1.一种矿用隧道勘测用钻进设备，包括设置有红外线测距灯（51）、超声波发射器（52）的勘测器（5），所述超声波发射器（52）上设置有超声波接收器，所述超声波发射器（52）转动连接在所述勘测器（5）上，其特征在于，所述勘测器（5）的外侧设有透明罩（6），还包括：用于载装的车架（1）；

支撑座（2），滑动连接在所述车架（1）上；

升降架（3）、第二防护壳（4），均固定连接在所述车架（1）上；

其中，所述升降架（3）位于所述支撑座（2）的一侧，所述第二防护壳（4）位于所述支撑座（2）的另一侧，所述透明罩（6）与所述第二防护壳（4）固定连接，所述勘测器（5）与所述第二防护壳（4）固定连接；

升降电机（33），固定连接在所述升降架（3）的上端；

丝杠（31）、导向杆（32），均转动连接在所述升降架（3）内；

其中，所述升降电机（33）的输出端与所述丝杠（31）固定连接；

传动块（34），设置在所述升降架（3）内；

其中，所述传动块（34）与所述丝杠（31）螺纹连接，且所述传动块（34）与所述导向杆（32）滑动连接；

取样电机（341），固定连接在所述传动块（34）靠近所述支撑座（2）的一侧；

取样钻筒（343），固定连接在所述取样电机（341）的输出端；

推柱（342），滑动连接在所述取样钻筒（343）内；

卡块（344），固定连接在所述推柱（342）的前后两侧；

其中，所述卡块（344）通过限制槽（345）贯穿所述取样钻筒（343）延伸至取样钻筒（343）外，且所述卡块（344）通过所述限制槽（345）与所述取样钻筒（343）滑动连接，所述限制槽（345）开设在所述取样钻筒（343）的前后两侧；

取样孔（346），开设在所述车架（1）的内表面；

其中，所述取样孔（346）与所述取样钻筒（343）位于同一竖直线上；

所述支撑座（2）的上表面固定连接有第一防护壳（21），且所述支撑座（2）的上表面转动连接有驱动环（22），所述驱动环（22）的上表面固定连接有转盘（25），所述驱动环（22）、转盘（25）均位于所述第一防护壳（21）内，且所述驱动环（22）、转盘（25）均与所述第一防护壳（21）转动连接；

所述支撑座（2）内固定连接有换盒电机（24），所述换盒电机（24）的输出端固定连接有驱动盘（221），所述驱动盘（221）与所述支撑座（2）转动连接，且所述驱动盘（221）的上表面固定连接有驱动柱（223），所述支撑座（2）的上端位于所述驱动环（22）内转动连接有摆架（222），所述摆架（222）的内表面靠近所述驱动柱（223）的位置开设有滑孔，且所述驱动柱（223）通过所述滑孔与所述摆架（222）滑动连接；

所述摆架（222）远离所述驱动柱（223）的一端转动连接有单向驱动块（224），所述摆架（222）的内表面靠近所述单向驱动块（224）的位置开设有并入槽，所述单向驱动块（224）位于所述并入槽内，所述并入槽内设有复位弹簧（225），所述复位弹簧（225）的两端分别与所述单向驱动块（224）、摆架（222）固定连接，所述驱动环（22）的内侧固定连接有若干与所述单向驱动块（224）相适配的单向驱动齿。

2.根据权利要求1所述的一种矿用隧道勘测用钻进设备，其特征在于，所述车架（1）的下表面靠近所述升降架（3）的位置转动连接有转向轮（11），所述车架（1）的下表面靠近所述第二防护壳（4）的位置转动连接有从动轴（12），所述从动轴（12）的两端均固定连接有驱动轮（13）。

3.根据权利要求2所述的一种矿用隧道勘测用钻进设备，其特征在于，所述转盘（25）的上端开设有若干样品盒槽，相邻所述样品盒槽之间的间隔距离为一个样品盒槽位，所述样品盒槽内放置有样品盒（23），所述第一防护壳（21）的内表面靠近所述取样钻筒（343）的位置开设有放置孔（211），所述放置孔（211）与所述样品盒槽相适配，所述第一防护壳（21）的上表面靠近所述放置孔（211）的位置固定连接有限制架（212），所述限制架（212）与所述取样钻筒（343）相适配。

4.根据权利要求3所述的一种矿用隧道勘测用钻进设备，其特征在于，所述第二防护壳（4）内设置有若干伸缩杆（41）、电动推杆（42），所述电动推杆（42）位于所述伸缩杆（41）的下方，所述伸缩杆（41）的两端分别与所述支撑座（2）、车架（1）固定连接，且所述伸缩杆（41）与所述第二防护壳（4）固定连接，所述电动推杆（42）的两端分别与所述支撑座（2）、车架（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种矿用隧道勘测用钻进设备，其特征在于，若干所述电动推杆（42）之间设置有驱动电机（43），所述驱动电机（43）与所述车架（1）固定连接，所述驱动电机（43）的输出端固定连接有驱动齿轮（431），所述驱动齿轮（431）的下方设置有从动齿轮（432），所述从动齿轮（432）与所述驱动齿轮（431）之间设有同一个链条，且所述从动齿轮（432）与所述从动轴（12）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种矿用隧道勘测用钻进设备，其特征在于，所述车架（1）的上表面远离所述第二防护壳（4）的一端固定连接有手把，所述手把的上方固定连接有控制器（7），所述控制器（7）分别与所述换盒电机（24）、升降电机（33）、取样电机（341）、电动推杆（42）、驱动电机（43）电性连接。

7.一种如权利要求6所述的矿用隧道勘测用钻进设备的使用方法，其特征在于，采用如下步骤：

S1、控制器（7）控制升降电机（33）带动取样电机（341）、取样钻筒（343）下移；

S2、控制器（7）控制取样电机（341）带动取样钻筒（343）转动，取样钻筒（343）一边转动一边下移，从而对隧道进行取样；

S3、取样完成后，控制器（7）控制升降电机（33）带动取样电机（341）、取样钻筒（343）上移的同时控制器（7）控制取样电机（341）停止运行；

S4、取样钻筒（343）上移至第一防护壳（21）的上端、且卡块（344）位于限制架（212）的下端时，控制器（7）控制升降电机（33）停止运行；

S5、控制器（7）控制电动推杆（42）推动支撑座（2），放置孔（211）与取样钻筒（343）位于同一条直线上时，控制器（7）控制电动推杆（42）停止运动；

S6、支撑座（2）移动的同时，控制器（7）控制换盒电机（24）转动以驱动摆架（222）摆动，进而使转盘（25）转动一个样品盒槽位，样品盒（23）移动至放置孔（211）的位置；

S7、控制器（7）控制升降电机（33）上移；

S8、取样钻筒（343）内的样品被推入样品盒（23）内后，控制器（7）控制升降电机（33）停止运行；

S9、控制器（7）控制电动推杆（42）拉动支撑座（2）的同时，控制器（7）控制换盒电机（24）转动，以带动转盘（25）转动一个样品盒槽位。