1.一种用于隧道变形测量的勘测设备，其特征在于：包括第一测量机构(1)和控制机构(3)，所述第一测量机构(1)长度为隧道(5)内壁的直径，且所述第一测量机构(1)两端与隧道(5)内壁滚动连接；

所述第一测量机构(1)包括两个探测单元(11)和连接单元(12)，两个所述探测单元(11)通过连接单元(12)连接；

所述探测单元(11)包括主臂(1101)、滚轮座(1105)、滚轮叉(1106)、滚轮(1107)、第一电机(1108)和第一减速器(1109)，所述主臂(1101)上端与连接单元(12)连接，所述滚轮座(1105)安装于所述主臂(1101)下端，所述滚轮(1107)通过所述滚轮叉(1106)安装于所述滚轮座(1105)下端，所述第一电机(1108)和第一减速器(1109)均通过安装座(1117)安装在所述滚轮叉(1106)上，所述第一电机(1108)的输出轴通过第一联轴器与所述第一减速器(1109)的主动轴连接，所述第一减速器(1109)的从动轴与所述滚轮(1107)连接；

所述连接单元(12)包括壳体(1201)、两个压力传感器(1202)和数据处理器(1203)，两个所述压力传感器(1202)均安装于所述壳体(1201)内部，且每个所述压力传感器(1202)与一个主臂(1101)上端活动连接，所述数据处理器(1203)安装于所述壳体(1201)内部；

所述控制机构(3)包括控制器(31)，所述控制器(31)通过导线(32)与数据处理器(1203)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道变形测量的勘测设备，其特征在于：所述探测单元(11)还包括液压油缸(1102)、第一伸缩杆(1103)和从臂(1104)，所述第一伸缩杆(1103)一端在所述液压油缸(1102)内部并与其活动连接，所述第一伸缩杆(1103)另一端通过所述从臂(1104)与滚轮座(1105)连接，所述液压油缸(1102)通过连接座(1116)与主臂(1101)下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道变形测量的勘测设备，其特征在于：所述探测单元(11)还包括滑杆固定座(1113)、数根滑杆(1114)和滑块(1115)，数根所述滑杆(1114)平行等距放置在第一伸缩杆(1103)外侧，且数根所述滑杆(1114)上端均通过所述滑杆固定座(1113)固定在液压油缸(1102)上，第一伸缩杆(1103)下端通过所述滑块(1115)与所述从臂(1104)固定连接，所述滑块(1115)上开有与每根所述滑杆(1114)相对应的贯通滑孔，每根所述滑杆(1114)下端穿过相对应的贯通滑孔与所述滑块(1115)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道变形测量的勘测设备，其特征在于：所述探测单元(11)还包括第一齿轮(1110)、第二齿轮、第二减速器(1111)和第二电机(1112)，所述第二减速器(1111)和第二电机(1112)均安装在从臂(1104)上，从臂(1104)下端与滚轮座(1105)活动连接，所述第二齿轮固定安装在滚轮座(1105)上端，所述第二电机(1112)的输出轴通过第二联轴器与所述第二减速器(1111)的主动轴连接，所述第一齿轮(1110)安装在所述第二减速器(1111)的从动轴上，所述第一齿轮(1110)与所述第二齿轮齿轮连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于隧道变形测量的勘测设备，其特征在于：所述连接单元(12)还包括两个转动组件，两个所述转动组件均安装于壳体(1201)内部；

所述转动组件包括转盘(1205)、转轴(1207)、第四齿轮(1208)、第三齿轮(1209)、第三减速器(1210)和第三电机(1211)，所述转盘(1205)通过所述转轴(1207)与壳体(1201)活动连接，压力传感器(1202)通过第一固定座(1204)安装在所述转盘(1205)上，所述转盘(1205)侧边设有齿条(1206)，且一个转动组件中的所述齿条(1206)与另一个转动组件中的齿条(1206)齿轮连接，所述第四齿轮(1208)固定安装在所述转盘(1205)上，所述第三电机(1211)通过第二固定座(1212)安装于壳体(1201)内部，所述第三电机(1211)的输出轴通过第三联轴器与所述第三减速器(1210)的主动轴连接，所述第三齿轮(1209)安装在所述第三减速器(1210)的从动轴上，所述第三齿轮(1209)与所述第四齿轮(1208)齿轮连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于隧道变形测量的勘测设备，其特征在于：还包括第二测量机构(2)和连接桥(4)，所述第二测量机构(2)通过所述连接桥(4)与第一测量机构(1)连接，所述第二测量机构(2)与第一测量机构(1)结构相同。

