1.一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人,包括工作框(1)、二号辅助升降装置(4)、升降挂钩(5)、擦洗执行装置(7)与冲洗装置(8)，其特征在于：工作框(1)的上端安装有二号辅助升降装置(4)，二号辅助升降装置(4)的上端安装有升降挂钩(5)，工作框(1)内从前往后依次安装有擦洗执行装置(7)与冲洗装置(8)；其中：

所述冲洗装置(8)包括冲洗框(81)、冲洗辅助机构(82)、冲洗旋转辊(83)、冲洗毛刷(84)、冲洗旋转电机(85)与冲洗执行机构(86)，冲洗框(81)安装在工作框(1)的内壁上，冲洗框(81)的后端设置有出水阀门、冲洗框(81)的上端设置有进料口，冲洗框(81)的内壁上安装有两个冲洗辅助机构(82)，两个冲洗辅助机构(82)对称位于冲洗框(81)的左右两侧，冲洗框(81)的内壁之间通过轴承安装有冲洗旋转辊(83)，冲洗旋转辊(83)的外壁上设置有冲洗毛刷(84)，冲洗旋转辊(83)的后端通过联轴器与冲洗旋转电机(85)的输出轴相连，冲洗旋转电机(85)通过电机座安装在冲洗框(81)的外壁上，冲洗框(81)上安装有两个冲洗执行机构(86)，两个冲洗执行机构(86)对称位于冲洗框(81)的左右两侧；

所述擦洗执行装置(7)包括污水收集机构(71)、擦洗调节机构(72)与擦洗执行机构(73)，污水收集机构(71)安装在工作框(1)的内壁上，污水收集机构(71)上安装有擦洗调节机构(72)，擦洗调节机构(72)的下端安装有擦洗执行机构(73)；

