1.一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法，其特征在于，包括，采用线性升阶的方法对风力发电机系统模型进行升阶，得到高阶反馈变量；采用扩张观测器对系统参数进行观测；采用自适应动态面算法对系统中的不确定参数和干扰进行在线估计，进而根据系统状态变化对系统进行实时补偿。

2.根据权利要求1所述一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法，其特征在于：所述采用线性升阶的方法对风力发电机系统模型进行升阶，包括以下步骤：先将风力发电机系统模型转换为非线性仿射模型，然后对其求李导数，再进一步求导，得到升阶后的风力发电机系统模型。

3.根据权利要求2所述一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法，其特征在于：所述升阶后的风力发电机系统模型表示为：其中系统状态参数

4.根据权利要求1所述一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法，其特征在于：所述扩张观测器对系统参数进行观测，以风力机状态变量转速ωr为观测目标，设计观测器为

其中的t→∞,

为观测器的状态，ε为常数且ε＞0，α1,α2,α3为正实数。

5.根据权利要求1所述一种风力发电机变桨系统自适应动态面控制方法，其特征在于：所述自适应动态面算法对系统中的不确定参数和干扰进行在线估计，利用一阶积分滤波器来计算虚拟控制的导数，采用采用RBF网络逼近系统中的不确定参数和干扰。