1.偏心式曲柄滑块伞型外爪，其特征在于，包括：

伸缩机构，具有相互套接并可沿轴向相对滑动的内筒和外筒，内筒插入外筒中心通孔处，并且内筒以及外筒顶部具有供橘子掉落的入口；内筒的顶端与外筒的顶端之间配装用于采摘橘子的伞型外爪，通过内筒和外筒之间的相对滑动控制伞型外爪的开合；

伞形外爪，包括若干弧形夹爪以及用于控制弧形夹爪上下摆动的连杆，弧形夹爪置在伸缩机构的外围，并且弧形夹爪底端铰接在内筒上；连杆一端铰接在外筒上，另一端铰接在弧形夹爪上，通过内筒与外筒的轴向相对滑动用于带动伞形外爪张开闭合以拨开橘子周围的树枝或其他果实；

所述内筒包括内圆环和内连杆，内圆环的下端面周向固接多根内连杆，其中内圆环与内连杆共同围成一顶部带有橘子入口的空心筒状结构；

所述外筒包括外圆环和外连杆，外圆环的下端面周向固接多根内连杆，其中外圆环与外连杆共同围成一顶部带有橘子入口的空心筒状结构；内筒同轴插入外筒内，并保持内圆环和外圆环平行；

所述伞形外爪包括多个用于拨开待采摘橘子周围树枝或其他果实的弧形夹爪以及用于控制弧形夹爪上下摆动的连杆，并且弧形夹爪的底部铰接在内圆环上，每个弧形夹爪对应一根连杆，并且弧形夹爪与对应的连杆一端铰接，拉杆另一端与外圆环铰接，通过内圆环与外圆环间的轴向相对滑动，弧形夹爪的抓取尖端在连杆拉动作用下收拢或分开。

2.如权利要求1所述的偏心式曲柄滑块伞型外爪，其特征在于：所述外圆环外缘设有两个对称设置的凸起，并且凸起上设有沿外圆环径向布置的径向槽，并且径向槽的内端延伸至外圆环的中心通孔处。

3.如权利要求1所述的偏心式曲柄滑块伞型外爪，其特征在于：所述弧形夹爪分为折杆段以及弧形段，其中折杆段向上的弯折处设有用于插入连杆的插槽，弧形段的尖端向上延伸并向内收拢，所述弧形夹爪尖端完全收拢时，弧形夹爪围成一空心腔体。