所述二号辅助升降装置(4)包括辅助框(31)、辅助执行机构(32)、与辅助从动机构(33)，辅助框(31)安装在工作框(1)上，辅助框(31)的侧壁上设置有辅助移动槽、辅助移动槽内从左往右等间距的设置有辅助从动机构(33)，辅助框(31)的内壁上安装有辅助执行机构(32)，辅助执行机构(32)与辅助从动机构(33)相互配合运动。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人，其特征在于：所述污水收集机构(71)包括污水收集箱(711)、污水导引架(712)、污水调节架(713)与污水调节气缸(714)，污水收集箱(711)安装在工作框(1)的内壁上，污水收集箱(711)的前端设置有进水槽，污水收集箱(711)的前端设置有污水导引架(712)，污水导引架(712)与进水槽相对应，且污水导引架(712)从前往后为向下倾斜结构，污水导引架(712)的前端通过销轴与污水调节架(713)相连，污水调节架(713)的侧壁上通过销轴与污水调节气缸(714)的顶端相连，污水调节气缸(714)的底端通过销轴安装在工作框(1)的外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人，其特征在于：所述擦洗调节机构(72)包括擦洗电动滑块(721)、擦洗移动板(722)、擦洗旋转电机(723)、擦洗旋转板(724)、擦洗升降气缸(725)、擦洗升降架(726)，擦洗电动滑块(721)安装在污水收集箱(711)上，擦洗电动滑块(721)上安装有擦洗移动板(722)，擦洗移动板(722)上通过电机座安装有擦洗旋转电机(723)，擦洗旋转电机(723)的输出轴上安装有擦洗旋转板(724)，擦洗旋转板(724)上安装有擦洗升降气缸(725)，擦洗升降气缸(725)的顶端通过法兰安装在擦洗升降架(726)上，擦洗升降架(726)上设置有擦洗移动槽。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人，其特征在于：所述擦洗执行机构(73)包括擦洗伸缩气缸(731)、擦洗伸缩架(732)、擦洗从动架(733)、擦洗转换辊(734)、擦洗转换电机(735)、擦洗驱动电机(736)、擦洗驱动板(737)、擦洗驱动气缸(738)、擦洗驱动架(739)与擦洗执行辊(7310)，擦洗伸缩气缸(731)安装在擦洗升降架(726)的侧壁上，擦洗伸缩气缸(731)的顶端通过法兰安装在擦洗伸缩架(732)上，擦洗伸缩架(732)的下端安装有擦洗从动架(733)，擦洗从动架(733)位于擦洗移动槽内，擦洗从动架(733)的内壁之间通过轴承安装有擦洗转换辊(734)，擦洗转换辊(734)的左端通过联轴器与擦洗转换电机(735)的输出轴相连，擦洗转换电机(735)通过电机座安装在擦洗从动架(733)外壁上，擦洗转换辊(734)上通过电机座安装有擦洗驱动电机(736)，擦洗驱动电机(736)的输出轴上安装有擦洗驱动板(737)，擦洗驱动板(737)上安装有擦洗驱动气缸(738)，擦洗驱动气缸(738)的顶端通过法兰安装有擦洗驱动架(739)，擦洗驱动架(739)的内壁之间通过轴承安装有擦洗执行辊(7310)，擦洗执行辊(7310)由海绵材质组成。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人，其特征在于：所述冲洗辅助机构(82)包括冲洗伸缩气缸(821)、冲洗伸缩架(822)与冲洗限位辊(823)，冲洗伸缩气缸(821)安装在冲洗框(81)的内壁上，冲洗伸缩气缸(821)的顶端通过法兰安装在冲洗伸缩架(822)上，冲洗伸缩架(822)的内壁之间通过轴承安装有冲洗限位辊(823)。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人，其特征在于：所述冲洗执行机构(86)包括执行旋转板(861)、执行出水管(862)、执行旋转气缸(863)、执行支撑板(864)、执行电动滑块(865)、执行移动架(866)、执行限位辊(867)、执行调节板(868)、执行调节气缸(869)、执行辅助辊(8610)、执行喷水抢(8611)、一号连接管(8612)、二号连接管(8613)、一号连通管(8614)、二号连通管(8615)、进水管(8616)、出水管(8617)、过滤器(8618)与水泵(8619)，执行旋转板(861)的上端通过销轴连接在冲洗框(81)上，执行旋转板(861)的下端安装有执行出水管(862)，执行旋转板(861)的侧壁上通过销轴与执行旋转气缸(863)的顶端相连，执行旋转气缸(863)的底端通过销轴安装在冲洗框(81)的内壁上，冲洗框(81)的下端内壁之间安装有执行支撑板(864)，执行支撑板(864)上安装有执行电动滑块(865)，执行电动滑块(865)上安装有执行移动架(866)，执行移动架(866)上安装有执行限位辊(867)，执行移动架(866)上通过销轴与执行调节板(868)相连,执行调节板(868)的侧壁上通过销轴与执行调节气缸(869)的顶端相连，执行调节气缸(869)的底端通过销轴连接在执行移动架(866)上，执行调节板(868)的上端安装有执行喷水抢(8611)、执行调节板(868)的下端设置有执行辅助辊(8610)，执行喷水抢(8611)上连接有二号连接管(8613)，二号连接管(8613)依次经过执行辅助辊(8610)与执行限位辊(867)，且二号连接管(8613)穿过冲洗框(81)与一号连通管(8614)相连、一号连通管(8614)的上端通过一号连接管(8612)与执行出水管(862)相连，冲洗框(81)上设置有进水管(8616)，进水管(8616)与过滤器(8618)的进口相连，过滤器(8618)安装在工作框(1)上，过滤器(8618)的出口通过二号连通管(8615)与水泵(8619)的进水口相连，水泵(8619)固定在工作框(1)上，水泵(8619)的出水口通过出水管(8617)与一号连通管(8614)相连。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人，其特征在于：所述辅助执行机构(32)包括辅助执行电机(321)、辅助丝杠(322)、辅助立板(323)、辅助移动块(324)、辅助移动板(325)、辅助限位轮(326)、辅助限位槽(327)、辅助执行架(328)、辅助伸缩杆(329)、辅助调节弹簧(3210)、辅助推送块(3211)，辅助执行电机(321)通过电机座安装在辅助框(31)的内壁上，辅助执行电机(321)的输出轴通过联轴器与辅助丝杠(322)的一端相连，辅助丝杠(322)的另一端通过轴承安装在辅助立板(323)上，辅助立板(323)安装在辅助框(31)上，辅助丝杠(322)上设置有辅助移动块(324)，辅助移动块(324)上安装有辅助移动板(325)，辅助移动板(325)的下端安装有辅助限位轮(326)，辅助限位轮(326)通过滑动配合方式与辅助限位槽(327)相连，辅助限位槽(327)安装在辅助框(31)上，辅助移动板(325)上安装有辅助执行架(328)，辅助执行架(328)的侧壁上从左往右等间距的设置有辅助伸缩杆(329)，辅助伸缩杆(329)安装在辅助推送块(3211)上，辅助推送块(3211)与辅助执行架(328)之间的辅助伸缩杆(329)上套设有辅助调节弹簧(3210)。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃幕墙吊装擦洗智能机器人，其特征在于：所述辅助从动机构(33)包括辅助移动架(331)、辅助吸盘(332)、辅助缓冲弹簧(333)、辅助限位气缸(334)、辅助限位柱(335)、辅助限位管(336)，辅助缓冲弹簧(333)一端安装在辅助框(31)的内壁上，辅助缓冲弹簧(333)的另一端安装在辅助移动架(331)上，辅助移动架(331)位于辅助移动槽内，辅助移动架(331)的前端安装有辅助吸盘(332)，辅助移动架(331)上安装有辅助限位气缸(334)，辅助限位气缸(334)的顶端通过法兰安装在辅助限位柱(335)上，辅助限位管(336)安装在辅助框(31)的内壁上，辅助限位柱(335)与辅助限位管(336)相互配合运动，且辅助限位柱(335)的直径小于辅助限位管(336)内壁的直径。