7.根据权利要求6所述的一种用于隧道变形测量的勘测设备，其特征在于：所述连接桥(4)包括双联气缸(41)、第二伸缩杆(42)和第三伸缩杆(43)，所述双联气缸(41)两端分别与所述第二伸缩杆(42)和第三伸缩杆(43)活动连接，所述第二伸缩杆(42)的自由端与第一测量机构(1)连接，所述第三伸缩杆(43)的自由端与第二测量机构(2)连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于隧道变形测量的勘测设备，其特征在于：所述连接桥(4)还包括第一轴承(44)和第二轴承(45)，第二伸缩杆(42)的自由端通过所述第一轴承(44)与第一测量机构(1)转动连接，第三伸缩杆(43)的自由端通过第二轴承(45)与第二测量机构(2)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于隧道变形测量的勘测设备，其特征在于：所述第一电机(1108)和第二电机(1112)为伺服电机。

10.采用权利要求9所述的一种用于隧道变形测量的勘测设备进行测量的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，测量安装准备工序；

步骤一，将本设备放置在隧道(5)内部，将第一测量机构(1)和第二测量机构(2)分别展开至平角；

在第一测量机构(1)中，第三电机(1211)输出的动力经第三减速器(1210)减速增矩后，通过第三齿轮(1209)带动第四齿轮(1208)和转盘(1205)绕转轴(1207)转动，转盘(1205)带动探测单元(11)转动，通过两个齿条(1206)的齿轮连接使两个转动组件同步转动，使两个探测单元(11)和连接单元(12)在同一直线上；

第二测量机构(2)展开步骤与第一测量机构(1)相同；

步骤二，伸长第一测量机构(1)和第二测量机构(2)，使第一测量机构(1)和第二测量机构(2)的长度等于隧道(5)内壁直径；

在第一测量机构(1)中，液压油缸(1102)带动第一伸缩杆(1103)滑动伸长，直至达到第一测量机构(1)长度要求；

第二测量机构(2)伸长步骤与第一测量机构(1)相同；

步骤三，调整将第一测量机构(1)和第二测量机构(2)之间的距离；

控制双联气缸(41)带动第二伸缩杆(42)和第三伸缩杆(43)伸缩，带动第一测量机构(1)和第二测量机构(2)远离或者靠近，从而使其达到测量需要的距离；

S2,测量方向控制，第一测量机构(1)与第二测量机构(2)的测量方向控制步骤相同，在第一测量机构(1)中，第二电机(1112)输出的动力经第二减速器(1111)减速增矩后，通过第一齿轮(1110)带动第二齿轮和滚轮座(1105)绕从臂(1104)旋转，调整滚轮(1107)在隧道(5)内壁上的滚动方向，从而控制第一测量机构(1)的运动方向；

S3,测量动力控制，第一测量机构(1)与第二测量机构(2)的测量动力控制步骤相同，在第一测量机构(1)中，第一电机(1108)输出的动力经第一减速器(1109)减速增矩后，带动滚轮(1107)在隧道(5)内壁上滚动，从而驱动第一测量机构(1)运动；

S4，隧道变形测量，

步骤一，通过S2和S3的协调配合，使第一测量机构(1)和第二测量机构(2)两端在隧道(5)内壁上，沿隧道(5)的轴向和圆周方向运动，且第一测量机构(1)和第二测量机构(2)分别通过第一轴承(44)和第二轴承(45)与第二伸缩杆(42)和第三伸缩杆(43)自由端活动连接，第一测量机构(1)和第二测量机构(2)在隧道(5)圆周方向上的运动相互独立；

步骤二，在第一测量机构(1)中，两个探测单元(11)分别将两个滚轮(1107)处受到的压力，传递到两个压力传感器(1202)上，隧道变形量通过两个压力传感器(1202)转变成电信号，电信号传递到数据处理器(1203)中进行处理，最后测量人员通过控制器(31)观察到隧道(5)的变形情况，第二测量机构(2)的本步骤与第一测量机构(1)相同；

S5,以上步骤均通过控制器(31)操作完成。