1.一种常锁式偏心圆自锁型刹车装置，其特征在于，包括弹性轴套(10)、卡钳(12)、右摩擦片(15)、支撑架(16)、刹车片(17)、左摩擦片(18)，卡钳(12)上设置横向的通孔，弹性轴套(10)贯穿固定在所述通孔内，支撑架(16)通过弹性轴套(10)安装在卡钳(12)的一侧，弹性轴套(10)内部安装轴向的导向柱，导向柱的一端伸入弹性轴套(10)的内侧，另一端伸出弹性轴套(10)的外侧并连接竖向的左摩擦片(18)，所述支撑架(16)和所述卡钳(12)之间设置右摩擦片(15)，所述右摩擦片(15)能够穿过所述支撑架(16)并与刹车片(17)相接触；刹车片(17)安装于支撑架(16)和左摩擦片(18)之间，所述卡钳(12)远离所述右摩擦片(15)的端面上设有碟簧架(9)，碟簧架(9)的上端安装有竖向的偏心孔圆轴(5)，偏心圆(8)通过偏心孔圆轴(5)安装在碟簧架(9)上，偏心圆(8)能够绕偏心孔圆轴(5)转动，偏心圆(8)内部安装有碟簧(6)，所述卡钳(12)上靠近所述偏心圆(8)的位置开设横向的孔道，横向的推杆(11)安装在所述孔道内，所述推杆(11)与卡钳(12)能够横向相对移动，推杆(11)的一端能够和所述偏心圆(8)接触，其另一端能够和所述右摩擦片(15)接触，所述偏心圆(8)的外侧连接有刹车线(2)。

2.根据权利要求1中所述的一种常锁式偏心圆自锁型刹车装置，其特征在于，所述支撑架(16)为门形支架，所述卡钳(12)为竖向轴对称结构，所述支撑架(16)和卡钳(12)之间的两侧对称连接有两个弹性轴套(10)。

3.根据权利要求2中所述的一种常锁式偏心圆自锁型刹车装置，其特征在于，所述右摩擦片(15)为阶梯形竖向块，其左侧部分的尺寸小于右侧部分的尺寸并且能够穿过所述支撑架(16)与刹车片(17)相接触，其右侧部分不能穿过所述支撑架(16)。

4.根据权利要求1中所述的一种常锁式偏心圆自锁型刹车装置，其特征在于，所述导向柱包括伸入弹性轴套(10)的内侧的前导向柱(13)和伸出弹性轴套(10)的外侧的后导向柱(14)。

5.根据权利要求1中所述的一种常锁式偏心圆自锁型刹车装置，其特征在于，所述卡钳(12)上设有L型板(19)，L型板(19)将左摩擦片(18)及其内侧部件进行包围并对左摩擦片(18)起到限位作用。

6.根据权利要求1中所述的一种常锁式偏心圆自锁型刹车装置，其特征在于，还包括碟簧罩(1)，所述碟簧罩(1)固定在碟簧架(9)上，碟簧罩(1)的顶部中心有碟簧罩孔(4)，通过碟簧罩孔(4)连接有垂直向下的碟簧轴(7)，所述碟簧(6)通过碟簧轴(7)连接在碟簧罩(1)上，碟簧(6)的一端固定在所述偏心圆(8)的内侧面，另一端通过碟簧轴(7)安装在碟簧罩(1)上。

7.根据权利要求6中所述的一种常锁式偏心圆自锁型刹车装置，其特征在于，所述刹车线(2)穿过碟簧罩(1)并延伸至碟簧罩(1)的外侧。

8.一种常锁式偏心圆自锁型刹车装置的使用方法，其特征在于，是根据权利要求1‑7任一项所述的一种常锁式偏心圆自锁型刹车装置实现的，刹车时，通过碟簧(6)带动偏心圆(8)绕偏心孔圆轴(5)转动，偏心圆(8)推动推杆(11)相对卡钳(12)向孔道内移动，推杆(11)推动右摩擦片(15)移动，当右摩擦片(15)和刹车片(17)接触后会受到刹车片(17)向右的轴向力，支撑架(16)和左摩擦片(18)会沿着导向柱向右压缩弹性轴套(10)，使得整体向右移动，左摩擦片(18)靠近刹车片(17)，右摩擦片(15)远离刹车片(17)，实现左摩擦片(18)和右摩擦片(15)自动对中，有效避免刹车片两侧受力不均匀，进而右摩擦片(15)和左摩擦片(18)逐渐将刹车片(17)抱死，实现刹车；解锁时，拉动刹车线(2)，刹车线(2)带动偏心圆(8)绕偏心孔圆轴(5)转动，通过拉紧刹车线(2)使偏心圆(8)克服碟簧(6)的弹力而转动，将偏心圆(8)和推杆(11)分开，从而将右摩擦片(15)和左摩擦片(18)的之间的正压力释放，进而实现对刹车片(17)的刹车过程解锁。