带压，当有弹簧侧腔室内的液体压力高于或者低于变桨电控系统设定的压力，则变桨电控系统控制紧急顺桨电磁阀失电导通，无弹簧侧腔室内的带压液体会迅速通过紧急顺桨电磁阀进入液压马达，并驱动液压马达旋转，液压马达旋转驱动风力发电机机组叶片顺桨，流出液压马达中的液体会进入有弹簧侧腔室内，完成风力发电机机组叶片顺桨，并向风力发电机主站发送变桨系统故障信号；当变桨电控系统的软件控制失效后，紧急排空电磁阀失电导通，导致液压马达的进出口与外部环境连通，液压马达处于无制动状态，在风的作用下风力发电机机组叶片完成顺桨，液压马达中的液体排入排空油箱。

10.根据权利要求8所述的一种液力传动风力发电机变桨系统，其特征在于，进气阀正常情况下处于截止状态，当液压控制装置内发生漏液时，为防止有弹簧侧腔室内产生负压，导致无弹簧侧腔室内的压力降低，此时进气阀导通，外部空气进入有弹簧侧腔室内，排气阀排除液体中的空气，当液压系统缺液时，拆下进气阀和排气阀，给液压弹簧储能装置、液压控制装置添加液体。