1.一种可调磁力擦玻璃机器人，其结构包括控制器(1)、把手(2)、擦洗装置(3)、充电口(4)，所述控制器(1)上端嵌固安装有把手(2)，并且控制器(1)安装在擦洗装置(3)上端面，所述控制器(1)上端面设有充电口(4)，其特征在于：所述擦洗装置(3)包括内侧擦洗面板(31)、外侧擦洗面板(32)、磁吸器(33)、牵引机构(34)、调节清洁机构(35)、四角调节器(36)，所述控制器(1)安装在内侧擦洗面板(31)上端面，所述内侧擦洗面板(31)和外侧擦洗面板(32)四角均设有磁吸器(33)，所述牵引机构(34)一端安装在内侧擦洗面板(31)内部，并且牵引机构(34)另一端卡合安装在外侧擦洗面板(32)内部，所述内侧擦洗面板(31)和外侧擦洗面板(32)表面均安装有调节清洁机构(35)，所述内侧擦洗面板(31)、外侧擦洗面板(32)四角均设有四角调节器(36)；

所述牵引机构(34)包括弹簧管(341)、延长线(342)、连接绳索(343)、卡合机构(344)，所述弹簧管(341)设在内侧擦洗面板(31)内部，所述弹簧管(341)与延长线(342)一端相缠绕，并且延长线(342)另一端与连接绳索(343)一端相固定，所述连接绳索(343)另一端设有卡合机构(344)，所述卡合机构(344)与外侧擦洗面板(32)内部卡合连接；

所述卡合机构(344)包括贴合板(44a)、弹簧杆(44b)、卡合杆(44c)、扭力轴(44d)，所述贴合板(44a)右侧与连接绳索(343)相固定，并且弹簧杆(44b)设在贴合板(44a)左侧内部，所述弹簧杆(44b)采用间隙配合贯穿于卡合杆(44c)右端内部，所述卡合杆(44c)右端安装有扭力轴(44d)，所述卡合杆(44c)左端卡合安装在外侧擦洗面板(32)内部卡合连接；

所述调节清洁机构(35)包括连板(351)、转杆(352)、扭力弹簧(353)、清洁海绵(354)，所述内侧擦洗面板(31)和外侧擦洗面板(32)表面均安装有连板(351)，所述转杆(352)通过扭力弹簧(353)与连板(351)相铰接，并且转杆(352)下端安装有清洁海绵(354)；

所述四角调节器(36)包括弹簧管套(361)、挤压杆(362)、直角毛刷(363)、微转机构(364)，所述挤压杆(362)一端采用间隙配合安装在弹簧管套(361)内部，并且挤压杆(362)另一端与直角毛刷(363)内侧相焊接，所述弹簧管套(361)底面与微转机构(364)中端相固定，所述微转机构(364)右上端与挤压杆(362)中部相焊接；

所述微转机构(364)包括转轴(64a)、支撑杆(64b)、挤压弧杆(64c)、挤压管套(64d)、伸缩软管(64e)，所述转轴(64a)上端面与弹簧管套(361)底面相固定，并且转轴(64a)右上端焊接有支撑杆(64b)，所述支撑杆(64b)上端与挤压弧杆(64c)右上端内侧相焊接，所述挤压弧杆(64c)采用间隙配合安装在挤压管套(64d)内部，并且挤压管套(64d)内部设有伸缩软管(64e)，所述挤压弧杆(64c)中端与挤压杆(362)相固定；

通过扭力轴(44d)的转动，同时通过弹簧杆(44b)的弹性挤压，从而将卡合杆(44c)快速的卡合进入到外侧擦洗面板(32)内部，将外侧擦洗面板(32)与内侧擦洗面板(31)进行连接，接着将外侧擦洗面板(32)放置在玻璃外侧表面，而内侧擦洗面板(31)放置在玻璃内侧表面，两者之间再通过磁吸器(33)进行磁性吸附连接，通过控制器(1)控制内侧擦洗面板(31)和外侧擦洗面板(32)在玻璃内外侧表面进行移动擦拭，移动的过程中通过弹簧管(341)的弹性转动，从而使得延长线(342)进行自动伸缩，使得连接绳索(343)进行延长和收缩，对内侧擦洗面板(31)和外侧擦洗面板(32)之间的移动距离进行延长和收缩连接，避免在移动过程中内侧擦洗面板(31)和外侧擦洗面板(32)之间磁吸器(33)的磁性减弱后，内侧擦洗面板(31)与外侧擦洗面板(32)之间发生脱落，同时在进行左右移动的过程中清洁海绵(354)对玻璃表面进行擦拭，同时扭力弹簧(353)带动转杆(352)进行微转动，从而使得清洁海绵(354)进行左右微转动擦拭；

通过挤压杆(362)在弹簧管套(361)内部进行挤压，从而使得挤压杆(362)推动直角毛刷(363)进行距离调节，同时弹簧管套(361)底部绕着转轴(64a)进行转动，而挤压弧杆(64c)在挤压管套(64d)内部进行弧形转动挤压，通过伸缩软管(64e)进行弹性支撑，带动了直角毛刷(363)与玻璃的四角进行紧密抵触，从而使得直角毛刷(363)在移动过程中对玻璃四角进行擦拭，通过内侧擦洗面板(31)和外侧擦洗面板(32)四角设置的四个四角调节器(36)能够对玻璃内外侧表面四角进行独立擦拭。